基本内容: （300字以内）

一、自适应控制的基本概念

二、模型参考自适应辨识和模型参考自适应控制系统

1、一阶系统的模型参考自适应辨识

2、模型参考自适应辨识

3、线性误差方程及其参数辨识算法

4、一阶系统的模型参考自适应控制

5、模型参考自适应控制

三、离散时间系统模型及其参数估计

1、被控对象的离散时间模型

2、参数估计的最小二乘算法

3、参数估计的投影算法

四、自校正控制系统

1、最小方差自校正控制

2、广义最小方差自校正控制

3、基于多步预测的自适应控制

4、极点配置自校正控制

5、自校正PID控制

6、PID调节器的自动整定

7、增益调度控制

五、自适应控制系统的鲁棒性和收敛性

参考书目

1、徐湘元，《自适应控制理论与应用》，电子工业出版社，2007年。

2、韩曾晋，《自适应控制》，清华大学出版社，1995。

题型要求及分数比例：（博士生满分100分，学术型、专业学位硕士生满分均150分）

共六大题，含图形解释、填空、证明以及分析计算题。

1、自适应控制的基本概念（20分）

2、模型参考自适应辨识和模型参考自适应控制系统（20分）

3、离散时间系统模型及其参数估计（25分）

4、自校正控制系统（35分）