更新日期：2018年7月11日
姓 名 翟敬梅 性 别 女
出生年月 1967年12月 籍贯 海城
民 族 汉族 政治面貌 群众
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 硕导
行政职务Email mejmzhai@scut.edu.cn
工作单位 机械与汽车工程学院 邮政编码 510640
通讯地址 广州天河五山381号30-405
单位电话 **


个人简介
翟敬梅，女，1967年出生，华南理工大学机械与汽车工程学院教授，承担本科生、研究生教学工作和教学、科研研究。教学方面，讲授《机械原理》、《机械设计》、《机械设计基础》、《ISO9000族标准及实施》和《质量管理与控制》五门课程。指导研究生和本科生参加各类大赛，9项获得国家级和省级奖励；主编教材六本，参编教材九本；承担各类教研项目近三十项；发表教研论文三十多篇。科研方面，主要研究方向机器人技术、机器智能、机器视觉、机械系统建模和优化、质量工程等方面的研究。近十年主持和参加的国家级、省部级和企业横向课题20多项发表科研论文近70篇，近三年，发明专利8项，实用新型专利2项，软件著作权7项。
工作经历
1990.7-至今 华南理工大学任教
教育经历
1990年7月获得于西安交通大学机械系焊接专业学士学位
1998年3月获得华南理工大学机械学专业硕士学位
2003年6月获得华南理工大学机械制造及自动化专业博士学位
2007年美国USF访问学者半年
获奖、荣誉称号
获得国家级、省级和校级各级奖励30余项。
社会、学会及学术兼职
广州市仪器仪表学会理事
研究领域
主要研究方向机器人技术、机器智能、机器视觉、机械系统建模和优化、质量工程等方面的研究。
科研项目
近10年主持和参加的国家级、省部级和企业横向课题20多项。
发表论文
已发表各类论文近百篇，近三年发表的SCI和EI论文如下：
1、A novel non-collision trajectory planning algorithm based on velocity potential field for robotic manipulator. International Journal of Advanced Robotic Systems,July-August 2018: 1–13
2、双目视觉下基于边缘特征的机器人作业环境检测方法. 华南理工大学学报 ( 自 然 科 学 版 ), 2018,46(3):1-7
3、An Efficient Approach for Collision-Free Trajectory Planning Using Adaptive Velocity Vector Field Algorithm. 2017 International Conference of Mechanical Design and The 19th Annual Conference on Mechanical Design，Beijing: December 19-21，2017:1169-1190
4、特征点辅助的时空上下文目标跟踪与定位.仪器仪表学报，2017,38（11）:2839-2848
5、Experimental investigation on a novel multi-branch heat pipe for multi-heat source electronics. International Journal of Heat and MassTransfer,2017,104: 467-477
6、多机器人智能协同作业M2M2A系统设计与实验研究,机器人，2017，39 （4） ：415-422.
7、双机器人协同焊接的轨迹优化.焊接学报,2015,36(1):91-95
出版专著和教材
编写（编译）教材15本。
科研创新
近三年，发明专利8项，实用新型专利2项，软件著作权7项。
教学活动
讲授《机械原理》、《机械设计》、《机械设计基础》、《ISO9000族标准及实施》和《质量管理与控制》五门课程。
指导学生情况
指导研究生和本科生参加各类大赛，9项获得国家级和省级奖励。