导师姓名：叶大鹏
职位：教授、工学博士，博士生导师，中国农业机械学会理事，福建省机械工程学会副理事长，福建农林大学机电工程学院院长。
导师介绍：
1、研究方向和领域：
农业生物环境监测与控制、山地农业机械性能设计与测试技术、农业技术与智能机械等。
2、科研项目：
国家科技部菌草工程技术研究中心开放基金重点项目：菌草山地收获机械装备的技术集成研究（107/JCJJ13005）和基于虚拟样机技术的缓坡地菌草种植与收获（114/K80ND800203）等；
福建省自然科学基金：小波域二维隐可夫模型滤波算法研究(Z**)、基于茎杆类预切种式排种器动力学特性的单段精确排种影响机理研究（2016J01209）；
福建农林大学高水平建设重点项目：现代农业装备及自动化创新平台；

3、科研和教学成果：
获省部级科技进步三等奖1项，获省级教学成果一等奖1项、二等奖２项。发表的论文30余篇，合撰专著1本。近５年来，获批发明专利１６项，指导省级以上大学生创新训练项目4项，其中国家级3项，指导学生获得省级以上学科竞赛12项，其中国家级4项。
4、部分发表论文与发明专利：
[1]Dapeng Ye, Jiaming Yu, Yizhang Zhou.Control Simulation for Two-wheeled Self-balancing Robot Linear Move Based on Active Disturbance Rejection Controller[J]．Advanced Materials Research，2013,644：129-133．
[2] Haiyun Li,Dapeng Ye,Haiyong Weng,Hongjun Hu, Wei Xu.Design of Multi-point Temperature & Humidity Monitoring System for Maitake Mushroom Cultivating House.Applied Mechanics and Materials Vols.513-517(2014) .
[3] Haiyong Weng,Dapeng Ye1,Jingui Zheng1,Haiyun Li1,Xiao Liang1, Shuhui Chen1.Research on Characteristics of Plant Electrical Signal under High Voltage Pulse Stimulation.Applied Mechanics and Materials Vols.513-517(2014).
[4] Zhou Zhu, Shuhe Zheng,Dapeng Ye, Xiangya Tong, Wei Xu.The Research and Prospect for Hardware System of Intelligent Control of Greenhouse Environment. Advanced Materials Research Vols. 945-949 (2014) pp 2623-2628.
[5]Tong X Y, Zheng S H,Ye D P, et al. The Research Progress and Prospect of Pennisetum sp. (Giant Juncao) Planting Working Mechanism[C]//Applied Mechanics and Materials. 2014, 842: 2365-2370.
[6] H.J. Hu ,D.P. Ye, L.M. Xie &X. Liang.Linear Active Disturbance Rejection Decoupling Control for SCARA Robot,the 2014 International Conference on Advanced Control, Automation and Robotics (ACAR2014) Hong Kong,China.
部分授权发明专利
[1]叶大鹏徐新生方兵林金石林康张忠建许超迪，一种抽屉式便携坡面径流采样器及其采样方法，2016.02.10，中国，ZL 2.X；
[2]叶大鹏胡洪钧童向亚谢立敏许伟吴睿，一种基于Arduino单片机的农作物搬运用装置，2015.10.14，中国，ZL 0.3；
[3]叶大鹏胡洪钧童向亚谢立敏方兵肖利良，一种基于Arduino单片机的农作物搬运的控制方法，2016.01.20，中国，ZL 7.1；
[4]李海芸叶大鹏童向亚胡洪钧许伟, 一种灰树花菇房温湿度传感器的布点方法,, 2016-04-06 中国，ZL,2 .7
[5]郑金贵吴仁烨叶大鹏邓传远, 室内植物释放大量负离子的装置, 2013-04-24, 中国，ZL, 0.1 (已转让，合同备案号:20**)
[6]郑书河童向亚叶大鹏徐耀辉林长山张望仁，一种用于巨菌草短茎扦插的种苗制配的机械装置，2016-08-24，中国，ZL,4.6
[7]郑书河童向亚叶大鹏胡洪钧林伟铭吴绍龙，一种用于巨菌草短茎扦插的种苗制配装置，2016-07-06，中国，ZL,5.2
5、联系方式：
（联系电话）
（电子邮箱）ydp@fafu.edu.cn