卢文娟
副教授

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教育背景/经历　Education
2009.09-2015.06，燕山大学，机械电子工程专业，博士
2005.09-2008.01，燕山大学，机械设计及理论专业，硕士
2001.09-2005.07，燕山大学，包装工程专业，学士
工作经历　Work Experience
2020.07-至今，东莞理工学院，副教授
2016.02-2020.7，燕山大学，机械工程学院，副教授
2015.12-2016.02，燕山大学，里仁学院，副教授
2010.12-2015.12，燕山大学，里仁学院，讲师
2008.07-2010.12，燕山大学，里仁学院，助教
2015.12-2018.02，燕山大学，博士后
2018.03-2018.08，加拿大约克大学，访问学者


科研情况　Scientific


主要研究方向为机构学与机器人技术，并联机构理论及应用
1. 国家自然科学基金青年基金，**，避开过约束的机构自由度理论与方法研究，2020.1-2023.12，主持，在研.
2. 河北省教育厅高等学校科技计划青年基金项目，QN**，基于广义杆组的机构自由度分析理论研究，2017.1-2019.12，主持，在研.
3. 秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目，201101A069，移动解耦并联机器人机构的型综合理论及新机型综合，2011.9-2013.7，主持，结题.
4. 国家自然科学基金面上项目，**，魔方中的机构拓扑学理论和方法研究，2018.1-202.12，参加，在研.
5. 国家自然科学基金面上项目，**，基于并联机构的高品质舰船稳定平台基础理论与关键技术研究，2013.1-2016.12，参加，结题.


出版物　Publications
1. 卢文娟，吴华芳，刘甜璐. 三阶魔方机构的拓扑与运动简图，机械工程学报，2020（1A,EI）.
2. 卢文娟，郑旭，荣令魁. 一种基于角度传感器的6-UPS机构正向运动学分析方法，机器人，2020，05：550-556.(EI).
3. 卢文娟，刘若男，张立杰，张一同. 平行回转副广义杆组的有效分量研究及应用，机械设计与制造，2019，2:158-161.
4. 卢文娟，秦开科，丁季松, 张立杰. 机构中局部自由度和消极自由度判别方法，机械设计与研究，2019，35（4）:64-69.
5. 卢文娟，张立杰，谢平，张一同，黄真. 以对过约束的认识看自由度分析的历史发展，机械工程学报，2017，53（15）:81-92（1A,EI）.
6. 卢文娟，刘若男，张立杰，张一同. 独立杆组参数矩阵的表达方法，中国机械工程，2017，28（17）:2017-2023（1A,EI）.
7. 卢文娟，张立杰，谢平，曾达幸，张一同. 机构中过约束判定的新方法，中国机械工程，2017，28（20）:2402-2413（1A,EI）.
8. Lu Wenjuan, Zeng Daxing, Huang Zhen. Over-Constraints and a Unified Mobility Method for General Spatial Mechanisms Part 2: Application of the Principle. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(1):1-10.(SCI , EI).
9. 卢文娟，张立杰，张一同，等. 两自由度转动解耦并联机构，2016.1，中国发明专利，专利号：ZL6.4，已授权.
10. 卢文娟，张立杰，曾达幸. 一种两自由度转动解耦并联机器人机构，2013.12.05，中国发明专利，专利号：ZL7.9，已授权.