张超
讲师

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教育背景/经历　Education


本科2005~2009 华中科技大学，机械设计制造及其自动化专业获学士学位；
硕士2009~2011 哈尔滨工业大学，机械电子工程专业获硕士学位；
博士 2011~2016 哈尔滨工业大学，机器人技术与系统国家重点实验室获博士学位。


工作经历　Work Experience
2016~2018 中国核动力研究院，反应堆总体结构室，工程师，涉核环境智能机器人研究；
2018~至今 东莞理工学院，机械工程学院，讲师
科研情况　Scientific


主要从事仿生穿戴机器人、极端涉核环境机器人、机电一体化装备等领域的科研工作。
1.东莞市科技局“基于4G-5G的智能化远程消毒机器人关键技术研究与推广应用”，立项编号22；
2.广东省基础与应用基础研究基金“CSNS辐射环境重载搬运机器人的自主路径规划及运动轨迹控制研究”，立项编号2019A。










出版物　Publications
[1] Chao Zhang, Yanhe Zhu, Jizhuang Fan, Jie Zhao and Hongying Yu. Design of a quasi-passive 3 DOF ankle-foot wearable rehabilitation orthosis (SCI 收 录，Bio-Medical Materials and Engineering , 2015, 26(s1):S647-S654).
[2] Chao Zhang, Gangfeng Liu, Changle Li, Jie Zhao, Hongying Yu, Yanhe Zhu. Development of a lower limb rehabilitation exoskeleton based on real-time gait detection and gait tracking. (SCI收 录, Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(1):1-9).
[3] Chao Zhang, Xizhe Zang, Zhengfei Leng, Hongying Yu, Jie Zhao, Yanhe Zhu. Human-machine force interaction design and control for the HIT load-carrying exoskeleton. (SCI收 录, Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(4):1-14).
[4] Yanhe Zhu, Chao Zhang, Jizhuang Fan, Hongying Yu and Jie Zhao. Swinging leg control of a lower limb exoskeleton via a shoe with in-sole sensing. (SCI收 录, Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2016, 40(4): 657-666).
[5] 张超、罗英、瓮松峰、杜华、陶志英、杨其辉、穆伟、安彦波. 一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台. 专利号：8.5，申请日期：2017.12.29.
[6] 张超、罗英、瓮松峰、杨其辉、穆伟、湛卉、王炳炎、陈书华、任荷、董岱林. 一种核电站三级冷却水循环回路管道清洗机器人. 专利号：5.9，申请日期：2017.12.29.
[7] 张超、朱建军、张兵、楚豫川. 一种基于摆动缸驱动的变刚度串联弹性机器人关节模块. 专利号：20**，申请日期：2018.09.05.
[8] 张超、尹玲、马宏伟、孙振忠、楚豫川. 一种上肢康复训练外骨骼机器人. 专利号：20**, 申请日期：2019.11.29.
[9] 张超、张兵、朱建军、楚豫川. 一种基于摩擦轮减速的飞轮储能装置. 专利号：20**，申请日期：2018.08.23.
[10] 朱延河、张超、赵杰. 一种解耦型六维力检测装置. 专利号： 20**，授权日期：2018.03.30.