更新日期：2018年8月22日
姓 名 杜广龙 性 别 男
出生年月 1986年3月 籍贯 佛山
民 族 汉族 政治面貌 预备
最后学历 博士研究生 最后学位
技术职称 副教授 导师类别 硕导
行政职务Email csgldu@scut.edu.cn
工作单位 计算机科学与工程学院 邮政编码
通讯地址 B3-346
单位电话 **


个人简介
华南理工大学计算机科学与工程学院副教授。广东省杰出青年基金获得者，“广东特支计划”科技创新青年拔尖人才项目获得者，广州珠江科技新星获得者，广东省优秀博士学位论文获得者，华南理工大学杰出青年基金获得者。在智能机器人系统的人机自然交互等方面开展了国际上具有相当影响的独创性研究。在多模态智能感知研究基础上，首创性地提出基于非受限的机器人交互方法，并将其成功应用于军用和民用机器人系统；首次将电磁感应技术引入机器人力反馈交互系统中；创新成果发表在国际顶级期刊上，并引起国内外同行关注。主持国家自然科学基金项目一项，省部级项目三项，CCF-腾讯犀牛鸟创意基金一项，参与多项863科研项目。申请发明专利20余项，国际PCT专利一项，其中6项发明专利已授权，撰写专著3部；发表期刊论文50余篇，其中被SCI收录30余篇（包括5篇IEEE Trans一区Top期刊论文）、SCI他引100余次，被EI收录8篇，总影响因子达60。同时担任国家自然科学基金评议人，国际顶级期刊TIE，TRO，TII，和机器人国际顶级会议IROS、ICRA等审稿人。
获奖、荣誉称号
获军队科技进步一等奖
广东省优秀博士学位论文
“2016中国教育机器人大赛”机器人智能搬运（ARM组）优秀指导老师奖（指导本科生获得比赛一等奖）
研究领域
智能机器人
机器视觉
人工智能
大数据处理
人机交互
科研项目
[1] “面向机器人的多模态人机交互关键技术研究”，编号：2017A**，广东省杰出青年科学基金，2017-2021，100万
[2] “面向机器人的自然人机交互关键技术研究”，编号：**，国家自然基金青年科学基金项目，2015-2017，25万

[3] “广东特支计划”科技创新青年拔尖人才项目, 编号：2016TQ03X824,广东省特支人才项目，2017-2019，30万

[4]“自然人机交互及其应用”，广州市珠江科技新星，编号：**9，广州市科技创新项目，2017-2019，30万

[5] “基于多模态融合的机器人智能交互关键技术研究”，编号：2017JQ009，华南理工大学杰出青年基金项目，2017-2018，50万

[6]“自然人机交互的关键技术及其在机器人交互上的应用研究”，编号：2014M550436，中国博士后科学基金面上项目一等资助，2014-2015，8万

[7] “基于手势的***遥操作试验研究”，“XXX”，国家“863”计划项目，2013-2014，120万

[8] “基于移动互联网的服务机器人智能交互关键技术的研究”，编号：CCF-Tencent IAGR**，CCF-腾讯犀牛鸟创意基金，2016-2017

[9] “基于三维手势的机器人人机交互技术研究”，编号：2014ZM0039，中央高校基本科研业务费，2014-2015，10万
发表论文
[1] Guanglong Du, Ping Zhang, Di Li, Human-Manipulator Interface based on Multisensory Process via Kalman Filters, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(10): 5411-5418.（SCI:一区，TOP，IF:7.168）

[2] Guanglong Du, Ping Zhang, Online Serial Manipulator Calibration Based on Multisensory Process Via Extended Kalman and Particle Filters, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(12): 6852-6859.（SCI:一区，TOP，IF:7.168）

[3] Guanglong Du, Ping Zhang, A Markerless Human-Robot Interface Using Particle Filter and Kalman Filter for Dual Robots, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 62(4): 2257-2264. （SCI:一区，TOP，IF:7.168）

[4] Guanglong Du, Mingxuan Chen, Caibing Liu, Bo Zhang, Ping Zhang. Online Robot Teaching with Natural Human-robot Interaction.IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 65, no. 12, pp.9571-9581,2018.（SCI:一区，TOP，IF:7.168）

[5] Guanglong Du, Ping Zhang, Xin Liu, Markerless Human-Manipulator Interface Using Leap Motion with Interval Kalman Filter and Improved Particle Filter, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2016, 12(2): 694-704.（SCI:一区，TOP，IF:6.764）

[6] Guanglong Du, Ping Zhang, Online Robot Calibration Based on Vision Measurement. Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2013, 29(6): 484-492.（SCI:二区， IF: 2.846）

[7] Guanglong Du, Ping Zhang, Markerless Human-Robot Interface for Dual Robot Manipulators Using Kinect Sensor, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2014, 30(2): 150-159. （SCI:二区， IF: 2.846）

[8] Guanglong Du, Ping Zhang, Di Li, Online Robot Calibration Based on Hybrid Sensors Using Kalman Filters, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2015, 31: 91-100. （SCI:二区， IF: 2.846）

[9] Guanglong Du, Ping Zhang, Human-Manipulator Interface Using Hybrid Sensors With Kalman Filters and Adaptive Multi-space Transformation, Measurement, 2014, 55: 413-422.

[10] Ping Zhang , Guanglong Du* , Di Li, A Novel Human-Robot Interface Using Hybrid Sensors With Kalman Filters, Industrial Robot, 2014, 41(6): 585-595.

[11] Guanglong Du, Ping Zhang;Mai, Jianhua;Li, Zeling, Markerless Kinect-Based Hand Tracking for Robot Teleoperation, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(1):1-10.

[12] Ping Zhang, Guanglong Du*, Bin Liang, Xueqian Wang, Human-Manipulator Interface Using Hybrid Sensors via CMAC for Dual Robots, International Journal of Computers Communications & Control, 2015, 10(2): 288-299.

[13] Ping Zhang, Bei Li, Guanglong Du*, Hybrid Filters and Feedback Mechanism for Wearable-Based Human-Manipulator Interface, Industrial Robot-An International Journal, 2015, 42(5): 485-495.

[14] Ping Zhang, Xin Liu, Guanglong Du*, A Markerless Human-Manipulators Interface Using Multi-sensors, Industrial Robot, 2015, 42(6): 544-553.

[15] Ping Zhang, Bei Li, Guanglong Du*, A Wearable-based and Markerless Human-Manipulator Interface with Feedback Mechanism and Kalman Filters, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 12(164): 1-11.

[16] Guanglong Du, Ping Zhang, A Novel Human-Manipulators Interface Using Hybrid Sensors with Kalman Filter and Particle Filter, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2016, 38: 93-101. （SCI:二区， IF: 2.846）

[17] JunXi Zheng , Ping Zhang, Fang Li, Guanglong Du. The High Performing Backtracking Algorithm and Heuristic For the Sequence-Dependent Setup Times Flowshop Problem with Total Weighted Tardiness, Engineering Optimization, 2016, 48(9): 1571-1592.

[18] Xiangyu Liu , Ping Zhang , Guanglong Du, Hybrid adaptive impedance-leader-follower control for multi-arm coordination manipulators, Industrial Robot-An International Journal, 2016, 43(1): 112-120.

[19] Xiangyu Liu, Ping Zhang, Guanglong Du, et al. A novel human-robot controlling approach inspired by the processes of muscle memory and conditioned reflex, Industrial Robot-An International Journal, 2017, 44(5): 588-595.

[20] Ping Zhang, Peigen Jin, Guanglong Du*, Ensuring Safety in Human-robot Coexisting Environment Based on Two-level Protection, Industrial Robot-An International Journal, 2016, 43(3): 264-273. (Emerald 2017 Literati Awards: Highly Commended Paper)

[21] Guanglong Du, Ping Zhang, Human-Manipulator Interface Using Particle Filter. The Scientific World Journal, 2014, 2014: 1-10.

[22] Guanglong Du, Ping Zhang, A Novel Flexible Virtual Fixtures For Teleoperation, The Scientific World Journal, 2014, 2014: 1-10.

[23]Guanglong Du, Ping Zhang, IMU-Based Online Kinematic Calibration of Robot Manipulator, The Scientific World Journal, 2013, 2013: 1-10.

[24] Guanglong Du , Hengkang Shao , Yanjiao Chen, Ping Zhang, , Xin Liu , An Online Method for Serial Robot Self-calibration with CMAC and UKF, ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2016, 42: 39-48. (SCI:三区, IF:2.077)

[25] Guanglong Du,Yingyi Lei, Hengkang Shao, Zhenfeng Xie, Ping Zhang, A Human-Robot Interface using Particle Filter, Kalman Filter and Overdamping method., Intelligent Service Robotics, 2016, 2016:1-10. (IF:0.605).

[26] Yuliang Zhou, Mingxuan Chen, Guanglong Du, Ping Zhang, Xin Liu, Intelligent Grasping with Natural Human-Robot Interaction, Industrial Robot, DOI: 10.1108/IR-05-2017-0089.

[27] Mingxuan Chen, Caibing Liu, Guanglong Du, A Human-robot interface for Mobile Manipulator, Intelligent Service Robotics, Accept.
出版专著和教材
杜广龙，张平，机器人运动学在线标定技术，华南理工大学出版社, 150千字，出版年份：2016，书号：978-7-5623-4902-0。
杜广龙，张平，机器人自然交互理论与方法，华南理工大学出版社, 150千字，拟出版年份：2017，书号：978-7-5623-5146-7。
杜广龙，张平，人机协作理论与方法 ，华南理工大学出版社,拟出版，书号：978-7-5623-5661-5。
科研创新
授权发明专利：
[1]杜广龙，张平.一种基于人工势场法的动态预警域生成方法,授权时间：2013.10,中国，授权号ZL：**8.5。
[2]张平，杜广龙(导师第一，本人第二).一种根据三维可行路径生成三维管道的方法，授权时间：2014.2，中国，授权号ZL：**3.1。
[3]张平，杜广龙(导师第一，本人第二).基于K_DOPs快速连续碰撞检测方法，授权时间：2014.7，中国，授权号ZL：**0.1。
[4]张平，杜广龙(导师第一，本人第二).一种双臂机器人基于Kinect的人机交互方法，2015.4，中国，授权号ZL：**5.3。
[5]张平，杜广龙(导师第一，本人第二).基于混合传感器的人机交互方法，2015.10.28，中国，授权号ZL：**5X。
[6]张平，杜广龙，金培根，高鹏，刘欣，李备.一种人机协作场景下的机器人智能躲避人类方法,中国，2017.12.01，授权号ZL：**3.4

申请专利：
[1]杜广龙，张爱玲，张博. 一种基于混合增强智能的云机器人协作学习方法，中国，2018.2.13，申请号：**8.9。
[2]张平，杜广龙，罗锦聪，何子平，刘欣，李备. 基于电磁理论的力反馈人机交互系统及方法，中国，2015.11.1，申请号：**7.5。
[3]杜广龙，林思洁，姜思君，邵亨康，陈燕娇，黄凯鹏，叶玉琦，雷颖仪，张平. 基于手势和语音控制的智能抓捕方法，中国，2016.6.20，申请号：**6.7。
[4]杜广龙，邵亨康，陈燕娇，林思洁，姜思君，黄凯鹏，叶玉琦，雷颖仪，张平. 基于手势和语音进行机器人在线示教的方法，中国，2016.6.20，申请号：**4.2。
[5]杜广龙，雷颖仪，邵亨康，谢镇峰，张平. 基于自然手势的虚拟数字雕塑方法，中国，2016.9.9，申请号：**6.1。
[6]张平，杜广龙，陈明轩，何子平，金培根，李方.基于移动跟踪的三维手势识别方法，中国，2016.6.20，申请号：**5.7。
[7]张平，杜广龙，徐灿，李方金培根，何子平，陈明轩，李方.一种基于自然语言理解的机器人控制方法，中国，2018.1.30，申请号：**0.8。
[8]何子平，张平，杜广龙. 基于电磁理论与移动跟踪的力反馈人机交互系统及方法，中国，2018.2.9，申请号：**5.5。
[9]张平;陈偕权;杜广龙;陈晓丹;李方;陈明轩. 一种基于增强现实的机器人示教再现方法及装置，中国，2017.12.8，申请号：**5.6。
[10]杜广龙;林思洁;姜思君;邵亨康;陈燕娇;黄凯,鹏;叶玉琦;雷颖仪;张平.基于手势和语音控制的智能抓捕方法，中国，2016.6.20，申请号：**6.7。
[11]杜广龙;张博;刘彩冰;张爱玲;张平.面向人机协作的机器人自主学习方法,，中国，2018.2.13，申请号：**1.9。
[12]杜广龙;张博;刘彩冰;张爱玲;张平.基于多模态信息融合的自然交互方法，中国，2018.2.9，申请号：**8.1。
[13]杜广龙;邵亨康;张平;陈晓丹;陈明轩.基于增强现实的虚拟雕塑方法,，中国，2018.2.9，申请号：**3.1。
[14]张平、陈明轩、杜广龙。华南理工大学.基于多传感器融合技术的双手识别方法，中国，2017.6.8，申请号：**4.9。
[15]杜广龙、张平、陈明轩。华南理工大学. 基于人机协作的机器人感知与理解方法，中国，2017.6.8，申请号：**8.0。
[16]杜广龙、张平、陈明轩，华南理工大学. 基于增强现实的机器人示教方法，中国，2017.6.8，申请号：**1.7。
[17]杜广龙，陈晓丹，张平，李方. 基于增强现实的移动式多模态交互方法及装置，中国，2018.2.12，申请号：**1.X。
[18]张平，杜广龙，陈晓丹.面向无人机的群控交互方法，中国，2018.2.12，申请号：**6.5。
[19]杜广龙，张爱玲，张博，刘彩冰，张平.采用深度学习和UKF的基于肢体语言的情感感知方法，中国，2018.2.12，申请号：**5.7。
[20]杜广龙，周宇亮，张平. 一种无水洗车智能交互机器人，中国，2018.2.12，申请号：**1.7。
指导学生情况
指导本科生项目：
2016年度“学生研究计划”（SRP）
2016年“国家级大学生创新创业训练计划”（基于自然手势的虚拟数字雕塑研究,**7）
我的团队
智能技术与机器人团队主要开展智能技术、人机交互技术、云技术，机器人及智能应用系统等研究。近年来先后完成了国家“863”计划项目、国家自然科学基金项目及省部级等科研项目30多项，发表高水平论文近100多篇，部分论文发表在国际顶级SCI期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics（4篇）、IEEE Transactions on Industrial Informatics（1篇）、Robotics and Computer-Integrated Manufacturing（5篇）等高水平学术期刊上。获授权专利和软件著作权50多项。部分成果获军队科技进步一等奖和（教育部）中国高校科学技术一等奖、二等奖。与美国、香港等多所境内外高校建立了良好的合作关系，共同开展相关技术研究。经广东省经信委批准，与广东省信息化与工业化融合创新中心合作成立了获广东省经信委批准的“智能技术与系统研究中心”。学科方向现有教授2人，副教授3人，讲师1人。