基本内容: （300字以内）

一、自适应控制的基本概念

二、模型参考自适应辨识和模型参考自适应控制系统

1、一阶系统的模型参考自适应辨识

2、模型参考自适应辨识

3、线性误差方程及其参数辨识算法

4、一阶系统的模型参考自适应控制

5、模型参考自适应控制

三、离散时间系统模型及其参数估计

1、被控对象的离散时间模型

2、参数估计的最小二乘算法

3、参数估计的投影算法

四、自校正控制系统

1、最小方差自校正控制

2、广义最小方差自校正控制

3、基于多步预测的自适应控制

4、极点配置自校正控制

5、自校正PID控制

6、PID调节器的自动整定

7、增益调度控制

五、自适应控制系统的鲁棒性和收敛性

题型要求及分数比例：（满分100分）

共六大题，含图形解释、填空、证明以及分析计算题。

1、自适应控制的基本概念（20分）

2、模型参考自适应辨识和模型参考自适应控制系统（20分）

3、离散时间系统模型及其参数估计（25分）

4、自校正控制系统（35分）

参考书目（包括作者、书目、出版社、出版时间）：

1. 徐湘元，《自适应控制理论与应用》，电子工业出版社，2007年

2. 韩曾晋，《自适应控制》，清华大学出版社，1995。