姓 名

王罡

性别

男

出生
年月

1978.5



所在
单位

计算机工程学院

学历

硕士

职称

副教授


毕业院校（最高学历）：
中国人民大学


承担的主要课程：
《高级语言程序设计》、《数据结构》等



研究领域及方向：
Agent及多Agent控制



近五年发表的学术论文：
(1) Balance control method of biped robot based on fRP feedback mechanism and ZMP, Acta Press Control and Intelligent Systems, 2014, 1(42): 73-79 （EI期刊）
(2) Biped robot balance control-Based on FRP feedback mechanism and ZMP, Proceedings of the 8^th International Conference on Computer Science and Education,ICCSE2013, Colombo,SriLanka,2013.4.26-4.28 （EI检索）
(3) Analyses and Linkage Control Methods for Fast Implementation of Multiple Degree of Freedom Manipulators, Proceedings of the 11^th International Conference on Computer Science and Education,ICCSE2016,Nagoya,Japan,2016.8.22-8.26 （EI检索）



近五年的科研项目：
主持项目8项：省科技厅重点项目1项、厦门市科技局重点项目2项、省教改项目1项、院自选项目1项，横向课题3项。
参与项目9项：省自然科学基金项目1项、省教育厅项目2项、市科技局项目2项、其他市局项目1项、校启动项目1项、院自选项目1项、横向项目1项。





相关成果：
近五年申报软件著作权8项，带领学生获得国家级国际级机器人竞赛一等奖2项，二等奖4项。