基本内容:

一、自动控制系统的基本概念

二、线性系统的数学模型

掌握典型元部件动态微分方程的列写方法；熟练掌握传递函数的定义、求法；熟练掌握方块图的绘制、动态结构图的简化、求系统各种函数的方法。

三、时域分析法

熟练掌握一、二阶系统的性能指标计算，以及性能指标与系统中参数间的关系；高阶系统降阶分析的条件，主导极点的定义；系统稳定的充分必要条件，熟练掌握“代数判据”方法及其应用；熟练掌握系统稳定误差的计算，以及与系统中有关参数的关系。

四、 根轨迹分析方法

了解闭环根轨迹的定义及绘制系统根轨迹的条件；熟练掌握主要的一些作图法则，并会用这些法则绘制一般系统的根轨迹；能根据根轨迹图大致分析系统的动态性能。

五、频率特性分析法

熟练掌握典型环节的频率特性及系统开环对数频率特性的绘制方法；熟练掌握由Bode图求系统数学模型的方法；掌握二阶闭环系统频率特性的计算。

六、频率法校正

熟练掌握系统校正的方法和典型的校正网络；熟练掌握“相位超前”、“相位滞后”校正。

七、非线性系统

描述函数的定义及使用的条件；熟练掌握用描述函数法分析系统稳定性的方法；掌握改善非线性系统性能的方法。

八、离散控制系统

了解信号的采样过程及信号的复现方法；熟悉Z变换及反Z变换的方法；脉冲传递函数的定义及系统脉冲传递函数的求法；离散系统的稳定性分析方法及稳态误差的计算；掌握闭环特征根在Z平面位置与系统动态性能间的关系

题型要求及分数比例：（满分100分）

1. 全部是分析计算题。

2. 分数比例：基本题约占60分，综合题约占20分，提高题约占20分。

参考书目：

胡寿松，自动控制原理，科学出版社，2002