刘伟
研究副教授、博士生导师（副研究员） 研究方向： 计算机视觉、3D成像感知、图像处理
E-mail： liuw2@sustech.edu.cn
个人主页



研究方向：
◆计算机视觉、3D成像感知、图像处理
◆手术机器人系统、医学影像感知及处理

教育经历：
◆2010.09~2013.07，博士，中国科学院，计算机应用技术专业
◆2003.09~2006.07，硕士，中国科学技术大学，仪器科学与技术专业
◆1999.09~2003.07，本科，中国科学技术大学，测控技术与仪器专业

工作经历：
◆2020.07~至今 研究副教授，机械与能源工程系，南方科技大学
◆2017.11~2020.07 研究副教授，创新创业学院，南方科技大学
◆2016.01~2017.05，联合创始人，首席技术官（CTO），深圳市盛祥科技
◆2014.01~2015.12，博士后研究员，机器人感知实验室，香港中文大学

项目经验：
◆2016.01~2016.02，Indiegogo 众筹，项目技术负责人
◆2015.09~2015.12，ITSP‐Tier 3 香港创新科技署，项目参与人
◆2010.01~2012.10，中科院重大专项，项目参与人

荣誉及获奖：
◆2016.12，荣获 2016 第五界金博奖“创业典范奖”
◆2016.10，荣获 2016 年深圳市龙华新区青年创新创业大赛季军
◆2013.11，以第一作者荣获 *IEEE ROBIO 2013“Best Conference Paper”

代表性论文和专利：
1. Song S, Qiu X, Liu W, et al. An Improved 6-D Pose Detection Method Based on Opposing-Magnet Pair System and Constraint Multiple Magnets Tracking Algorithm [J]. IEEE Sensors Journal, 2017, 17(20): 6752-6759.
2. Ren, H.; Liu, W. & Lim, A. (2014), 'Marker-Based Instrument Tracking Using Dual Kinect Sensors', IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 11(3), 921-924.
3. Ren, H.; Liu, W. & Song, S. (2013), 'Towards Occlusion-Resistant Surgical Instrument Tracking', Bone & Joint Journal Orthopaedic Proceedings Supplement, 95(SUPP 28), 52-52.
4. Liu, W.; Ren, H.; & Lim, CM. (2013), 'A Miniature Device Aiming for Long-term Surveillance of Nasopharynx Cancer', In IMWS-Bio 2013, IEEE MTT-S International Microwave Workshop Series on RF and Wireless Technologies for Biomedical and Healthcare Applications, Dec., 2013.
5. Liu, W.; Ren, H.; Zhang, W.; & Song, S. (2013), 'Cognitive Tracking of Surgical Instruments Based on Stereo Vision and Depth Sensing (Best conference paper)', In ROBIO 2013, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec., 2013.
6. Liu, W.; & Ren, H., (2013), 'Combining Infrared, Color and Depth for Cognitive Surgical Navigation', In IROS 2013, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems and Co-SuR 2013 Workshop on Cognitive Surgical Robotics, Nov, 2013.