张 俊
性别：男
出生年月：1981年7月
系别：机械设计及理论
学位：博士
职称：教授/博士生导师


详细资料
联系方式

通讯地址：福建省福州市福州地区大学新区学园路2号邮编:350116
电子邮箱：zhang_jun@fzu.edu.cn
电话：



教育工作经历

2004.9－2007.9：天津大学机械设计及理论专业获工学博士学位
2002.9－2004.8：天津大学机械设计及理论专业获工学硕士学位
1998.9－2002.6：天津大学科技英语专业获文学学士学位
1998.9－2002.6：天津大学机械电子工程专业获工学学士学位
2019.07— 2020.4：伦敦大学学院（UCL），机械工程学院，访问****
2016.11—至今：福州大学，机械工程及自动化学院，“闽江****”****
2013.12-2016.10：安徽工业大学，机械工程学院，教授，机械设计系主任
2012.12-2013.11：伦敦国王学院（KCL），机器人研究中心，国家公派访问****
2010.09-2012.10：安徽工业大学，机械工程学院，副教授
2005.04-2010.09：天津大学，机械工程学院，助教、讲师

研究领域（研究课题）

1）机械传动2）机械系统动力学3）机器人机构学

主要科研项目（近五年）

1)国家自然科学基金委员会，面上项目，**，少齿差锥齿轮章动减速器多源误差扰动机制与精度退化机理研究，2019-01至2022-12，60万，在研，主持
2)福建省科学技术厅，高校产学合作项目，2019H6006，基于过约束冗余驱动并联模块的混联数控装备研究及产业化，2019-04至2022-04，40万，在研，主持
3)福建省青年拔尖人才专项经费，新型5轴混联机床动态切削机理研究，2018-04至2020-04，50万，在研，主持
4)企业合作（厦门万久科技股份有限公司），横向合作项目，**，高端并混联数控装备研发，2018-01至2022-12，300万，在研，主持
5)企业合作（首都航天机械有限公司），横向合作项目，**-015，，大型金属壳段切削参数优选与加工变形检测技术，2019-05至2020-06，60万，在研，主持
6)企业合作（安徽海思达机器人有限公司），横向合作项目，，6自由度Delta机器人研发，2019-01至2020-06，10万，在研，主持
7)国家自然科学基金委员会，面上项目，**，无侧隙新型双圆弧章动传动工业机器人关节减速传动特性分析，2018-01至2021-12，60万，在研，主研
8)国家自然科学基金委员会，面上项目，**，行星传动齿面磨损与动力学行为交互作用机理研究，2014-01至2017-12，76万，已结题，主持
9)国家自然科学基金委员会，青年项目，**，基于动力分析的摆线钢球传动动态精度与制造控制策略研究，2015-01至2017-12，25万，已结题，参加
10)闽江****专项科研经费，面向铝合金结构件加工的三自由度并联摆角头设计理论与关键技术研究，2016-03至2019-02，300万，已结题，主持
11)中央财政支持地方高校建设专项资金（福建），机械工程省级重点学科，2016-01至2017-12，300万，已结题，主持.

代表性论著

英文期刊论文（近五年SCI收录）：
1)Tang T, Fang H, Zhang Jun*, et al. Hierarchical design, laboratory prototype fabrication and machining tests of a novel 5-axis hybrid serial-parallel kinematic machine tool[J]. Robotics and Computer-integrated Manufacturing, 2020, 64: 101944.
2)Zhang, Jianqun, Zhong Min, and Zhang Jun*. Detection for Weak Fault in Planetary Gear Trains Based on an Improved Maximum Correlation Kurtosis Deconvolution[J] Measurement Science and Technology, 2020, 31 (2): 25101.
3)Zhang Jun*, Tang W, et al. Reliability sensitivity analysis of tooth modification on dynamic transmission error of helical planetary gears[J] Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 1-16.
4)Fang H, Tang T, Zhang Jun* et al. Kinematic analysis and comparison of a 2R1T redundantly actuated parallel manipulator and its non-redundantly actuated forms[J]. Mechanism and Machine Theory, 2019, 142: 103587.
5)Tang T, Zhang Jun*. Conceptual design and kinetostatic analysis of a modular parallel kinematic machine-based hybrid machine tool for large aeronautic components. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2019, 57: 1-16.
6)Zhang, Jun*, Zhang Jianqun, , et al. Detection for Incipient Damages of Wind Turbine Rolling Bearing Based on VMD-AMCKD Method[J]. IEEE Access, 2019, 7: 67944–59.
7)Wang J, Zhang Jun*. Dynamic Modeling and Analysis of a Star-wheel Reducer[J]. Forschung Im Ingenieurwesen-engineering Research, 2019, 83(3): 491-507.
8)Liu X, Yang Y, Zhang Jun*, et al. Resultant vibration signal model based fault diagnosis of a single stage planetary gear train with an incipient tooth crack on the sun gear[J]. Renewable Energy, 2018: 65-79.
9)Tang T, Zhang Jun*. Conceptual design and comparative stiffness analysis of an Exechon-like parallel kinematic machine with lockable spherical joints[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(4): 1-13.
10)Zhang Jun*, Fang H, Tang T. Two comprehensive indices–based static performance evaluation for the tripod parallel kinematic machine[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(11): 1-13.
11)Liu Xianzeng, Yang Yuhu, Zhang Jun*, Investigation on coupling effects between surface wear and dynamics in a spur gear system[J]. Tribology International, 2016, 101: 383-394.
12)Zhang Jun*, Zhao Yanqin, Jin Yan, Elastodynamic modeling and analysis for an Exechon parallel kinematic machine[J]. ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2016, 138(3): 031011-1-14.
13)Zhang Jun*, Zhao Yanqin, Ceccarelli Marco, Elastodynamic model-based vibration characteristics prediction of a three prismatic-revolute-spherical parallel kinematic machine[J]. ASME Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, 2016, 138(4): 041009-1-14.
14)Zhang Jun*, Zhao Yanqin, Jin Yan, Kinetostatic-model-based stiffness analysis of Exechon PKM[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2016, 37: 208-220.
15)Zhao Y, Jin Y, Zhang Jun*. Kinetostatic modeling and analysis of an Exechon parallel kinematic machine (PKM) module[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(1): 33-44.
16)Zhang Jun*, Zhao Yanqin, Luo Haiwei, Hybrid-model-based stiffness analysis of a three-revolute-prismatic-spherical parallel kinematic machine[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2016, 231(14): 2561-2576.
17)Zhang Jun*, Liu Xianzeng, Effects of misalignment on surface wear of spur gears[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part J: Journal of Engineering Tribology, 2015, 229(9): 1145-1158.
18)Zhang Jun*, Dai Jiansheng, Huang Tian, Characteristic equation-based dynamic analysis of a three-revolute prismatic spherical parallel kinematic machine[J]. ASME Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2015, 10(2): 021017-1-13.
19)Zhang Jun*, Guo F. Statistical modification analysis of helical planetary gears based on response surface method and Monte Carlo simulation[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(6): 1194-1203.
20)Zhang Jun*, Zhao Yanqin, Elastodynamic modeling and joint reaction prediction for 3-PRS PKM[J]. Journal of Central South University, 2015, 22(8): 2971-2979.
中文期刊论文（近五年EI收录）：
1)张俊*, 张建群等. 基于pso-vmd-mckd方法的风机轴承微弱故障诊断[J]. 振动测试与诊断, 2020, 40(2): 287-297.
2)张俊*, 许涛, 方汉良等. 一类6自由度Delta型机器人运动学分析[J]. 农业机械学报, 2020, 51(03):419-426.
3)张俊*, 钟敏, 张建群等. 集成TEO解调和随机共振的行星齿轮箱早期故障诊断方法[J]. 振动工程学报, 2019, 32(06):1084-1093.
4)张俊*, 陈涛, 汪建. 基于最小动态传动误差波动量的斜齿行星轮系齿轮修形研究[J]. 振动与冲击, 2019, 38(19):77-88.
5)张俊*, 汤腾飞, 方汉良. 面向大型航空结构件的混联柔性制造系统概念设计与性能评估[J]. 西安交通大学学报, 2019, 53(01):7-16.
6)张俊*, 李习科, 汪建等. 含齿根早期裂纹损伤的行星齿轮箱故障机理研究[J]. 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2019,52(11):1117-1128.
7)汤腾飞, 方汉良, 张俊*. 类Exechon并联机构模块可重构概念设计与运动学分析[J]. 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2019, 52(07):69-80.
8)姚立纲, 廖志炜, 卢宗兴, 张俊*. 踝关节章动式康复运动轨迹规划[J]. 机械工程学报, 2018, 54(21): 47-54.
9)汪建, 张俊*, 轮齿修形对斜齿轮传递误差影响的比较性分析, 振动与冲击[J]. 2018, 37(2): 254-260.
10)张俊*, 卞世元, 鲁庆等, 准静态工况下渐开线直齿轮齿面磨损建模与分析[J]. 机械工程学报, 2017, 53(05): 136-145.
11)汤腾飞, 张俊*, 赵艳芹. 类 Exechon 并联模块弹性静力学建模与分析[J]. 上海交通大学学报, 2017, 51(8): 992-999.
12)张俊*, 赵艳芹. Exechon 并联模块的静刚度建模与分析[J]. 机械工程学报, 2016, 52(19): 34-41.
13)落海伟, 张俊*, 王辉, 等. 3-RPS 并联机构静刚度建模方法[J]. 天津大学学报 (自然科学与工程技术版), 2015, 48(9): 797-803.
14)张俊*, 刘先增, 焦阳, 宋轶民, 基于刚柔耦合模型的行星传动固有特性分析[J]. 机械工程学报, 2014, 50(15): 104-112.
15)张俊*, 郭凡, 谢胜龙, 少齿差星轮型减速器的弹性动力学建模与模态分析[J]. 振动与冲击, 2015, 34(12): 169-175.
专利：
1)一种低运动质量的空间三自由度并联机构及使用方法, CN1.5, 2019.
2)五轴动梁龙门立式铣床多位姿有限元建模方法, CN2.4, 2019.
3)一种用于加工筒状零部件五轴混联机床, CN1.1, 2019.
4)一种利用数控宏程序在并联机床中的应用方法, CN1.4, 2019.
5)一种针对箱体类零件的模态分析有限元网格密度优选方法及系统, CN 775.X,2019.
6)一种空间两转动一平动的冗余约束并联机构, ZL5X, 2019.
7)含冗余约束的空间五自由度混联加工装备, ZL3.2, 2019.
8)小型并联式精雕机, 实用新型, ZL9.1, 2019.
9)一种空间三自由度冗余驱动并联机构, ZL5.7, 2019.
10)一种低运动质量的空间三自由度并联机构, ZL6.5, 2019.
11)一种五自由度混联艾灸机器人, CN0.6, 2019.
12)含过约束少自由度并联模块的混联机床及运动方法, CN9.6, 2019.
13)基于TEO解调和随机共振的行星齿轮箱早期故障诊断方法, ZL2.X, 2019.
14)一种基于VMD-AMCKD的行星齿轮箱早期故障诊断方法, ZL7.2, 2019.
15)一种基于VMD-OMEDA的齿轮箱复合故障诊断方法, CN3.X, 2019.
16)基于GOA-ASR的行星齿轮箱早期故障诊断方法, CN0.1, 2019.
17)基于GS-SVM的不同工况下轴承损伤程度诊断方法, CN3.3, 2019.
18)谱峭度结合卷积神经网络的风机齿轮箱复合故障诊断方法, CN3.4, 2019.
19)2R1T三自由度过约束并联机构, ZL20**, 2018.
20)基于PSO-VMD-MCKD的滚动轴承微弱故障诊断方法, , CN8.2, 2018.
21)一种2R1T三自由度冗余驱动并联机构, ZL8X, 2018.
22)模块化仿生机械臂, ZL6.5, 2018.
23)一种含移动副的可锁定机器人关节, CN7.1, 2018.
24)一种2R1T三自由度冗余驱动并联机构及其工作方法, CN4.2, 2018.
25)模块化仿生机械臂及其工作方法, CN3.1, 2018.
26)含冗余约束的空间五自由度混联加工装备及其使用方法, CN9.6, 2018.
27)一种空间两转动一平动的冗余约束并联机构及其工作方法, CN9.5, 2018.
28)一种三转轴交叉的可锁定机器人关节, CN0.0, 2018.
29)2R1T三自由度过约束并联机构及其工作方法, CN9.2, 2017.

学术荣誉及获奖情况

1)2018.10：江苏省泰兴市“双创人才”
2)2017.12：福建省“青年拔尖人才“
3)2016.10：“闽江****”****
4)2015.09：安徽省“教坛新秀”
5)2013.09：安徽工业大学“优秀教师”
6)2012.06：安徽工业大学机械工程学院“最受学生欢迎教师”
7)2011.11：安徽工业大学青年教师讲课大赛一等奖
8)2010.05：天津大学“卡特比勒”奖教金

指导硕、博士生研究方向

1)机械传动（主研究领域：啮合原理、精密传动、齿轮磨损、传动装置可靠性设计）；
2)机械系统动力学（主研究领域：海工结构动力学、机床动力学、船舶结构与噪声等）；
3)机器人机构学（主研究领域：并联机构构型综合、轨迹规划、精度/刚度/动力学性能分析）。