更新日期:2018年9月3日
姓 名 王念峰 性 别 男
出生年月 1977年2月 籍贯
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 博、硕导
行政职务Email menfwang@scut.edu.cn
工作单位 机械与汽车工程学院 邮政编码 510641
通讯地址 广州市天河区五山路381号
单位电话 **
个人简介
王念峰,男,1978 年生,工学博士,教授,博士生导师,广东省工业机器人推广应用产业联盟副秘书长,广东省机器人专业委员会副秘书长。 分别于2000年,2002年毕业于哈尔滨工业大学,获得学士和硕士学位。2008 年毕业于新加坡南洋理工大学,获工学博士学位。2007年9月至2010年5月期间在香港中文大学,南洋理工大学做研究助理(research assistant),研究员(research fellow)。2010年5月以海外引进人才入职华南理工大学。2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012)会务主席,The 7th International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA2014)会务主席,The 4th IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (ASIAN MMS 2016)及 2016中国机构与机器科学国际会议 (第20届中国机构学会议)程序委员会主席。目前为止,已在国内外著名学术刊物及重要学术会议上发表SCI、EI 收录50 余篇,授权发明专利9项。
教育经历
国内:2000年 7月在 哈尔滨工业大学 机械制造及其自动化专业毕业,获学士学位
2002年 7月在 哈尔滨工业大学 机器人研究所毕业,获工学硕士学位
国外:2008年6月在新加坡南洋理工大学机械与航空工程专业毕业,获工学博士学位
社会、学会及学术兼职
广东省工业机器人推广应用产业联盟副秘书长,广东省机器人专业委员会副秘书长
研究领域
机器人,机器视觉,精密定位平台
科研项目
在研国家级项目两项包括国家自然科学基金重点项目一项:
具有柔性的高性能机器人软件平台关键技术研究 国家自然科学基金项目重点项目2018年1月至2021年12月 300万元
基于变宽曲线的软体机器人形状与拓扑优化设计研究 国家自然科学基金项目面上项目2016年1月至2019年12月71.2万元
天物新材料智能穿戴机器人研究开发横向2018年4月—2023年3月 300万元
华南理工大学-三技工业智能装备联合实验室 横向2014年10月-2019年10月200万元
发表论文
近三年,发表主要科研论文如下:
1)Wang, Nianfeng*, et al. (2018). "Design of a rotary dielectric elastomer actuator using a topology optimization method based on pairs of curves." Smart Materials and Structures 27(5): 055011.
2)Wang, Nianfeng*, et al. (2018). "Stiffness analysis of corrugated flexure beam using stiffness matrix method." Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science: **2002.
3)Wang, Nianfeng*, Zhang Zhiyuan, Zhang Xianmin*, Cui Chaoyu, Optimization of a 2-DOF micro-positioning stage using corrugated flexure units. Mechanism and Machine Theory, 2018. 121: p. 683-696.
4)王念峰*;张志远;张宪民, 三种两自由度柔顺精密定位平台的对比与分析. 机械工程学报, 2017.
5)Wang, Nianfeng*, Lao Kunyi, and Zhang Xianmin, Design and Myoelectric Control of an Anthropomorphic Prosthetic Hand. Journal of Bionic Engineering, 2017. 14(1): p. 47-59.
6)Wang, Nianfeng*, Hu Kai, and Zhang Xianmin*, Hierarchical optimization for topology design of multi-material compliant mechanisms. Engineering Optimization, 2017. 49(12): p. 2013-2035.
7)Wang, Nianfeng*, Cui Chaoyu, Guo Hao, Chen Bicheng, Zhang Xianmin, Advances in Dielectric Elastomer Actuation Technology. SCIENCE CHINA Technological Sciences, 2017.
8)Wang, Nianfeng* and Zhang Xianmin*, Topology optimization of compliant mechanisms using pairs of curves. Engineering Optimization, 2015. 47(11): p. 1497-1522.
9)Wang, Nianfeng*, Liang Xiaohe and Zhang Xianmin, Stiffness analysis of corrugated flexure beam used in compliant mechanisms. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015. 28(4): p. 776-784.
10)Wang, Nianfeng*, Chen Yulong, and Zhang Xianmin, Realtime recognition of multi-finger prehensile gestures. Biomedical Signal Processing and Control, 2014. 13(0): p. 262-269.
科研创新
授权发明专利如下:
1)王念峰,刘景辉,张宪民等,一种焊缝跟踪传感器结构,2018.2.27,中国,ZL**4.9
2)王念峰,张志远,张宪民等,一种位移可调节精密定位平台,2018.1.16,中国,ZL**4.4
3)王念峰,劳锟沂,张宪民,一种仿人型肌电假手的手指机构,2017.2.22,中国,ZL**0.0
4)王念峰, 梁晓合, 张宪民,三段波纹型薄片呈正三角形分布的大行程高精度定位平台,2017.2.1,中国,ZL**2.X
5)王念峰,劳锟沂,张宪民,一种仿人型肌电假手的手掌机构,2016.7.6,中国,ZL**6
6)王念峰,劳锟沂,张宪民,一种仿人型肌电假手,2016.6.22,中国ZL**9.3
7)王念峰,郑超超,刘景辉,张宪民,一种四自由度平面关节机器人结构,2016.4.13,ZL**2.0
8)王念峰,郑超超,刘景辉,李志斌,张宪民,一种同步带减速平面关节机器人,2016.1.6,中国,ZL**3.9
9)王念峰,郑超超,刘景辉,李志斌,张宪民,一种平面关节型机器人结构,2016.1.6,中国,ZL**2.2
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华南理工大学研究生导师简介-王念峰
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