姓名：刘强
　　性别：男　　
　　职称：副教授
　　学院：机电及自动化学院
　　研究方向：鲁棒控制；自适应控制；高精度机械伺服控制；
　　电子邮箱：liuqiang@hqu.edu.cn

　　工作学习经历

　　1989-1993年 上海交通大学信息与控制工程系 读本科
　　1997-2002年 北京航空航天大学自动控制系 读硕士、博士
　　2004-2006年 浙江大学机械与能源学院 博士后研究
　　2003-至今 华侨大学机电学院测控工程系 副教授

　　主持或参加的科研项目

　　主持的科研项目有：

　　1． 福建省自然科学基金项目：“高精度伺服系统的摩擦建模、参数辨识与控制补偿研究”。
　　2． 航天部科研项目：“两轴高精度光电跟踪转台控制系统研制”。
　　3． 福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划项目：“高精度伺服系统新型跟踪控制方法研究”。

　　研究领域

　　主要研究领域：
　　1． 鲁棒控制；自适应控制理论
　　2． 高性能机械伺服控制技术
　　3． 机器人控制技术
　　4． 液压系统节能技术

　　主要论著与学术论文

　　[1]刘强, 惯性参数大范围变化机械伺服系统鲁棒跟踪控制，控制理论与应用, 22(6)：983-987, 2005.
　　[2]刘强,基于干扰观测器的非对称液压缸鲁棒运动控制,浙江大学学报工学版， 21(2)，2006。
　　[3] Liu Qiang, Robust motion control of high precision mechanical servo systems with parameter uncertainties, Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June, 2006.
　　[4] Liu Qiang, Multirate sliding mode control of high precision mechanical servo systems with measuring delay, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006.
　　[5] Liu Qiang, Adaptive sliding control of high precision linear motor servo systems, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006.
　　[6] 刘强，挖掘机器人伺服控制技术综述，中国工程机械学报，2007。


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