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1.教育与研究经历
1982年于美国东北大学电机系获学士学位
1986年于美国普度大学获博士学位
1987年在美国宾夕法尼亚大学从事博士后研究;
2.研究方向
机器人学、自主导航、SLAM、计算机视觉、图像处理;
3.职务、兼职和荣誉称号
广东工业大学“****”****、博士生导师;加拿大工程院院士; 美国电气电子工程师协会 (IEEE) Fellow;加拿大自然科学与工程技术研究理事会(NSERC)工业研究客座教授;IEEE Transactions on Cybernetics 副主编;《Robotics》副主编; 2012-2016年IEEE机器人与自动化分会(RAS)管委会成员;2017年IEEE 世界智能机器人与系统大会(IROS)总主席。
4.目前主持在研主要项目
[1]广东省科技厅重大科技专项,“基于SLAM的自主移动机器人关键技术的研究及产业化”,500万元,主持人,2016-2018。
[2] 佛山市创新科研团队,“少自由度智能机器人系统的研发及产业化”,1500万,2016-2018。
5.获奖情况
2015,最佳论文奖,The 7th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Cambodia
2008,最佳论文奖, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Thailand
2008,阿尔伯塔省科学技术奖
2007,最佳论文奖,IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, China
2006,加拿大信息处理与模式识别协会年奖
2002,阿尔伯塔大学理学院最佳教学奖
2000,IEEE 千禧奖
6.近期主要论文、著作和专利
[1] Moein Shakeri and Hong Zhang, “COROLA: A Sequential Solution to Moving Object Detection Using Low-rank Approximation”, Computer Vision and Image Understanding, available online March 4, 2016.
[2] Li He and Hong Zhang, “Iterative Ensemble Normalized Cuts”, Pattern Recognition, Vol. 52, April 2016, pp. 274–286.
[3] Jing Yang, Hong Zhang, and Guohua Peng, “Time Domain Period Detection in Short-Duration Videos”, Signal, Image and Video Processing, Vol. 10, No. 4, pp. 695-702, April, 2016.
[4] Homa Foroughi, Nilanjan Ray, and Hong Zhang, “Robust People Counting using Sparse Representation and Random Projection”, Pattern Recognition, Vol. 45, No. 10, October 2015, pp. 3038–3052.
[5] Haifei Zhu, Yisheng Guan, Wenqiang Wu, L Zhang, Xuefeng Zhou, and Hong Zhang, “Autonomous Pose Detection and Alignment of Suction Modules of a Biped Wall-Climbing Robot”, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 2, No. 2, April 2015, pp. 653-662.
7. 联系方式
Email: hzhang@gdut.edu.cn
删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
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?1.教育与研究经历2015-04-至今广东工业大学,教授2010-10-2015-04美国斯伦贝谢(Schlumberger)公司,研发部高级工程师2005-09-2010-09美国肯纳金属公司研发部,高级工程师2005-04-2005-06美国能源部橡树岭国家实验室,客座研究员2004-05-2 ...广东工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-26广东工业大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-高向东教授
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?1.教育与研究经历1988,华中理工大学本科机械制造工艺及装备专业1992,华中理工大学硕士,导师/熊有伦院士2001,华中科技大学博士,机械电子工程,导师/熊有伦院士,郑德涛教授1988.7-1989.8,华中理工大学,机械工程一系教师1992.8-2004.12,广东工业大学机电学院,讲师、副 ...广东工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-26广东工业大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-陈新度教授
?1.学历教育·1989年毕业于华中理工大学获水力机械专业学士学位。·1992年毕业于华中理工大学获流体机械及流体动力工程专业硕士学位。·1995年毕业于华中理工大学获机械工程专业博士学位。2.科研方向·机电系统建模与仿真优化·企业生产调度系统·超精密数控装备·基于机器人的智能制造单元3.职务兼职和 ...广东工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-26广东工业大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-管贻生教授
姓名:管贻生(YishengGuan)职称:****(二级)/博士生导师电邮:ysguan@gdut.edu.cn通信:广东广州大学城广东工业大学机电工程学院510006教育背景1994.09-1998.05,北京航空航天大学机器人研究所,博士1995.08-1997.08,香港科技大学电气电子工程 ...广东工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-26广东工业大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-郭钟宁教授
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