刘治
LIUZHI
教授


所属学院：
自动化学院

导师类别：
博士生导师、硕士生导师

科研方向：
服务机器人，智能机器人系统与技术、智能控制、网络化控制系统

博士招生学院：
自动化学院

硕士招生学院：
自动化学院


个人简述
(限300字)
刘治：男，博士、教授、博士生导师。担任国家科技部《中国服务机器人发展技术政策白皮书》编制专家组成员，广东省服务机器人领域专家组成员，广东省机器人技术委员会副秘书长。2009年11月晋升教授，2012年2月获得博士生导师资格。2008年入选广东省千百十省级培养对象，2010年获教育部霍英东青年教师基金，2011年入选广州市珠江科技新星，2012年获广东省自然科学****基金，2012年入选教育部新世纪优秀人才计划。发表SCI和EI收录论文50余篇，《IEEE Transactions》论文11篇，授权发明专利6项，实用新型专利7项。2008年获得教育部科技进步一等奖（排名第三）。围绕服务机器人信息系统的计算智能与智能控制等领域开展了一系列具有创新性的研究工作。

学科领域
科学学位：
控制科学与工程模式识别与智能系统电气工程控制理论与控制工程
专业学位：
电气工程控制工程


教育背景
2004年1月在清华大学自动化系获工学博士学位
2000年1月在湖南大学电气工程学院获工学硕士学位
1997年7月在华中科技大学自动控制系获工学学士学位



学术兼职
国家科技部《中国服务机器人发展技术政策白皮书》编制专家组成员。
广东省服务机器人领域专家组成员；广东省机器人技术专委会副秘书长。
国家自然科学基金评审专家、香港政府研究基金(RGC)评审专家。
广东省”千百十”人才工程省级培养对象；
多家国际权威期刊和国际重要学术会议审稿人。



主要荣誉
“大型冷凝器自动清洗技术与自动化装备”,2008 年教育部科技进步一等奖, 个人排名第三。
2012年入选教育部新世纪优秀人才计划；
2012年获得首批广东省自然科学****基金；
2010年获得第十二届教育部霍英东基金会青年教师基金；
2008年入选广东省“千百十工程”省级培养对象, 结题获“先进个人”称号。
2011年获得首批广州市珠江科技新星；
2012年入选广东工业大学培英育才计划科研类第一层次；



主要论文
(1)Zhi Liu, Li-Yang Wang, C.L. Philip Chen, Yun Zhang, Yaonan Wang, Energy Efficiency-Based Gait Control System Architecture and Algorithm for Biped Robots，IEEE Trans. on System Man and Cybernetics Part C. vol. 42, no. 6, pp: 926-933, 2012 (长文)
(2)Zhi Liu, C.L. Philip Chen, Yun Zhang, Han-xiong Li, Yaonan Wang, A Three-Domain Fuzzy Wavelet System for Simultaneous Processing of Time-Frequency Information and Fuzziness, IEEE Trans. on Fuzzy Systems, vol. 21. no. 1, pp. 176-183, 2013.
(3)Liyang Wang, Zhi Liu(*), Chen C.L.Philip, Yun Zhang, Lee Sukhan, Xin Chen, Energy efficient SVM learning control system for biped walking robots, IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems, vol. 24, no. 5, pp: 831-837, 2013
(4)Liyang Wang, Zhi Liu(*), Chen C.L.Philip, Yun Zhang, Lee Sukhan, Xin Chen, A UKF-based Predictable SVR Learning Controller for Biped Walking, IEEE Tran. on Systems Man and Cybernetics Part A. (Online publication, Digital Object Identifier: 10.1109/TSMC.2013.**,), no. 99, pp:1-11, 2013, 2013 (长文)
(5)Zhi Liu, Han-xiong Li, Yun Zhang A Probabilistic wavelet system for stochastic and incomplete data-based modeling, IEEE Trans. on System Man and Cybernetics Part B, 38(2): 310-319, 2008. (长文)
(6)Han-xiong Li, Zhi Liu, A Probabilistic Neural-Fuzzy Learning System for Stochastic Modeling, IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 16(4): 898-908, 2008. (长文)
(7)Zhi Liu, Han-xiong Li, A probabilistic fuzzy logic system for modeling and control, IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 13: 848 – 859, 2005. (长文)
(8)Zhi Liu, Chunwen Li, Fuzzy neural networks quadratic stabilization output feedback control for biped robots via H-infinity approach, IEEE Trans. on System Man and Cybernetics Part B. 33: 67-84，2003 (长文)
(9)Zhi Liu, Yun Zhang, Yaonan, Wang, A type-2 fuzzy switching control system for biped robots. IEEE Trans. on System Man and Cybernetics Part C. 37 (6): 1202-1213.2007 (长文)
(10)Zhi Liu, Shuqiong Xu, Chen C.L.Philip, Yun Zhang, Xin Chen, Yaonan Wang, A Three-Domain Fuzzy Support Vector Regression for Image Denoising and Experimental Studies, IEEE Trans. on System Man and Cybernetics Part C. (In press)，2013 (长文)




知识产权
(1)刘治,曾小杰,王丽杨, 章云，两足机器人步态能效优化方法，授权发明专利：ZL 7.7
(2)刘治, 文俊朝，倪杰，郑国雄，章云. 基于短时公平性的分组反馈调度方法，授权发明专利： ZL2.0
(3)刘治，陈圣国，梁少芳，周英. 工业机器人运动规划与性能测试系统及其实现方法，授权发明专利： ZL0.7
(4)刘治，吴启航，章云. 一种主从式微创手术机器人系统的自适应滤波装置. 授权发明专利： ZL2.6
(5)蒋海仙，刘治, 吴启航，章云. 最小二乘支持向量机自适应滤波器及其滤波方法，授权发明专利：ZL1.0
(6)刘治,张凯歌,王丽杨, 章云.一种面向仿人机器人的台阶边缘检测方法，申请发明专利：2.7
(7)刘治,赵之光,王丽杨, 章云. 一种双足机器人的运动规划系统，申请发明专利：8.1
(8)刘治,李基甫,王丽杨, 章云.一种仿人机器人控制系统，申请发明专利：1.8
(9)刘治，蒋海仙,章云.一种工业机器人综合控制平台及其控制方法，申请发明专利：2.1
(10)刘治，蒋海仙，章云. 一种基于虚拟现实技术的喷涂工业机器人综合控制系统及其控制方法，申请发明专利：3.8
(11)刘治，章云，倪杰，文俊朝，章云.基于负载多变的路由器间隔式拥塞控制方法，申请发明专利：1.3.
(12)刘治，倪杰，文俊朝，章云，基于自适应阈值机制的网络控制方法, 申请发明专利：1.6.
(13)刘治，周英，文俊朝，章云. 一种面向多机器人系统的控制方法，申请发明专利：2.1.
(14)刘治，胡小青，文俊朝，章云.一种无线网络的模糊控制方法.申请发明专利：9.0.



科研项目
主持了国家自然科学基金项目，教育部新世纪优秀人才计划项目，广东省自然科学****基金，教育部霍英东青年教师基金，广东省高等学校高层次人才项目，广东省科技计划，广东省自然科学基金，广州市科技计划等省部级课题10余项。