删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)

东莞理工学院机械工程学院导师教师师资介绍简介-卢文娟

本站小编 Free考研考试/2021-06-11





卢文娟
副教授

办公室电话Office Phone:


E-mail:




教育背景/经历 Education
2009.09-2015.06,燕山大学,机械电子工程专业,博士
2005.09-2008.01,燕山大学,机械设计及理论专业,硕士
2001.09-2005.07,燕山大学,包装工程专业,学士
工作经历 Work Experience
2020.07-至今,东莞理工学院,副教授
2016.02-2020.7,燕山大学,机械工程学院,副教授
2015.12-2016.02,燕山大学,里仁学院,副教授
2010.12-2015.12,燕山大学,里仁学院,讲师
2008.07-2010.12,燕山大学,里仁学院,助教
2015.12-2018.02,燕山大学,博士后
2018.03-2018.08,加拿大约克大学,访问学者


科研情况 Scientific


主要研究方向为机构学与机器人技术,并联机构理论及应用
1. 国家自然科学基金青年基金,**,避开过约束的机构自由度理论与方法研究,2020.1-2023.12,主持,在研.
2. 河北省教育厅高等学校科技计划青年基金项目,QN**,基于广义杆组的机构自由度分析理论研究,2017.1-2019.12,主持,在研.
3. 秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目,201101A069,移动解耦并联机器人机构的型综合理论及新机型综合,2011.9-2013.7,主持,结题.
4. 国家自然科学基金面上项目,**,魔方中的机构拓扑学理论和方法研究,2018.1-202.12,参加,在研.
5. 国家自然科学基金面上项目,**,基于并联机构的高品质舰船稳定平台基础理论与关键技术研究,2013.1-2016.12,参加,结题.


出版物 Publications
1. 卢文娟,吴华芳,刘甜璐. 三阶魔方机构的拓扑与运动简图,机械工程学报,2020(1A,EI).
2. 卢文娟,郑旭,荣令魁. 一种基于角度传感器的6-UPS机构正向运动学分析方法,机器人,2020,05:550-556.(EI).
3. 卢文娟,刘若男,张立杰,张一同. 平行回转副广义杆组的有效分量研究及应用,机械设计与制造,2019,2:158-161.
4. 卢文娟,秦开科,丁季松, 张立杰. 机构中局部自由度和消极自由度判别方法,机械设计与研究,2019,35(4):64-69.
5. 卢文娟,张立杰,谢平,张一同,黄真. 以对过约束的认识看自由度分析的历史发展,机械工程学报,2017,53(15):81-92(1A,EI).
6. 卢文娟,刘若男,张立杰,张一同. 独立杆组参数矩阵的表达方法,中国机械工程,2017,28(17):2017-2023(1A,EI).
7. 卢文娟,张立杰,谢平,曾达幸,张一同. 机构中过约束判定的新方法,中国机械工程,2017,28(20):2402-2413(1A,EI).
8. Lu Wenjuan, Zeng Daxing, Huang Zhen. Over-Constraints and a Unified Mobility Method for General Spatial Mechanisms Part 2: Application of the Principle. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(1):1-10.(SCI , EI).
9. 卢文娟,张立杰,张一同,等. 两自由度转动解耦并联机构,2016.1,中国发明专利,专利号:ZL6.4,已授权.
10. 卢文娟,张立杰,曾达幸. 一种两自由度转动解耦并联机器人机构,2013.12.05,中国发明专利,专利号:ZL7.9,已授权.






相关话题/东莞理工学院 机械工程学院