王银河
WANGYINHE
教授


所属学院：
自动化学院

导师类别：
博士生导师、硕士生导师

职　　务：
自动化学院副院长

科研方向：
1. 控制系统结构分析与鲁棒、智能自适应控制；2. 复杂动态网络镇定与同步控制

联系方式：
yinhewang@sina.com

博士招生学院：
自动化学院

硕士招生学院：
自动化学院


个人简述
(限300字)
男，1962年生，内蒙古包头市人。主要从事控制理论研究工作。自2012年以来，先后主持或参与完成了多项国家/省部级基金项目；目前已经主持完成1项国家自然科学基金项目、1项教育部博士点基金项目和1项广东省自然科学基金项目；在研1项国家自然科学基金项目。主要从事有关非线性系统控制分析与智能自适应控制设计、复杂网络镇定与同步控制器等方面的控制设计理论与仿真研究。

学科领域
科学学位：控制科学与工程
专业学位：控制工程


教育背景
2000.3-2002.5,西北工业大学“控制科学与工程博士流动站”做博士后研究工作后出站；
1997.3-2000.3,东北大学自动控制系博士研究生,获博士学位；
1987.9-1990.7,四川师范大学数学系研究生,获理学硕士学位；
1980.9-1984.7,内蒙古师范大学数学系本科生,获理学学士学位。



工作经历
1984.7-1987.9,内蒙古师范大学数学系任教，助教；
1990.7-1997.3,内蒙古师范大学数学系任教，讲师，副教授；
2002.5-2007.3,汕头大学理学院任教,教授；期间于2003年被汕头大学评为博士研究生指导教师；
2005.12-2006.4,加拿大Lakehead University电子工程系访问****，主要研究步行机器人(walking robot)的建模与控制设计；
2007.3-现在，广东工业大学自动化学院任教,教授；2008年被广东工业大学确认为博士研究生指导教师。


学术兼职
曾任第15届中国控制与决策学术年会(CDC)程序委员会委员；《控制理论与应用》、《控制与决策》、《Automatica》、《Journal of Control Theory and Applications》、《IEEE Trans.On Fuzzy Systems》、《Information Sciences》、《Fuzzy Sets and Systems》、《International Journal of Fuzzy?Systems》等国内外学术期刊审稿人。


主要论文
期刊论文：

2000年：
1. Y.H.Wang and S.Y.Zhang, Robust control for nonlinear similar composite systems with uncertain parameters, IEE Proceedings--Control Theory and Applications. 2000，147（1）: 80-86. (SCI期刊)
2. 王银河，张嗣瀛，一类具有不确定性的非线性相似组合大系统的鲁棒镇定，自动化学报.2000, 26(5): 602-608.
3. 刘粉林 王银河 张嗣瀛，具有不确定未知界的相似组合系统的鲁棒分散输出控制，自动化学报，2000 26 (03): 332-338.
4. 刘粉林 黎阳生 王银河 张嗣瀛, 不确定相似组合系统的分散自适应输出反馈控制, 信息与控制， 2000年 第02期.
5. 朱军 黎阳生 王银河 张嗣瀛, 一类时滞不确定非线性系统的鲁棒控制器设计, 信息与控制，2000年 第05期.
6. 王银河，张嗣瀛，一类结构不确定的非线性相似组合大系统的分散鲁棒镇定，控制理论与应用.2000, 17(2): 273-276.
7. 王银河，张嗣瀛，一类具有不确定参数的非线性相似组合大系统的鲁棒控制器设计，控制理论与应用.2000, 17(4): 482-485.
8. 王银河，张嗣瀛，一类相似组合大系统的鲁棒分散输出反馈镇定，控制与决策.2000, 15(1): 98-100.
9. 王银河，戴冠中,一类相似模型跟随系统的鲁棒跟踪控制,电机与控制学报,2000,4(4): 230-235(246).

2001年：
10. 王银河，张嗣瀛，戴冠中, 非线性相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定，控制理论与应用.2001, 18(4): 569-572.
11. 王银河，戴冠中,一类非线性不确定系统的鲁棒控制,控制与决策,2001,16(5): 605-608.
12. 刘粉林 刘媛 王银河 张嗣瀛，基于状态观测器的非理想输入不确定组合大系统的输出反馈分散镇定，控制理论与应用，2001年 第01期.
13. 刘粉林 刘媛 王银河 张嗣瀛，时滞不确定组合大系统的鲁棒分散镇定， 控制与决策，2001年 第01期.

2002年：
14. 王银河，戴冠中，一类基于模糊逻辑系统的非线性不确定系统的自适应控制，西北工业大学学报，2002，20(4): 524-526. （EI期刊）

2003年：
15. 王银河，戴冠中，一类非线性相似组合系统的自适应状态观测器设计，电机与控制学报，2003，7（2）：133-135.
16. 王银河，戴冠中, 一类基于模糊逻辑系统的非线性不确定系统自适应观测器设计，控制理论与应用，2003, 20(4): 612-614.

2004年：
17. Yinhe Wang, Zhiyuan Li and Siying Zhang, Approximation Property of Partition of Unity and Its Applications. Journal of Control Theory and Applications，2004，2(3): 267-275.
18. Yinhe Wang, Zhiyuan Li and Siying Zhang, Universal approximator and control design based on partition of unity, WSEAS Transactions on Circuits and Systems, 2004, Vol.3, No.8: pp.1676-1681.
19. 王银河，戴冠中, 一类非线性不确定系统的模糊自适应控制，控制理论与应用，2004, 21(2):271-274.
20. 王银河，李志远，戴冠中, 基于T-S型模糊系统的复杂系统镇定控制器设计, 吉林大学学报（信息科学版）, 2004,22(4): 352-354.
21.王银河，李志远, 一类基于模糊逻辑系统的非线性系统自适应跟踪控制, 控制与决策, 2004,19(10):1121-1124.

2005年：
22. 韩东方，王银河， 一类相似组合大系统的分散保成本鲁棒控制，东南大学学报，2005，vol.35,sup., pp.44-47.(EI)
23. 孙小强，王银河，一类组合大系统简单迭代学习控制的收敛性，南京理工大学学报，2005，29，sup. pp.176-178. (EI)

2006年：
24. Liu, Yong-Jin ，Zhang, Li-Wei，Wang, Yin-He， Analysis of smoothing method for symmetric conic linear programming, Journal of Applied Mathematics and Computing, 2006, 22(1): 133-148. (EI)
25. Liu, Yong-Jin ，Zhang, Li-Wei，Wang, Yin-He，Some properties of a class of merit functions for symmetric cone complementarity problems，Asia-Pacific Journal of Operational Research, 2006, 23(4): 473-495. (EI)
26. 王银河，韩东方，基于单位分解的一类非线性系统的变结构控制设计，控制与决策，2006，21（8）：853-856.（EI）
27. 王银河，张嗣瀛, 基于单位分解的一类非线性不确定系统跟踪控制设计，控制理论与应用,2006，23（5）：699-702.（EI）
28. 王银河，徐志明,一类关联非线性系统的全局镇定, 计算机技术与自动化, 2006, 25(4): 13-16.
29. 王银河，史永杰, 基于模型补偿的一类非线性系统的控制设计,计算机技术与自动化, 2006, 25(4): 9-12.
30. 韩东方，王银河，一类非线性不确定系统的分散保成本控制，电机与控制学报，2006, 10(6): 597-600.(EI)

2007年：
31. Dong-Fang Han, Yin-He Wang, Si-Ying Zhang，Control Synthesis for a Class of Nonlinear Systems Based on Partition of Unity, Journal of Control Theory and Applications, 2007, 5(2): 145-151.
32. 刘勇进; 张立卫; 王银河，Convergence Properties of a Smoothing Method for Linear Second-order Cone Programming，数学进展,，2007，36（4）：491－502.
33. 王银河，单荣立，韩东方，基于状态反馈的一类非线性系统动态输出反馈镇定，控制与决策，2007，22（2）：238-240. （EI）
34. 郑柏超,王银河. 一类互联机器人系统鲁棒分散自适应控制. 计算技术与自动化. 2007,26(3):25-29.

2008年：
35. Han Dongfang, Yinhe Wang, Guaranteed cost control for a class of nonlinear time-delay systems based on partition of unity, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL , 2008, 4 (7): 1685-1693. (SCI)
36. 郑柏超,王银河. 一类互联机器人系统的鲁棒分散跟踪控制. 动力学与控制学报,2008,6(1):5-8.
37. 王银河，韩东方，一类双输入非线性系统的二维平面形状合同控制器设计,控制理论与应用，2008，25（5）：959-961. （EI）
38. 王文丽，单荣立，刘林，基于模糊球的模糊逻辑系统及其逼近性质，模糊系统与数学，2008，22（3）：27-33.

2009年：
39. Dong-Fang Han and Yin-He Wang，State Feedback H∞ Control for a Class of Nonlinear Systems Using Partition of Unity Method，International Journal of Control, Automation, and Systems, 2009，7（1）:133-138. (SCI)
40. 王文丽，王银河，陈玮，一类模糊逻辑系统幺半群与同态映射，模糊系统与数学， 2009，23（6）：60-66.
41. 陈玮，王银河，井元伟，宫宝丽，TCP网络主动队列管理的非线性状态反馈跟踪控制算法，电机与控制学报，2009，13(5): 762-765(771).（EI）

2010年：
42. Wang Wenli，Wang Yinhe，Zhang Yun, Operation and properties of fuzzy logic systems ，International Journal of Fuzzy Systems， 2010, 12(4): 282-284.（SCI）
43. 王银河，罗亮, 陈玮，郑柏超，章云，一类不确定大系统的状态量化分散反馈镇定控制器设计，控制与决策，2010,25(10):1527-1530(1542) (EI)
44. 史永杰，王银河，一类不确定互联系统的鲁棒分散自适应控制，动力学与控制学报,2010,8(3).

2011年：
45. Luo Liang, Wang Yinhe, Fan Yongqing, ZhangYun, Adaptive control for a class of nonlinear pure-feedback systems based on partition of unity back-stepping approach, ICIC Express Letters. 2011, 5(3): 707-712. （EI）
46. CUI Yue-yuan, WANG Yin-he, HU Jun, ZHANG Yun. Velocity Tracking Control of BLDCM Based on Generalized Predictive Control. 中南大学学报（自然科学版），2011，42（sup）, 304-308.（EI）
47. 范永青，王银河，罗亮，章云. 带有伸缩器和饱和器的一类非线性系统模糊自适应控制设计, 控制理论与应用，2011，28(9)，1105-1110（EI）

2012年：
48. Yinhe Wang，Yongqing Fan，Qingyun Wang, Yun Zhang , Stabilization and Synchronization of Complex Dynamical Networks With Different Dynamics of Nodes Via Decentralized Controllers ，IEEE Transactions On Circuits And Systems—I: Regular Papers，2012,59(8): 1786 - 1795（SCI）
49. Yinhe Wang, Yongqing Fan, Qingyun Wang, Yun Zhang, Adaptive Feedback Stabilization with Quantized State Measurements for a class of Chaotic Systems，COMMUNICATIONS IN THEORETICAL PHYSICS, 2012，57（5）：808–816.（SCI）
50. Yinhe Wang, Yongqing Fan, Qingyun Wang, Yun Zhang, Adaptive fuzzy synchronization for a class of chaotic systems with unknown nonlinearities and disturbances , Nonlinear Dynamics, 2012，69（3）：1167-1176.（SCI）
51. Liang Luo, Yinhe Wang, Yongqing Fan, Yun Zhang, Direct adaptive control of nonlinear strict-feedback system via partition of unity approach, ICIC Express Letters, Part B. 2012, 3(3)：493-500. （EI)
51. 王文丽，王银河，章云，王钦若，基于分片模糊逻辑系统的一类非线性系统自适应镇定控制，控制与决策，2012,27(12):1849-1853（EI）
52. 王银河，胡钧，崔乐远，章云. 基于参数辨识和T-S模糊模型的一类非线性系统镇定控制器设计.控制与决策, 2012, 27(6)： 919-922 （EI）

2013年：
53. Liang Luo，Yinhe Wang，Yong-Qing Fan, Yun Zhang, Novel adaptive control design for nonlinear system with extended partition of unity method，Asian Journal of Control，2013,15（3）：911-918.（SCI）
54. 范永青，王银河, 王青云，章云，具有相似节点的耦合时滞复杂网络的稳定性与同步控制分析，控制与决策，2013,28（2）：247-257,258（EI）.
55. Yong-qing Fan, Yin-he Wang, Yun Zhang, Qin-Ruo Wang, The synchronization of complex dynamical net-works with similar nodes and coupling time-delay. Applied mathematics and computation. 2013，219，pp. 6719-6728.（SCI）
56. Yong-qing Fan, Yin-he Wang, Yun Zhang, Qin-Ruo Wang， Adaptive fuzzy control with compressors and limiters for a class of uncertain nonlinear systems, International Journal of Control, Automation and Systems. 2013，11(3): 624-629.（SCI）
57. Tang Xiao, Wang Yin-he, Wang Qin-ruo, A Face Recognition Method Based on Complex Network, Canny Algorithm and Image Contours, International Review on Computers and Software，Part B, 2013，Vol.8, No.1（EI）
58. Bingjie Shi, Yinhe Wang, Qinruo Wang, Zilin Gao. The power tracking control design for wind power generation systems with DFIG. Applied Mechanics and Materials. 2013, Vols. 321-324: 1388-1391. (EI)
59. 高子林，王银河，石炳杰，制造自动化，基于自适应模糊逻辑系统的一类非线性系统输出稳定控制设计. 制造业自动化. 2013, 35(3): 140-143.
60. 王银河, 高子林, 王钦若, 章云，基于自适应模糊逻辑系统的一类混沌系统同步控制，控制与决策，2013, 28（9）：1309-1314,1328.（EI）
61. Zhang Lili, Wang Yinhe, Wang Qinruo, Zhang Yun, Synchronization of complex dynamical networks with different dynamics of nodes via decentralized dynamical, International Journal of Control (IJC), 2013, 86（10）：1766–1776.(SCI)

2014年：
62. Yinhe Wang，Liang Luo, Yong-Qing Fan, Yun Zhang, Xiao-Ping Liu，Si-Ying Zhang, Adaptive Control Design for a Class of Nonlinear Systems Based on Fuzzy Logic Systems with Scalers and Saturators ，International Journal of System Sciences, 2014,45（3）：202-214. (SCI)
63. Liang Luo，Yinhe Wang, Siqing Deng, Adaptive synchronization on uncertain dynamics of high-order nonlinear multi-agent systems with partition of unity approach, International Journal of Control, Automation and Systems, 2014，12（2）：259-264.(SCI)

学术会议论文：

2001年：
1 Y. H. Wang and G. Z. Dai, Robust decentralized control for a class of nonlinear similar composite systems, 中国控制会议文集, 2001, 大连, (下): 554-557.

2004年：
2. Yinhe Wang, Zhiyuan Li Guanzhong Dai，Synthesizing fuzzy logic systems based on Taylor expansion and input-output data. Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation，2004, Hangzhou.vol.1: 285-289.
3. 王银河，李志远，戴冠中, 一类具有强解释形式的模糊集合及其应用，2004控制与决策会议文集，黄山, 428-431(435).

2005年：
4. Wang Wenli Li Zhiyuan，Wang Yinhe, Adaptive control for a class of nonlinear uncertain systems based on fuzzy logic system, Proceedings in Intelligence Computation and Applications, (ISICA, 2005), Wuhan China, 2005.4. pp. 318-323.
5. Wang Wenli Wang Yinhe, Control synthesis and stabilization analysis for a class of complex systems based on TS fuzzy logic systems, Proceedings of the 2005 National Joint Conference on Fuzzy Logic and Computational Intelligence, Shenzhen, China. 2005. 4., pp. 952-957.
6. Wang Yinhe Liu Yongjin Wang Wenli, Control Synthesis For a Class of MIMO Nonlinear Systems Based on Partition of Unity, Proceedings of the 24th Chinese Control Conference, Guangzhou, 2005. 7., pp.908-911.
7. 王银河, 李志远，基于单位分解的一类非线性组合系统自适应跟踪控制设计，2005控制与决策会议文集(上)，哈尔滨2005年6 月,pp.307-310.
8. 王文丽, 王银河, 一类T-S型模糊系统的镇定控制器设计, 2005控制与决策会议文集（下），哈尔滨2005年6 月,pp.1219-1221.
9. 张圆, 王银河 ，一类不确定非线性相似组合系统鲁棒镇定，全国自动化新技术学术交流会会议论文集（一），2005，南京.

2006年：
10. Dongfang Han, Yinhe Wang, Guaranteed cost control for a class of nonlinear systems based on partition of unity, Sixth World Congress on Intelligent Control and Automation, p5, 21-23 June 2006 , Dalian, China.

2008年：
11. Yinhe Wang, Shape Congruence and Guidance Control Design for a Class of Nonlinear Systems, Proceeding of 2008 Chinese Control and Decision Conference(CCDC), 2008, July 2-4, Yantai China, ISBN: 978-1-4244-1734-6, p4940-4943(EI)

2009年：
12. Hu junmin, Wang Yinhe, Fuzzy adaptive control for a class of nonlinear systems ，Proceeding of 2009 Chinese Control and Decision Conference(CCDC), 2009, June 17-19, Guilin China, (EI)
13. Wang Xiao, Wang Yinhe, Luo Liang, The Shape Tracking Design of Wheeled Mobile Robot Motion ，Proceeding of 2009 Chinese Control and Decision Conference(CCDC), 2009, June 17-19, Guilin China, (EI)

2010年：
14. Luo Liang, Wang Yinhe, Hu Junmin, Wang Xiao, Zhang Yun，Stable Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems Based on Partition of Unity，Proceeding of 22th Chinese Control and Decision Conference(CCDC), 2010，Xvzhou, China, 2576-2584. (EI)
15. Luo Liang, Wang Yinhe, Wang Weichao, Fan Yongqing, ZhangYun, Adaptive Control Designing for a Class of Uncertain Systems Based on Partition of Unity with PI and Estimate Gains, 2010 international conference on intelligent systems design and engineering applications, Chang Sha, China, ISDEA 2010. Volume I, 204-208 ( EI)
16. Fan Yongqing,Wang Yinhe, Luo Liang, Wang wei chao, Zhang Yun，Universal approximation properties for fuzzy logic systems based on monoids, 2010 international conference on intelligent systems design and engineering applications, Chang Sha, China, ISDEA 2010, vol.2, 802-805 ( EI)

2011年：
17. FAN Yong-qing，WANG Yin-he，HU Jun, Yun Zhang，Direct adaptive fuzzy control with Compressors and Limiters for a class of uncertain nonlinear systems，The 30th Chinese Control Conference（第三十届中国控制会议），July 22-24, Yantai, China，2011, 324-329（EI）
18. 范永青，王银河，章云，基于观测器及带有伸缩器和饱和器的一类非线性系统模糊自适应控制，第三届中国信息融合大会， 8月5日-7日，中国，西安，2011，785-791
19. Hu Jun, Wang Yihe,Cui Yueyuan, Zhang Yun.PID control Design for a class of second-order nonlinear systems based on extended T-S fuzzy models. Chinese Control and Decision Conference, Mianyang, Sichuan, May, 2011，1566-1571（EI）

2012年：
20. Xiao Tang, Yin-he Wang, Qinruo Wang, A rotation and scale invariance face recognition method based on complex network and image contour, The 12th International Conference on Control Automation Robotics & Vision (ICARCV), Guangzhou, China, 5-7 Dec., 2012, 371 - 376（EI）

2013年：
21. Zhang Lili, Wang Yinhe, Wang Qinruo, Zhang Yun, Decentralized Stabilization for Nonlinear Coupled Complex Dynamical Networks with Distinct Nodes，2013CCDC，Guiyang, May 24, 2013.（EI）


主要著作
王银河著,复杂相似控制系统的结构分析与鲁棒控制器设计,内蒙古人民出版社,2001年5月,呼和浩特。


科研项目
1. 具有相异维数节点的相似动态网络稳定性和同步分析及其控制设计；国家自然科学基金项目（**），2013.1-2016.12.主持. (已结题)
2. 复杂相似动态网络同步机理分析与控制设计，广东省自然科学基金项目(S20**)，2013.10-2015.10. 主持. (已结题)
3. 具有相似结构的多簇群动态网络同步机理分析与控制设计，教育部2013年度高等学校博士学科点专项科研基金（博导类）(20**3)，2014.1.1-2016.12.31，主持. (已结题)
4. 具有非定常连接的复杂动态网络关系均衡的机理分析与控制设计研究，国家自然科学基金项目，2017.1-2020.12, 主持.


教学活动
给本科生讲授过的课程：
《控制论基础》；《系统与仿真实验》；《自动控制原理》；《高等数学》；《线性代数》；《概率论与数理统计》（公共）；《模糊数学及其应用》；《常微分方程》；《空间解析几何》；《微分几何》；《高等几何》；《自动化概论》（部分）等。

给硕士研究生讲授过的课程：
《现代控制论基础》；《变分法与最优控制》；《非线性控制系统的几何理论》；《非线性控制系统》；《自适应控制》；《自动化概论》（部分）等。

给博士研究生讲授过的课程：
《非线性控制系统》；《自动化概论》（部分）。



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