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李笑LIXIAO教授

所属学院：
机电工程学院

导师类别：
博士生导师、硕士生导师

科研方向：
机电液一体化及智能控制、工程机器人、生物医学装备制造

联系方式：
Email:lixiao@gdut.edu.cn

博士招生学院：
机电工程学院

硕士招生学院：
机电工程学院






个人简述
李笑，博士，教授，博士生导师，日本岐阜大学访问研究者，广东省精品资源共享课《液压与气压传动》负责人。1999年东北大学机械制造及其自动化专业毕业获博士学位。1984-2001年在沈阳工业大学任讲师、副教授、教授、机电教研室主任。2001年起在广东工业大学机电工程学院任教，曾任机电教研所所长、机电系主任、副院长。主持国家自然科学基金课题3项、广东省自然科学基金及省部级和企业委托等课题20余项，获国家发明专利9件，发表学术论文130余篇，SCI/EI收录30余篇，出版著作教材3部，获辽宁省科技进步三等奖1项。主持研制的“动力转向模拟系统”达到国际先进水平，推广应用于阜新液压件厂、大连液压件厂等企业，显著提高了转向泵测试精度和实验效率。




学科领域
科学学位：机械工程机械电子工程 机械制造及其自动化
专业学位：机械工程机械




教育背景
1999年毕业于东北大学机械制造及其自动化专业，获博士学位
1988年毕业于沈阳工业大学液压专业，获硕士学位
1984年毕业于沈阳工业大学液压专业，获学士学位




工作经历
2001年-今广东工业大学机电工程学院教授
2003年日本岐阜大学访问研究者
1984-2001年沈阳工业大学机械工程学院讲师、副教授、教授




学术兼职
教育部学位与研究生教育发展中心学位论文评审专家
国家自然科学基金委员会通讯评议专家




主要荣誉
1994年获辽宁省科技进步三等奖（第一完成人）
1995年被评为机械部跨世纪学科学术骨干
1995年被评为中国机械工业青年科技专家
1996年获机械工业部青年教师教书育人工作优秀奖
2004年获罗克韦尔自动化优秀教师奖
2011年获广东工业大学教学优秀一等奖
2011年被评为广东工业大学先进科技工作者




主要论文
Yapeng Li, Xiao Li,et, al. Modeling and Performance Analysis for the Urethra Valve Used to Manage Severe Urinary Incontinence[J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, Vol.20,No.8(2020)**(19pages) (DOI:10.1142/S02**131)
Naiquan Su, Xiao Li, et, al. Fault Diagnosis for Rotating Machinery Based on Wavelet Domain Denoisingand Metric Distance[J]. IEEE ACCESS, Volume 2019, (7):73262-73270(DOI:10.1109/ACCESS.2019.**)
Naiquang Su, Xiao Li, et, al. Composite Fault Diagnosis for Rotating Machinery of Large Units Based on Evidence Theory and Multi-Information Fusion[J]. Shock and Vibration, Volume 2019, Article ID **, 12 pages (DOI:10.1155/2019/**)
Xiao L,et, al. Design and investigation of bladder power pump driven by an external electromagnet[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2014, 28(9):3589-3596
Xiao L,et, al. Modeling and Simulation of Urethra valve of Bladder Power Pump[J]. Journal of Mechanics, 2014,30(3): 255-264
Xiao L,et, al.Modeling and Simulation of Bladder Power Pump Driven by External Electromagnet[J]. Journal of Mechanics, 2012,28(4): 647-655
Xiao L,et, al. Geometric and Kinematics Modeling of Tele-operated Virtual Construction Robot[J]. Journal of Software, 2013, 8(10): 2517-2521
Xiao L,et, al. Force Feedback Control of Tele-operated Construction Robot Based on Multivariate Nonlinear Regression Model[J]. Journal of Convergence Information Technology, 2013, 8(2):605-612
Zhen H, Xiao L, et, al. Study of performance and reliability of urethral valve driven by ultrasonic-vaporized steam[J]. International Journal of Automation and Computing (DOI: 10.1007/s11633-016-1026-y)
张燃,李笑,等.无线供电形状记忆合金驱动的尿道阀驱动特性研究[J].中国机械工程,2017,28(19):2282-2288,2299
胡振,李笑,等.超声汽化蒸汽驱动的尿道阀的仿真与实验[J].中国机械工程,2015,26(13):1789-1793
李笑,等.超声汽化蒸汽驱动的排尿助力系统建模及仿真[J].系统仿真学报,2015,27(2):389-395
李笑,等.膀胱动力泵尿道阀可靠性的建模及仿真[J].系统仿真学报, 2013, 25(12):134-138
柳春宝,李笑,等.膀胱动力泵尿道阀的设计及实验研究[J].中国机械工程, 2012,23(17):2084-2087
李笑,等.体外电磁驱动的膀胱动力泵的建模与仿真[J].系统仿真学报, 2010, 22(12): 2963-2966,2989




主要著作
李笑,吴冉泉.液压与气压传动.北京:国防工业出版社.2006.3
李笑.控制系统数字仿真.沈阳:东北大学出版社.1999.11
官忠范,李笑,杨敢.液压系统设计调节失误实例分析.北京:机械工业出版社.1995.11




知识产权
一种手动泵控尿道阀（ZL9.6）（发明专利）
一种气动反应式心肺复苏教学模拟人（ZL3.X）（发明专利）
一种形状记忆纤维驱动的人工逼尿肌系统（ZL9.2）（发明专利）
一种磁耦合谐振式电热汽化蒸汽驱动的尿道阀（ZL6.8）（发明专利）
一种超声汽化蒸汽驱动的尿道阀（ZL0.1）（发明专利）
一种反应式腹部触诊模拟器（ZL3.5）（发明专利）
一种超声汽化蒸汽驱动的排尿助力系统（ZL0.1）（发明专利）
一种体外电磁驱动的膀胱动力泵（ZL1.1）（发明专利）
惯性能再利用的盾构土压平衡系统及控制方法（ZL5.3）（发明专利）




科研项目
国家自然科学基金面上项目，生物反馈式人工逼尿肌系统的基础研究（**），2021-2024，主持
国家自然科学基金面上项目，超声汽化蒸汽驱动的排尿助力系统研究（**），2012-2015，主持
国家自然科学基金面上项目，体外电磁驱动的膀胱动力泵研究（**），2008-2010，主持
广东省自然科学基金项目，电控形状记忆纤维驱动的人工逼尿肌系统研究（2017A），2017-2020，主持
广东省自然科学基金项目，超声汽化蒸汽驱动的膀胱动力泵研究（S20**），2013-2015，主持
广东省自然科学基金项目，辅助膀胱排尿的磁力驱动泵应用基础研究（**），2007-2009，主持
广东省自然科学基金项目，基于液压恒压网络的盾构土压平衡控制技术研究（032484），2004-2005，主持
广东省省部产学研结合项目，面向PCB生产的高精度光刻机关键技术研究及设备开发（2013B），2015-2016，主持
广东省科技计划项目，气动肌肉驱动的肢体康复治疗系统研制及临床应用（2006B**），2007-2009，主持
广州市科学研究计划项目，基于膀胱容量检测的人工逼尿肌系统研究（4），2019-2022，主持
广州市产学研协同创新重大专项项目，触摸屏薄膜老化专用自动化设备的关键技术研究与开发（2015Y**），2015-2017，主持
广州市科技支撑计划项目，基于机器视觉的平行光曝光机关键技术研究及设备开发（2010J-D00221），2010-2012，主持

主讲课程
本科生：《液压与气压传动》、《流体力学》
研究生：《电液控制系统设计》、《电液系统设计与分析》