更新日期：2018年9月12日
姓 名 戴诗陆 性 别 男
出生年月 1978年9月 籍贯 广西上林县
民 族 壮族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 博、硕导
行政职务Email audaisl@scut.edu.cn
工作单位 华南理工大学自动化学院 邮政编码 510641
通讯地址 广州市天河区五山路381号华南理工大学3号楼408室
单位电话


个人简介
戴诗陆，男，1978年9月生，博士，华南理工大学自动化科学与工程学院教授。 2002年7 月，2006年3月，2010年7月分别获得东北大学热能工程与动力机械专业学士学位，导航、制导与控制专业工学硕士学位，控制理论与控制工程专业工学博士学位。2010年8月，2013年9月，2017年9月分别受聘为华南理工大学自动化学院讲师、副教授和教授职称。2007年11月至2009年11月获得国家留学基金委员会资助，以联合培养的身份在新加坡国立大学电子与计算机工程系留学学习。2015年10月至2016年10月，获国家留学基金委员会资助在美国圣母大学（University of Notre Dame）电子工程系做访问学者。

戴诗陆博士主要从事智能控制与学习、机器人控制技术等方面的教学与科学研究工作。作为项目负责人正在主持1项国家自然科学基金项目（面上项目）、1项广东省自然科学基金（面上项目）、1项广州市科技计划项目（产学研协同创新重大专项）、1项中央高校基本科研业务费专项资金（重点项目）。作为项目负责人已完成2项国家自然科学基金项目（1项青年科学基金，1项中英合作与交流项目）、2项中国博士后科学基金项目（1项特别资助项目，1项面上项目）、1项广东省教育部产学研项目、3项中央高校基本科研业务费专项资金（2项重点项目，1项面上项目）。在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Control Systems Technology、IEEE Transactions on Industrial Electronics等国内外主要学术刊物，以及控制领域国际重要会议发表论文30 余篇，其中以第一/通讯作者发表的IEEE Transactions长文8篇（其中2篇入选ESI高被引论文），被SCI 收录的国际期刊论文10余篇；申请国家发明专利6项。2011年获辽宁省优秀博士学位论文提名论文奖；2012 年入选广东省高等学校“千百十工程”第七批校级培养对象。

2018年7月29日更新
工作经历
2017.9--至今 华南理工大学自动化学院 教授
2015.10--2016.10 美国圣母大学(Notre Dame) 访问学者
2013.9--2017.8 华南理工大学自动化学院 副教授
2010.8--2013.8 华南理工大学自动化学院 讲师
2002.9--2003.6 广州钢铁股份有限公司 技术工人
教育经历
2006.07--2010.07 东北大学 控制理论与控制工程 博士
2007.11--2009.11 新加坡国立大学 电子与计算机工程系 国家公派联合培养博士研究生
2003.09--2006.07 东北大学 导航、制导与控制 硕士
1998.09--2002.07 东北大学 热能工程与动力机械 本科
研究领域
智能控制与确定学习、机器人控制技术。主要包括：（1）水面机器人/水下机器人的智能控制技术；（2）机器人系统的智能控制与确定学习算法；（3）多机器人系统的分布式协同控制与协同学习算法。

主要业绩：研究水面机器人/水下机器人的智能控制与学习问题，提出稳定的自适应神经网络控制算法（自适应神经网络控制是当前智能控制主要方向之一）来实现对机器人闭环系统内部未知动态（即系统的未建模不确定性）的信息获取、表达和再利用的方法（即确定学习算法）；应用确定学习算法提出基于动态模式的智能控制方法（知识利用）。这些主要研究成果已发表SCI论文10余篇，其中IEEE Transactions 长论文（Regular Paper）8 篇（其中2 篇入选ESI 高被引论文）；申请国家发明专利6项。
科研项目
主持的科研项目（部分）：
1. 基于确定学习方法的无人水面艇智能控制研究. 国家自然科学基金（面上项目）, **, 2015.01--2018.12, 83万.
2. 无人水面艇的自适应神经网络控制与确定学习研究. 国家自然科学基金（中英合作与交流项目）, **, 2016.04--2018.03, 10万.
3. 通讯受限网络控制系统的切换控制与调度协同设计. 国家自然科学基金（青年科学基金项目）, **, 2012.1--2014.12, 23万.
4. 水面机器人的自适应神经网络控制与学习算法分析. 广东省自然科学基金（自由申请项目）, 2017A**, 2017.05--2020.05, 10万.
5. 网络环境下水面机器人的确定学习与智能控制研究. 中国博士后科学基金（第六批特别资助）, 2013T60803, 2013.1--2014.12, 15万.
发表论文
代表性学术论文:
[1] Shude He（学生）, Shi-Lu Dai*, Fei Luo. Asymptotic trajectory tracking control with guaranteed transient behavior for MSV with uncertain dynamics and external disturbances. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, DOI: 10.1109/TIE.2018.** (In Press). (SCI一区, IF=7.05)
[2] Shude He（学生）, Min Wang*, Shi-Lu Dai, Fei Luo. Leader-follower formation control of USVs with prescribed performance and collision avoidance. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, DOI: 10.1109/TII.2018.** (In Press). (SCI一区, IF=5.43)
[3] Shi-Lu Dai, Shude He, Hai Lin, Cong Wang. Platoon formation control with prescribed performance guarantees for USVs. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(5): 4237--4246. (SCI一区, IF=7.05)
[4] Shi-Lu Dai, Min Wang, Cong Wang. Neural learning control of marine surface vessels with guaranteed transient tracking performance. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(3): 1717--1727. (ESI高被引论文, SCI一区, IF=7.05)
[5] Shi-Lu Dai, Cong Wang, Min Wang. Dynamic learning from adaptive neural network control of a class of nonaffine nonlinear systems. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, 25(1): 111--123. (ESI高被引论文, SCI一区, IF=7.982)
[6] Shi-Lu Dai, Chenguang Yang, Shuzhi Sam Ge, T. H. Lee. Robust adaptive output feedback control of a class of discrete-time nonlinear systems with nonlinear uncertainties and unknown control directions. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2013, 23(13): 1472--1495. (SCI 二区, IF=3.856)
[7] Shi-Lu Dai, Cong Wang, Fei Luo. Identification and learning control of ocean surface ship using neural networks. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2012, 8(4): 801--810. (SCI一区, IF=5.43)
[8] Shi-Lu Dai, Hai Lin, Shuzhi Sam Ge. Scheduling-and-control codesign for a collection of networked control systems with uncertain delays, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2010, 18(1): 66--78. (SCI 二区, IF=4.883)
[9] Shuzhi Sam Ge, Chenguang Yang, Shi-Lu Dai, Zongxia Jiao, T. H. Lee. Robust adaptive control of a class of nonlinear strict-feedback discrete-time systems with exact output tracking, Automatica, 2009, 45(11): 2537--2545. (SCI一区, IF=6.126)

2018年7月29日更新
科研创新
申请发明专利情况：
[1]戴诗陆，何树德，方冲，王敏. 一种满足预设跟踪性能的欠驱动水面船舶控制方法. 中国发明专利，申请号：CN**6.2，申请日：2017年04月26日.
[2]戴诗陆，何树德，方冲，李烈军. 一种基于领导跟随结构的无人水面艇编队控制方法.中国发明专利，申请号：CN**7.X，申请日：2017年05月11日.
[3]戴诗陆，彭云根，王敏，李烈军. 一种无人水面艇的扰动补偿控制方法. 中国发明专利，申请号：CN**3.0，申请日：2017年05月22日.
[4]戴诗陆，方冲，何树德，李烈军. 一种不确定欠驱动无人艇系统的预设性能控制方法. 中国发明专利，申请号：CN**3.5，申请日：2017年11月17日.