鲁仁全 LURENQUAN 教授
所属学院：
自动化学院
导师类别：
博士生导师、硕士生导师
职　　务：
科技与人文学研究院院长
科研方向：
1. 网络化系统
2. 智能决策与协同控制
3. 无人自主系统



联系方式：
rqlu@gdut.edu.cn
博士招生学院：
自动化学院

硕士招生学院：
自动化学院




个人简述
(限300字)


个人简述：鲁仁全，博导，教育部高层次人才、****领军人才，国家****基金项目获得者、科技部重点领域创新团队带头人、科技部创新人才培养基地负责人、广东省自然科学基金研究团队带头人、广东省重点实验室主任、享受国务院特殊津贴、珠江********、国家百千****才工程有突出贡献中青年专家、教育部新世纪优秀人才计划获得者，担任中国自动化学会控制理论专业委员会（TCCT）委员。获得国家自然科学基金****基金1项、主持863项目2项、主持NSFC-广东大数据科学中心项目1项（重点支持项目）、科技部重点领域创新团队项目1项、国家重点研发计划1项、中央财政支持地方高校改革发展资金人才培养和创新团队建设项目1项，广东省科技创新战略专项资金项目1项。荣获教育部自然科学一等奖（两项）、浙江省科学技术奖一等奖、教育部科学技术进步奖二等奖、中国纺织工业协会科学技术进步奖二等奖等奖励。主要研究工作包括网络化系统控制理论和应用、协同控制及量化反馈系统的鲁棒控制。至今为止，发表SCI论文140余篇，包括Automatica论文9篇，IEEE汇刊论文60余篇，SCI他引3400余次，高被引论文27篇，出版专著3部，授权发明专利近20项，申请发明专利60余项。





学科领域
科学学位： 控制科学与工程
专业学位： 控制工程




教育背景
1998.09-2001.07，兰州理工大学，材料工程专业，硕士，全日制
2001.09-2004.07，浙江大学大学，控制科学与工程专业，博士，全日制
2007.11月-2007.12，马来西亚吉隆坡大学，计算机专业，访问****




工作经历
1993.07-1998.08，长江大学数学系，助教
2004.06-2015.09，杭州电子科技大学自动化学院，教师、副院长
2005.05-2007.05，浙江大学控制科学与工程博士后流动站，在职博士后
2008.06-2008.12，澳大利亚Newcastle大学电气系，访问教授
2012.03-2014.03 借调国家基金委信息学部三处，流动项目主任
2015.10-至今，广东工业大学自动化学院，教授
2017.12-2018.12，广东工业大学自动化学院，院长
2019.01-至今，广东工业大学科技与人文研究院，院长




学术兼职
2018年至今，中国自动化学会，监事
2019年，中国控制会议CCC，组委会主席
2015年，第34届中国控制会议和日本仪器与控制工程师年会，组委会副主席
2010年至今，中国仪器仪表协会过程检测控制仪表分会，理事
2019年至今，广东省人工智能和机器人学会，副理事长
2016年至今，中国自动化学会控制理论专业委员会，委员
2018年至今，可信控制系统专业委员会，副主任
2018年至今，人工智能与机器人教育专业委员会，副主任




主要论文


[1]Renquan Lu, Jie Tao, Peng Shi, Hongye Su, Zhengguang Wu, Yong Xu. Dissipativity-based resilient filtering of periodic markovian jump neural networks with quantized measurements. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(5): 1888-1899.
[2]Renquan Lu, Peng Shi, Hongye Su, Jianquan Lu. Synchronization of general chaotic neural networks with nonuniform sampling and packet missing: a switched system approach, EEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(3): 523-533.
[3]Renquan Lu, Yong Xu, Ridong Zhang. A new design of model predictive tracking control for networked control system under random packet loss and uncertainties. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(11): 6999-7007.
[4]Yong Xu, Jiu-Gang Dong, Renquan Lu, Lihua Xie. Stability of continuous-time positive switched linear systems: A weak common copositive Lyapunov functions approach, Automatica, 97, 278-285, 2018.
[5]Panshuo Li, James Lam, Renquan Lu, Ka-Wai Kwok. Stability and l_2 synthesis of a class of periodic piecewise time-varying systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64(8): 3378-3384.
[6]Yuanqing Wu, Renquan Lu, Peng Shi, Hongye Su, Zhengguang Wu. Adaptive output synchronization of heterogeneous network with an uncertain leader. Automatica, 2017, 76: 183-192.
[7]Yong Xu, Renquan Lu, Peng Shi, Jie Tao, Shengli Xie. Robust estimation for neural networks with randomly occurring distributed delays and markovian jump coupling. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(4): 845-855.
[8]Yong Xu, Renquan Lu, Hui Peng, Kan Xie, Anke Xue. Asynchronous dissipative state estimation for stochastic complex networks with quantized jumping coupling and uncertain measurements. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2017, 28(2): 268-277.
[9]Yuanqing Wu, Renquan Lu, Peng Shi, Hongye Su. Sampled-data synchronization of complex networks with partial couplings and t-s fuzzy nodes. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018, 26(2): 782-793.
[10]Yong Xu, Renquan Lu, Peng Shi, Hongyi Li, Shengli Xie. Finite-time distributed state estimation over sensor networks with round-robin protocol and fading channels. IEEE Transactions on Cybernetics, 2016, 48(1): 336-345.




专著：
[1]Yuanqing Wu, Renquan Lu, Hongye Su, Peng Shi. Synchronization Control for Large-Scale Network Systems. Springer International Publishing, 2017.
[2]苏宏业，鲁仁全，鲁棒控制基础理论，科学出版社，2010.
[3]鲁仁全，苏宏业，薛安克，褚健，奇异系统的鲁棒控制研究，科学出版社，2008.




代表性专利：
[1]一种无人机着线机构和一种无人机，发明类专利，申请号：9.4，第一发明人。
[2]一种无人系统集群的编队控制方法、装置及系统，发明类专利，申请号： 0.5，第一发明人。
[3]一种基于Gossip算法的分布式微电网系统运行方法，发明类专利，申请号： 5.5，第一发明人。
[4]一种基于生成对抗网络的输电杆塔缺陷检测方法，发明类专利，申请号：2.3，第一发明人。
[5]一种智能跟踪小车，发明类专利，申请号：2.3，第一发明人。
[6]一种基于宽度学习的鸟巢识别方法，发明类专利，申请号：1.2，第一发明人。
[7]一种互联非线性电力系统的负荷频率控制方法，发明类专利，申请号：1.X，第一发明人。
[8]一种基于输电网的故障诊断方法、装置及存储介质，发明类专利，申请号：5.1，第一发明人。
[9]一种输电线路垂坠物的精细化识别方法，发明类专利，申请号：1.2，第一发明人。
[10]一种四轮独立驱动电动车辆的主动转向控制方法，发明类专利，申请号：6.3，第一发明人。





主要荣誉
2019年，复杂网络化系统状态估计与协同控制，教育部自然科学奖一等奖，排名第1（已通过答辩）；
2016年，复杂受限系统的鲁棒性分析与控制，教育部自然科学奖一等奖，排名第5；
2015年，复杂受限系统的鲁棒性分析与控制，教育部2015年度高等学校科学研究优化成果：自然科学一等奖，排名第5；
2012年，炼钢生产优化调度与控制技术及应用，教育部2012年度高等学校科学研究优化成果：科学技术进步奖二等奖，排名第4；
2011年，印染色彩数字化设计与生产优化运行关键技术及应用，浙江省科学技术奖一等奖，排名第2；





科研项目
[1]2019.10-2023.10，无人自主系统协同控制团队，“广东特支计划”本土创新创业团队，主持（已公示）。[2]2019.05-2023.04，制造企业数据空间构建方法与技术，国家重点研发计划项目，主持。
[3]2018.01-至今，无人系统装备有序化协同自组织作业控制技术研究，广东省科技计划项目，主持。
[4]2018-至今，智能决策与协同控制创新团队，科技部重点领域创新团队，主持。
[5]2018-至今，基于大数据的离散制造过程智能控制团队，广东省基础与应用基础研究（省自然科学基金）项目，主持。
[6]2018-至今，广东省智能决策与协同控制重点实验室，广东省科技计划项目，主持。
[7]2018-至今，电力系统中无人机协同巡检技术研究，广州市科技计划项目，主持。
[8]2017.01-至今，基于多模态大数据分析方法的肛肠疾病临床诊断标准及演化模型研究，国家自然科学基金委广东大数据科学中心项目，主持。
[9]2017.01-至今，智能注塑成型团队建设，中央财政支持地方高校发展专项资金项目，主持。
[10]2015.01-至今，网络量化系统的控制理论及应用，国家自然科学基金****基金项目，主持。




教学活动
[1]2016-2017学年，主讲博士生课程“鲁棒控制及其在网络化控制中的应用”，32学时
[2]2016-2017学年，主讲本科生课程“自动控制原理”，32学时
[3]2017-2018学年，主讲博士生课程“鲁棒控制及其在网络化控制中的应用”，32学时
[4]2018-2019学年，主讲本科生课程“自动控制原理”，16学时
2019年广东省大学生“挑战杯”课外学术科技作品竞赛中，作为指导老师带领学生以无人自主运动体为研究对象，凭借“水空两栖海雀无人机”项目，夺得特等奖。




我的团队