基本内容: （300字以内）

一、机械工程控制基础

1、控制工程的研究对象和任务，开环控制与闭环控制，典型闭环控制系统的组成，控制系统的基本要求，控制理论的发展。

2、数学模型的建立，传递函数的定义和性质，典型环节的传递函数，传递函数方框图的建立，传递函数方框图的化简。

3、时间响应及组成，典型的系统输入信号，一阶系统响应分析，二阶系统响应分析，误差分析与计算。

4、频率特性的基本概念，Nyquist图，Bode图，频率特性的特征量。

5、系统稳定性的基本概念，Routh稳定性判据，Nyquist稳定性判据，Bode稳定性判据，稳定裕度及计算。

6、系统的性能指标，校正的概念，串联校正，PID校正。

二、数控技术

1、数控机床简介，数控机床的控制原理和组成，数控机床的分类，数控技术及数控机床的发展及其技术水平。

2、数控机床的坐标系，G指令编程应用，数控加工的程序编制，程序编制中的数学处理，自动编程。

3、CNC装置的硬件结构，CNC装置的软件结构，CNC装置的插补原理，刀具半径补偿原理，CNC系统故障自诊断功能。

4、伺服电机及其调速，位置检测装置，典型进给伺服系统，进给伺服系统的特性对加工精度的影响。

5、自动换刀装置的形式，刀库，刀具系统和刀具的选择，刀具识别装置，刀具交换装置。

参考书目

1、杨叔子，杨克冲，吴波等。 机械工程控制基础(第6版)，华中科技大学出版社，2011。

2、李斌，李曦。数控技术[M]，华中科技大学出版社，2010。

题型要求及分数比例：（博士生满分100分，学术型、专业学位硕士生满分均150分）

简答题： 70分

计算题： 30分