更新日期：2019年3月24日
姓 名 张续冲 性 别 男
出生年月 1989年12月 籍贯 山东嘉祥县
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 讲师 导师类别 硕导
行政职务Email sdxczhang@scut.edu.cn
工作单位 设计学院 邮政编码 510006
通讯地址 番禺广州大学城华南理工大学B11
单位电话 **


个人简介
张续冲，1989年12月出生，汉族，工学博士，讲师（硕士研究生导师）。2010年6月本科毕业于华南理工大学机械工程及自动化专业；2015年6月博士毕业于华南理工大学机械制造及其自动化专业。2015年9月入职华南理工大学设计学院信息与交互设计系。

现主要研究方向为机器人技术，人机交互技术、信息与交互设计。主持科研项目5余项，其中省级项目1项（广东省自然科学基金项目）。以第一作者发表论文10余篇，其中SCI收录论文3篇，EI收录论文5篇。专利2项。获2017年广东省人力资源和社会保障厅颁发的“广东省技术能手荣誉称号”。指导学生参加“全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛”获奖数项，多次获优秀指导教师奖。
工作经历
2015/11-至今，华南理工大学，设计学院信息与交互设计系，讲师
教育经历
2012/09 - 2015/06，华南理工大学，机械制造及其自动化专业，博士
2010/09 - 2012/06，华南理工大学，机械电子工程专业，硕士研究生
2006/09 - 2010/06，华南理工大学，机械工程及自动化专业，学士
获奖、荣誉称号
[1]机械类优秀指导教师一等奖。第十届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛，教育部高等学校工程图学课程教学指导委员会、中国图学学会制图技术专业委员为、中国图学学会产品信息建模专业委员会，2017.
[2]优秀指导教师。2017年广东省CAD机械设计职业技能大赛（省级一类），2017年广东省CAD机械设计职业技能大赛组委会、广东省工程图学学会（代章），2017.
[3]广东省技术能手荣誉称号。广东省人力资源和社会保障厅，2017.
[4]机械类优秀指导教师一等奖。第九届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛，教育部高等学校工程图学课程教学指导委员会、中国图学学会制图技术专业委员为、中国图学学会产品信息建模专业委员会，2016.
[5]机械类职工组个人一等奖。2016年广东省CAD图形设计职业技能竞赛，广东省工程图学学会、2016年广东省CAD图形设计职业技能竞赛组委会，2016.
[6]机械类优秀指导教师。2016年广东省CAD图形设计职业技能竞赛，广东省工程图学学会、2016年广东省CAD图形设计职业技能竞赛组委会，2016.
社会、学会及学术兼职
中国图学学会 会员
广东省工程图学学会
研究领域
机器人技术
人机交互技术
信息与交互设计
科研项目
[1]国家自然科学基金重大研究计划，**，大行程纳米级精度多自由度运动系统的基础研究，2013/01-2016/12，290万元，已结题，参加。
[2]广东省自然科学基金项目（博士启动），2016A**，含运动副间隙并联机构的非线性特性分析，2016/06-2019/06，10万元，在研，主持。
[3]华南理工大学中央高校基本科研业务费（博士启动），2017BQ081，考虑时变间隙的机械系统分析及优化设计研究，2017/01-2018/12，5万元，在研，主持。
[4]广东省精密装备与制造技术重点实验室开放课题，PEM201701，基于手势识别的Delta并联机器人交互技术研究，2017/01-2018/12，4万元，在研，主持。
[5]华南理工大学“学生研究计划”项目，基于Delta机器人的人机协同操作关键技术研究，2018/01-2018/12，0.35万元，在研，主持。
[6]华南理工大学校级教研教改项目（青年专项），多元化融合的电器学课程教学改革探索，2018，1万元，在研，主持。
发表论文
期刊论文
[1]Xuchong Zhang, Xianmin Zhang. Minimizing the influence of revolute joint clearance using the planar redundantly actuated mechanism [J]. Robotics and Computer- Integrated Manufacturing, 2017, 46: 104–113.
[2]Xuchong Zhang, Xianmin Zhang. A comparative study of 3-RRR and 4-RRR mechanisms with joint clearances [J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2016, 40: 24–33.
[3]Xuchong Zhang, Xianmin Zhang, Zhong Chen. Dynamic analysis of a 3-RRR parallel mechanism with multiple clearance joints [J]. Mechanism and Machine Theory, 2014, 78: 105–115.
[4]张续冲，张瑞秋，张宪民.考虑运动副间隙的平面5R并联机构动力学分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(2): 42-52.
[5]张续冲, 陈忠, 张宪民. 铰链加工误差影响柔顺平台耦合的分析[J]. 机械制造, 2010, 50 (574): 47-50.
[6]张瑞秋, 张续冲, 孙炜. 基于虚拟样机技术的平面并联机构运动精度渐变分析[J]. 图学学报, 2017, 38(2): 278-282.
[7]Haodong Zhang, Xianmin Zhang, Xuchong Zhang, Jiasi Mo. Dynamic analysis of a 3-PRR parallel mechanism by considering joint clearances [J]. Nonlinear Dynamics, 2017, 90: 405-423.

会议论文
[1]Xuchong Zhang, Xianmin Zhang. Elastodynamics of a rigid-flexible 3-RRR mechanism with joint clearances [C]. Proceedings of ASIAN MMS 2016 and CCMMS 2016, Guangzhou, China, December 15-17, 2016. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2017, 408: 1185-1198.
[2]Xuchong Zhang, Xianmin Zhang. Accuracy analysis of a 3-DOF mechanism with joint clearances under different working modes [C]. Proceedings of ASIAN MMS 2016 and CCMMS 2016, Guangzhou, China, December 15-17, 2016. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2017, 408: 1199-1209.
[3]Xuchong Zhang, Xianmin Zhang. Elastodynamics of the Rigid-Flexible 3-RRR Mechanism Using ANCF Method [C]. Proceedings of the 7th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Guangzhou, China, December 17- 20, 2014. Lecture Notes in Computer Science, 2014, 8918: 24-35.
[4]Xuchong Zhang, Xianmin Zhang. Dynamic analysis of a 3-RRR parallel robot with Joint clearances using natural coordinates [C]. Proceedings of the ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, New York, USA, August 17-20, 2014, 5B: 1-9.
[5]Zhang Xuchong, Chen Zhong, Zhang Xianmin. Kinematic Analysis and Optimal Design of a 3D Compliant Probe [C]. Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guangzhou, China, December 11-14, 2012: 1176-1181.
科研创新
[1]陈忠，张宪民，张续冲，李翔宇. 一种基于柔顺结构六自由度的精密定位平台，2014.06.11，中国，发明，CN**8.5
[2]张续冲，王弘，谭欢恒，魏伟东，陈德鑫. 一种收线长度可调的自动收线盒，2017.06.29，中国，实用新型，ZL2017 2 **.O
教学活动
主讲课程：《画法几何及机械制图》、《工程制图》、《智能电器基础》
指导学生情况
[1] 第十届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛，机械设计学生组团体一等奖，2017
[2] 第九届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛，机械设计学生组团体一等奖，2016
[3] 2017年广东省CAD机械设计职业技能大赛（省级一类），机械设计学生组团体一等奖。
[4] 2016年广东省CAD图形设计职业技能竞赛，机械类学生组团体一等奖。
我的团队
信息与交互设计系教研团队