卢耀安 讲师
办公地点：广东工业大学实验3号楼205室
电子邮件：luyaoan@gdut.edu.cn


教育背景：
2010.09-2017.03 上海交通大学 机械工程 博士
2006.09-2010.06 四川大学 机械设计制造及其自动化 学士


工作经历：
2020.05 至今 广东工业大学 机电工程学院 讲师
2017.03-2020.05 广东工业大学 机电工程学院 博士后


研究方向：
多轴数控加工技术与装备、数字化制造


主持或参加科研项目
1. 国家自然科学基金青年科学基金项目“医用钛合金牙科修复体小直径球刀五轴高效铣削加工策略研究”，2019-2021年，主持
2. 广东省重点领域研发计划项目“超快激光七轴五联动精密加工刀具装备研发与应用”，2020-2022年，参与
3. 佛山市科技创新项目“高速高精七轴五联动超声车铣加工中心研制及产业化”，2020-2022年，参与


发表论文：
[1] Lu Y.A., Tang K., Wang C.Y. Collision-free and smooth joint motion planning for six-axis industrial robots by redundancy optimization. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021, 68: 102091.
[2] Lu Y.A., Wang C.Y. Smoothing method of generating flank milling tool paths for five-axis flat-end machining considering constraints. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 110(11): 3295-3309.
[3] Lu Y.A., Ding Y., Wang C.Y., Zhu L.M. Tool path generation for five-axis machining of blisks with barrel cutters. International Journal of Production Research, 2019, 57 (5): 1300-1314.
[4] Lu Y.A., Wang C.Y., Zhou L. Geometric deviation evaluation for a five-axis flank milling tool path using the tool swept envelope. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 105 (1): 1811-1821.
[5] Lu Y.A., Wang C.Y., Zhou L., Sui J.B., Zheng L.J. Smooth flank milling tool path generation for blade surfaces considering geometric constraints. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 103 (5-8): 1911-1923.
[6] Lu Y.A., Wang C.Y., Sui J.B., Zheng L.J. Smoothing rotary axes movements for ball-end milling based on the gradient-based DE algorithm. Trans. of the ASME, Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2018, 140 (12): 121008.