基本内容: （300字以内）

1、自动控制原理的基本概念； 自动控制定义以及控制系统的任务、要求及分类和发展趋势；

2、掌握用微分方程、传递函数、动态结构图表征控制系统的基本方法，熟练的掌握模型表达式之间的相互转换关系。

3、掌握系统阶跃响应的特点,熟练掌握分析判定系统稳定的条件以及稳定判据及其应用。重点掌握稳态误差的概念和计算方法。

4、掌握频率特性的概念和表达方法；掌握典型环节的频率特性及开环bode图的绘制。能够用奈氏判据判别系统稳定性。掌握稳定裕度的概念，会求取相位裕度和幅值裕度，会用频率特性分析闭环系统的特性

5、明确校正与综合的基本方法；重点理解串联校正的特性及应用；掌握频率法在系统校正中的应用方法，掌握串联频率法校正装置的综合，能够使控制系统按要求进行适当的校正。

6、线性离散系统的分析与校正，掌握掌握离散控制系统的基本概念、采样定理及其应用和z变换理论及其应用。

题型要求及分数比例：（博士生满分100分，学术型、专业学位硕士生满分均150分）

1、基本概念 约20分

2、控制统的建模 约25分

3、控制系统的时域分析 约25分

4、控制系统的频域分析 约30分

5、控制系统综合校正 约30分

6、离散系统 约20分