领域代码及名称：430111控制工程 管理单位：自动化学院
━、研究方向
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方向名称
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内容简介
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1.复杂系统建模与优化控制
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复杂系统的综合智能控制；非线性控制理论和系统设计方法；复杂系统的建模与仿真技术；复杂系统的多指标优化与多目标决策；分部式智能系统分析与优化。
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2.先进控制技术及工程应用
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先进PID控制、预测控制、自适应控制、智能控制、最优控制；网络控制理论与方法；控制工程应用技术；面向控制系统的仿真技术。
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3.数控技术与自动化装备
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自动化装备集成技术；数控系统体系结构与多处理器协同技术；网络化控制与高速伺服总线技术；高速高精运动控制、两轴交叉耦合与多轴联动控制、机电伺服控制。
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4.智能控制与信息处理
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计算智能与数据挖掘技术，智能控制理论和算法，智能模型预测控制技术，智能控制与智能系统。
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5.高性能电气传动系统
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先进电力驱动控制技术；机电伺服控制；电力电子与电机控制集成系统；电力传动系统的故障诊断；分部式电机控制技术。
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6.嵌入式系统及其应用
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嵌入系统微处理器与控制器；嵌入式网络控制器；嵌入式移动数据库；嵌入式操作系统；嵌入式应用系统设计；嵌入式智能仪器，嵌入式消费电子技术。
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7.网络控制技术
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控制网络的体系结构，现场总线技术；无线传感网络技术；网络控制系统性能仿真；企业自动化/信息化系统设计技术；自动化软件技术；企业信息化数据交换平台。
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8.机器人控制
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机器人系统的运动学、动力学、仿真及控制；工业机器人的控制理论与技术；机器人群体协作行为与智能控制方法；机器人网络控制技术。
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9.语音识别、生成及应用
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非特定人、大词汇、连续语音识别技术；关键词检索语音识别技术；机器语音识别与自然语言处理；嵌入式语音识别系统。
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10.机器视觉及应用
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机器视觉的理论、视觉系统结构，以及视觉定位、测量、控制、辨识与跟踪技术；光电成像与数字图像处理；机器视觉在工业中的应用技术。
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11.设备检测与故障诊断
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预测维修理论及应用；无损检测定量分析理论与方法；设备工况监测与故障诊断技术；多传感器信息融合故障诊断技术；智能故障诊断系统。
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12.图像识别技术及应用
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数字图像处理；图像重建与恢复；图像压缩；生物特征识别；数字信号处理器（DSP）的应用；图像识别技术在产品质量检测线上的应用。
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13.智能仪器仪表
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新型传感技术；传感与信号处理；智能仪器技术；嵌入式系统与仪器；网络化智能测试系统设计；无线传感网络技术；激光检测技术及应用；软测量与虚拟仪器技术。
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14.楼宇智能化
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楼宇设备控制系统结构与模式；楼宇设备智能化、安全防范与计算机网络系统；楼宇综合管理与控制系统。
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15.物流控制与优化
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物流控制及物流管理；物流信息系统硬件、软件的开发设计；物流信息系统的综合集成技术。
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16.决策支持方法及系统理论方法
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研究环境管理、交通管理、企业管理、经济管理等实际系统，制定一套行之有效的监测、建模、预测、控制、优化调度等的方案，以产生良好的经济效益和社会效益。
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17.信息系统理论及应用
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研究企业资源计划（ERP）、供应链管理（SCM）、客户关系管理（CRM）、管理信息系统（MIS）等的理论和应用系统开发技术。
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二、课程设置
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类别
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课程
编号
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课程名称
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学时
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学分
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开课学期
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开课单位
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备注
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学位课
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316001
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第一外国语基础部分（英语）
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48
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3
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第1学期
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外国语学院
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304001
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第一外国语专业部分（英语）
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32
|
2
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第2学期
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自动化学院
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313001
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自然辩证法概论
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32
|
2
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第1学期
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文法学院
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314002
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矩阵分析
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32
|
2
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第1学期
|
应用数学学院
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304401
|
自动化科学与技术
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32
|
2
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第1学期
|
自动化学院
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新增
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304010
|
智能控制技术
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32
|
2
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第1学期
|
自动化学院
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304040
|
现代自动化装备控制技术
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32
|
2
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第1学期
|
自动化学院
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304004
|
线性系统理论
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32
|
2
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第1学期
|
自动化学院
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非学位课
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304402
|
非线性控制理论
|
32
|
2
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第1学期
|
自动化学院
|
新增
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304301
|
自适应控制
|
32
|
2
|
第2学期
|
自动化学院
|
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304002
|
最优控制
|
32
|
2
|
第2学期
|
自动化学院
|
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304016
|
人工智能及其应用
|
32
|
2
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第2学期
|
自动化学院
|
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304058
|
嵌入式系统设计
|
32
|
2
|
第2学期
|
自动化学院
|
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304059
|
运动控制系统
|
32
|
2
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第2学期
|
自动化学院
|
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304403
|
机器人学
|
32
|
2
|
第2学期
|
自动化学院
|
新增
|
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304036
|
软件工程
|
32
|
2
|
第2学期
|
自动化学院
|
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304068
|
高等网络工程
|
32
|
2
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第2学期
|
自动化学院
|
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304038
|
网络数据库系统设计
|
32
|
2
|
第2学期
|
自动化学院
|
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304008
|
控制系统仿真与模型处理
|
32
|
2
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第2学期
|
自动化学院
|
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304057
|
DSP控制器及其应用
|
32
|
2
|
第2学期
|
自动化学院
|
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304322
|
现代数字信号处理
|
32
|
2
|
第2学期
|
自动化学院
|
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|
非学位课
|
304015
|
现代测控管系统
|
32
|
2
|
第2学期
|
自动化学院
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304305
|
楼宇智能化技术
|
32
|
2
|
第2学期
|
自动化学院
|
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304304
|
现代建筑电子工程设计
|
32
|
2
|
第2学期
|
自动化学院
|
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304404
|
新型传感器及应用
|
32
|
2
|
第2学期
|
自动化学院
|
新增
|
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|
304303
|
虚拟仪器设计技术
|
32
|
2
|
第2学期
|
自动化学院
|
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304302
|
系统辨识与参数估计
|
32
|
2
|
第2学期
|
自动化学院
|
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304405
|
数字图像处理与机器视觉
|
32
|
2
|
第2学期
|
自动化学院
|
新增
|
|
|
304406
|
模式识别
|
32
|
2
|
第2学期
|
自动化学院
|
新增
|
|
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304407
|
系统工程
|
32
|
2
|
第2学期
|
自动化学院
|
新增
|
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304067
|
物流信息技术
|
32
|
2
|
第2学期
|
自动化学院
|
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304306
|
智能交通技术
|
32
|
2
|
第2学期
|
自动化学院
|
|
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必修环
节
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313401
|
信息检索与知识产权
|
16
|
1
|
第2学期
|
文法学院
|
新增
|
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304408
|
控制工程领域专题
|
32
|
2
|
第1或2学期
|
自动化学院
|
新增
|
|
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304300
|
文献阅读与开题报告
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/
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1
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课程学习合格后
|
导师组安排
|
|
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304400
|
实践活动
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1年
|
4
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第3至4学期
|
导师组安排
|
全日制学生
|
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研究生中期检查
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注:1.学生应获得总学分不少于32学分，其中学位课17学分，非学位课由导师指导学生选学或按教学点统一选定。
2.开课学期按新生入学时计为第1学期。
