姓名
卢清华
职称
教授


学位\学历
博士
职务
院长

导师类别
硕士生导师

研究方向
先进机器人技术与应用、机器视觉检测技术

学习与工作经历：
1997.09-2001.01：南昌大学 机械电子工程 本科 获学士学位
2002.09-2007.0：华南理工大学 机械制造及其自动化（硕博连读） 获博士学位
2007.07-至今：佛山科学技术学院 机电工程学院
科研项目：
主持及参与了包括国家自然科学基金、国家重点研发计划项目课题、广东省自然科学基金和广东省科技计划项目等20余项，主要科研项目有：
1.国家重点研发计划课题，2018YFB**，面向五金行业的机器人制造加工系统研发，2019.06-2022.05，290万，在研，主持
2.广东省普通高校基础研究与应用基础研究重点项目，2018KZDXM074，动态非结构环境下移动机器人机械臂柔顺操作及控制方法，2019.06-2022.05，30万，在研，主持
3.国家自然科学基金青年项目，**，基于多传感器动作捕获的人–机器人交互系统及任务示教学习研究，2018.01-2020.12，24万元，在研，排名第二
4.广东省科技计划项目，2015B，全自动高性能铝型材包装设备的研发及产业化，2015/10-2018/12，100万元，在研，主持
5.广东省自然科学基金项目，2014A，多自由度大行程仿生柔顺并联机构微定位技术研究，2015/01-2017/12，10万元，已结题，主持
论文成果：
近年来，在《IEEE/ASME
Transactions on Mechatronics》、《Measurement》、《Sensors and
Actuators A》、《Sensors》及《机械工程学报》等刊物和国际会议发表SCI/EI收录论文30余篇。
专利成果：
近年来，获得授权发明专利20余件。
获奖情况：
获广东省科技进步二等奖、广东省优秀科技成果、中国仪器仪表学会三等奖和广东省机械工业科学技术三等奖各1项。

联系方式：