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发布人:院办 发布时间：2014-04-07 浏览次数：

邵辉
硕士生导师
姓名：邵辉

学历/学位：博士
职称/职务：副教授
所属部门：信息学院自控系
联系方式：**
E-mail：shaohuihu11@163.com
【经历】

教育：
1992.9-1996.7中国东北电力大学电力系统及其自动化专业本科
1998.9-2001.6中国甘肃工业大学电气工程学院电力电子控制专业硕士
2001.9-2003.3中国上海交通大学电气工程学院控制工程专业博士学习
2003.4-2006.3日本千叶大学自然科学研究科人工系统科学专业博士

【工作】
1996.8-1998.8中国东北电力大学电力学院电气研究室助教
2006.4-2010.3日本独立行政法人土木研究所技术推进本部先端技术研究室　专门研究員
2010.4-2011.5日本千叶大学研究生院工学研究科机械系　特任、博士后研究員
2011.5-现在华侨大学信息科学与工程学院讲师、副教授（2014.1）
【论文】
华侨大学期间成果
1.邵辉，胡伟石，罗继亮，基于LPV模型的鲁棒PI控制方法，北京工业大学学报，2012，V38（12），pp:1761-1765.EI：**017
2.邵辉，胡伟石，罗继亮，宋军，自动挖掘机的动作规划，控制工程，2012，V19(4)，pp:594-597.
3.邵辉，野波健藏，油压机械臂及手系统递归神经网络建模与位置控制，上海电机学院学报，2012，V15(1)，pp:6-10.
4.邵辉，野波健藏，帕尔贴热电设备的LPV建模和MRMIPD自适应控制，南京理工大学学报，2011，V35，pp:85-90.EI：**075
5.JiliangLuo,HuiShao,KenzoNonamiandFujiangJin,MaximallypermissiveSupervisorSynthesisBasedonaNewConstraintTransformationMethod,Automatica,2012,V48(6),pp:1097–1101.EI：**367

【日本土木研究所期间成果】
【1】Shao,H.,Yamamoto,H.,Sakaida,Y.,etal.(2008).AutomaticExcavationPlanningofHydraulicExcavator,InternationalConferenceofIntelligentRobotandApplication(ICIRA),Part2,LNAI5315,Wuhan,China,Oct.2008,pp.1201-1211.(EI)
【2】Shao,H.,Yamamoto,H.,Yanagisawa,Y.,etal.(2008).ResearchonAutonomousExcavationandLoadingPlanningofHydraulicExcavator,The11thSymposiumonConstructionRobotics,Tokyo,Japan(11thSCR),Sep.2008,pp.271-276.
【3】Shao,H.,Yamamoto,H.,Sakaida,Y.,etal.(2008).AutonomousExcavationandLoadingPlanningofExcavatorwithTele-operationSupporting,The26thAnnualConferenceoftheRoboticsSocietyofJapan,Kobe,Japan,Sep.2008.
【4】Yamamoto,H.,Shao,H.,Moteki,M.,etal.(2008).ResearchonITSysteminConstructionFieldBasedonHydraulicShovel,SymposiumonConstructionMachineryandMethods,Tokyo,Japan,Oct.2008,pp.5-10.(Excellentpaperprize)(通讯作者，发表者)
【5】Shao,H.,Yamaguchi,T.,Yamamoto,H.(2007).BucketTrajectoryPlanningofHydraulicExcavator,12thRoboticsSymposia,Nagaoya,Japan,Mar.2007,pp.354-359.
【6】Shao,H.,Yamamoto,H.,etal.(2007).AutomaticExcavationPlanningofHydraulicExcavator,The25thAnnualConferenceoftheRoboticsSocietyofJapan,Chiba,Japan,Sep.2007.
【7】Yamamoto,H.,Moteki,M.,Shao,H.,etal.(2009).DevelopmentofAutonomousExcavationTechnologyforHydraulicExcavators,ICROS-SICEInternationalJointConference,Fukuoka,Japan,2009.（论文执笔者，发表者）(EI)
【8】YamamotoH.,MotekiM.,ShaoH.,etal.(2009).BasicTechnologyTowardAutonomousHydraulicExcavator,26thInternationalSymposiumonAutomationandRoboticsinConstruction(ISARC),Austin,Texas,U.S,2009.(SCI,EI)（最终论文校稿者）
【9】NozueA.,YamamotoH.,SakaidaY.,ShaoH.,YanagisawaY.(2008).AbouttheapplicationofthecommunicationinformationsysteminthedevelopmentoftheITconstructiontechnologyofthehydraulicexcavator-Profituseofnetworktechnology,Proc.,11thSymposiumonConstructionRobotics,Tokyo,Japan,pp.277-284.(日文)
【10】SakaidaY.,YamamotoH.,ShaoH.,NozueA.,YanagisawaY.(2008).AnalysisofSkillfulHydraulicExcavatorOperation-Individualvariationanalysisbetweenoperators,Proc.,11thSymposiumonConstructionRobotics,Tokyo,Japan,pp.263-270.(日文)
【11】YamamotoH.,YanagisawaY.,ShaoH.,SakaidaY.,NozueA.,YamaguchiT.(2008).“BasicTechnologytowardAutonomousHydraulicExcavator-DevelopmentofConstructionRobotsandAssociatedITSystems,Proc.,11thSymposiumonConstructionRobotics,Tokyo,Japan,pp.243-252.(日文)
【12】YanagisawaY.,YamamotoH.,ShaoH.,SakaidaY.,NozueA.,YamaguchiT.(2008).“ResearchonaMan-machineInterfaceforRemoteOperationofWorkMachinery”,Proc.,11thSymposiumonConstructionRobotics,Tokyo,Japan,pp.253-262.(日文)

【千叶大学期间成果】
JournalPapers:
【1】Shao,H.,NonamiK.,Wojtara,T.,etal.(2006).Neuro-FuzzyPositionControlofDeminingTele-OperationSystemBasedonRNNModeling,RoboticsandComputer-IntegratedManufacturing,Vol.22,Issue1,Feb.2006,pp.25-32.(SCI,EI)
【2】Shao,H.,Nonami,K.(2006).BilateralControlofTele-HandSystemwithNeuro-FuzzyScheme,IndustrialRobotJournal,Vol.33No.3,2006,pp.216-227.(SCI,EI)
【3】Shao,H.,Nonami,K.,Wojtara,T.(2005).PositionandImpedanceForceControlofTele-OperatedMaster-SlaveRobotHandSystem,Robotica,Vol.23,2005,pp.1.(SCI,EI)
【4】Wojtara,T.,Nonami,K.,Shao,H.,etal.(2005).HydraulicMaster-SlaveHandMineClearanceRobotHandControlledbyPulseModulatlation,Mechatronics,Vol.15,2005,pp.589-609.(SCI,EI)
【5】Wojtara,T.,Nonami,K.,Shao,H.,etal.(2004).Master-SlaveHandSystemofDifferentStructureGraspRecognitionbyNeuralNetworkandGraspMapping,Robotica,Vol.22,2004,pp.449-454.(SCI,EI)
ConferencePapers:
【1】Shao,H.,NonamiK.(2005).BilateralControlofaTele-Manipulator-HandSystemwithNeuro-FuzzyControlScheme,48thJapanJointAutomaticControlConference,Nov.2005.
【2】Shao,H.,NonamiK.,WojtaraT.etal.(2004).PositionandImpedanceForceControlofTele-operatedMater-slaveRobotHand,47thJapanJointAutomaticControlConference,No.04-256,Nov.2004.
【3】Shao,H.,NonamiK.,WojtaraT.etal.(2003).FuzzyPosition/ForceControlofMater-SlaveDeminingRobotHand，4thSICESystemIntegrationDivisionAnnualConference,SI2003,Dec.2003,pp.267-268.
【4】Shao,H.,NonamiK.(2003).FuzzyPosition/ForceControlofDeminingRobotHand,21thAnnualConf.oftheRoboticsSocietyofJapan,CD-ROM,2D25,Sep.2003.　
【5】Wojtara,T.,Nonami,K.,Shao,H.,etal.(2004).AdaptivePulseControlofaMaster-slaveHydraulicRobotHand,Proc.oftheEighthInternationalConferenceonMotionandVibrationControl(MoViC’04),St.Louise,USA,8-11.,Aug.2004,pp.172.
【6】Wojtara,T.,Nonami,K.,Shao,H.,etal.(2003).HydraulicMaster-SlaveMineClearanceRobotHand,21thAnnualConf.oftheRoboticsSocietyofJapan,CD-ROM,2D26,Sep.2003.
【7】YuasaR.,Nonami,K.,Wojtara,T.,Shao,H.,etal.(2003).DevelopmentofaMaster-Slavesystemforminegraspingusingaoilhydraulicdrivetyperobothand,4thSICESystemIntegrationDivisionAnnualConference,SI2003,Dec.2003,pp.275-276.(日文)
【主持、参与项目】
主持项目：
2013.01-2015.12，2013Z34，“液压挖掘机上车机液系统的硬件在环仿真系统研究3万”，泉州市科技计划项，第一；地厅级
2012.01-2015.01，12BS103，“自动挖掘机的挖掘动作规划策略研究6万”，引进人才项目，第一；校级
2012.01-2012.12，43201299，“基于挖掘机模型的HIL控制系统开发20万”，第一；横向
2012.01-2012.12，[2012]74号文件，“自治挖掘机的动作规划研究15万”，北京市留学人员科技计划项目，第一；省部级

【参与项目】
2012.08-2015.08，JB-ZR1204，“复杂系统的分布式自主容错控制方法研究7万”，中央高校基本科研业务费，第三；（华侨大学项目）校级，技术负责人
2008.04-2010.03，“油压挖掘机的自动控制技术研究240万人民币”（日本土木研究所重点开发项目）；省部级，技术负责人
2006.04-2008.03，“基于建设机器人的信息化施工系统研究经费320万人民币”（日本国土交通省综合技术项目），结合前部分成果总结的论文在建设化机械及施工论坛中获优秀论文奖；国家级，技术负责人
2005.04-2006.03，“排雷机械手的智能控制研究经费400万人民币”（日本科学技术振兴机构）；省部级
2003.04-2005.03，“极限环境用主从机械手臂的双边控制研究经费240万人民币”（日本科学振兴机构）；省部级

【其它业绩】
获奖：
2011年泉州市科技计划项目一等奖，排名三；
2008年日本建设化机械及施工论坛中获优秀论文奖，排名二；

软件著作权：
2012SR049956挖掘机自主挖掘规划v1.0第一著作人
2012SR050105自主挖掘机信息获取及处理v1.0第一著作人

发明专利（2013.03.06公开）：**7基于LPV模型的满足设定点跟踪与扰动抑制性能的PI控制方法第一