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重庆邮电大学自动化学院导师教师师资介绍简介-蒋建春
本站小编 Free考研考试/2021-10-06
教授 硕士生导师
性别:男
毕业院校:重庆大学
学历:博士研究生毕业
学位:工学博士
在职信息:在职
所在单位:自动化学院、工业互联网学院
办公地点:信科大楼412
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个人简介: 蒋建春,教授/博士。汽车智能网联技术重庆市高校工程研究中心 车联网与智能交通研究所所长,重庆市学术技术带头人。
主持研发了C-V2X车联网系统与在环仿真验证平台、基于OSEK标准的实时操作系统AutoOSEK、实时多核嵌入式操作系统RMOS。主持和参加省部级以上科研项目20余项。其中,主持了国家重大专项子课题2项(“LTE-V无线传输技术标准化及样机研发验证”、“5G产品研发规模试验”)、工信部物联网专项1项、重庆市技术创新与应用发展专项2项、重庆市智能网联汽车产业共性关键技术创新主题专项1项、重庆市技术创新与应用发展专项重点项目1项、重庆市科委重点攻关项目1项、重庆市教委项目1项、重庆市新一代信息网络与终端协同创新中心项目1项,参与国家重大科技专项“核高基”课题1项、国家“863计划”项目4项、工信部物联网专项1项,重庆市技术创新与应用发展专项重大主题专项2项、重庆市科技重点攻关项目3项。在国内外等重要学术期刊及国际会议上发表论文20余篇,出版著作5部,获得国家发明专利10项,获得软件著作权6项。
个人所获荣誉:荣获重庆市科技进步奖三等奖1项、中国汽车工业协会科技进步奖三等奖1项。
在研项目:
[1] 重庆市技术创新与应用发展专项重大主题专项:基于5G低时延高可靠特性的 车联网络研发及应用;
[2] 重庆市技术创新与应用发展专项重点项目:5G车载智能终端;
[3] 国家重大专项子项目:5G产品研发规模试验。
主持与参与项目情况:
[1] 重庆市技术创新与应用发展专项重点项目:5G车载智能终端,50万,2019.9-2021.9,主持;
[2] 重庆市技术创新与应用发展专项重大主题专项项目子课题:基于5G低时延高可靠特性的车联网络研发及应用,60万,2019.9-2022.12,主持;
[3] 重庆市技术创新与应用发展专项重点项目子课题:新能源汽车域控制器关键技术研发及应用,20万,2019.9-2021.9,主持;
[4] 国家科技重大专项子课题:5G产品研发规模试验,360万,2018.6-2020.7,主持;
[5] 重庆市科委关键技术专项:车联网大数据平台与车载终端关键技术研究与应用,300万,2015.12-2018.9,主持;
[6] 国家科技重大专项子课题:LTE-V无线传输技术标准化及样机研发验证,286.72万2016.1-2018.12,主持;
[7] 国家物联网专项子课题:车联网智能信息终端中间件关键技术研究及应用,150万,2012.12-2014.12,主持;
[8] 重庆市新一代信息网络与终端协同创新中心项目:车联网及智能终端,157万,2015.1-2016.12,主持;
[9] 重庆市科委重点攻关项目:面向实时控制的嵌入式系统开发及应用,30万,2009.12-2011.12,主持;
[10] 重庆市教委科学技术研究项目计划,基于对称结构的异构多核处理器嵌入操作系统构架研究,3万,2009.01-2010.12,主持;
[11] 国家“核高基”重大专项子课题:汽车电子控制器嵌入式软件平台研发及其产业化,930万,2009.1-2011.12,主研;
[12] 国家科技部863项目子课题:车载设备系统测试技术研究,60万,2013.1-2014.12,主研;
[13] 国家物联网专项子项目:车联网智能信息产品研发及产业化,65万,2011.7-2013.7,主研;
[14] 重庆市科委项目:基于android的车联网应用开发,50万,2014.3-2016.3,主研
学生就业情况:
主要就业单位:华为,NXP,紫光展锐,联发科,汇顶科技,中兴通讯 等
联系方式
通讯/办公地址 :
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教育经历 2013.8--2014.8
芬兰 坦佩雷理工大学
2007.3--2011.12
重庆大学  工学博士
2000.9--2003.7
西华大学  工学硕士
工作经历2003.7--2005.1
青岛海信集团 技术中心 工程师 参与智能家居控制器设计,负责数字集群手机底层驱动
1998.7--2000.5
四川华丰企业集团 一分厂 助理工程师 产品负责人 主要负责通信连接器产品研发与生产过程管理
社会兼职2018.5--至今
利龙科技集团 汽车智能技术研究院 总工
主要负责ARHUD控制器AR算法、导航等方面工作
研究方向 主要面向V2X车联网与智能交通等领域,开展面向环境智能感知的机器视觉处理、人工智能、车路协同、交通调度、辅助安全及嵌入式系统与软件平台关键技术等方面的研究。
团队成员汽车电子创新团队 车联网与智能交通研究所
教授 硕士生导师
性别:男
毕业院校:重庆大学
学历:博士研究生毕业
学位:工学博士
在职信息:在职
所在单位:自动化学院、工业互联网学院
办公地点:信科大楼412
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科技奖励 2019当选:省中青年学科带头人
研究领域 1. 方向简介
车联网与智能交通研究所——车联网技术方向:主要针对智能网联汽车与智能交通未来发展的趋势,面向驾驶辅助安全与交通效率应用,研究基于C-V2X通信技术的车路协同基础理论与关键技术,主要包括:“人-车-路-云”协同环境下的环境感知、交通对象识别、高精度定位与惯性导航、信息交互、防撞预警、局部路径规划、实时交通引导控制等。在此基础上,研发C-V2X终端、路侧设备与车联网云平台,进行相关理论与技术的测试验证工作。
2. 研究内容
针对“人-车-路-云”的应用需求,研究设计V2X车联网仿真、测试与验证系统,在此基础上进行基于C-V2X的交通信息智能感知、交通对象状态建模、车路协同控制等相关的理论研究、应用开发与测试评价等工作。
(1)C-V2X车联网车路协同系统及应用关键技术
主要研究基于C-V2X的车路协同关键技术,研发V2X车联网系统设备及应用。结合“人-车-路-云”信息,研究设计基于V2X与智能环境感知象结合的车路协同应用模型与算法,设计开发车路协同应用协议栈,开发符合TCSAE 53-2017标准的典型应用,研发支持前装和后装的C-V2X的车载终端(OBU)、路侧设备(RSU)、OBD设备、车联网信息云平台等设备与系统。
A. V2X智能终端设备及关键技术
V2X智能终端主要是连接车端、路端、云端的专用终端设备,集V2X通信、高精度定位、惯导、消息自适应转发和V2X应用算法一体,为其他系统提供通信接口与计算输出。
主要研究内容:
l 交通对象的感知与定位方法研究。通过多源的感知设备,研究多源交通对象的信息融合方法,实现对交通道路的交通对象感知、V2X通信和RTK高精度辅助定位,用于交通场景信息采集和交通信息广播;
l 基于多源的高精度定位方法研究。研究设计基于RTK、惯导、视觉、雷达等多源的高精度定位方法,为智能驾驶和V2X车路协同应用提供高精度定位支持;
l 驾驶员行为与驾驶习惯分析。研究设计面向辅助安全的驾驶员疲劳、异常行为检测算法,研究设计驾驶员驾驶习惯模型,为协同驾驶辅助安全、路径规划提供支撑;
l 基于V2X的防撞预警模型与算法研究。研究设计基于V2X的“人-车-路-云”协同的算法模型,开发防撞预警算法支持库,实现车路协同的防撞预警应用;
l V2X终端消息自适应转发方法研究设计。设计面向车辆车身网络、车际网路、车云网络、路侧设备信息的自适应实时转发技术,提供智能网联汽车低时延的异构网络间的实时通信。
B. 路侧智能感知与信息服务关键技术
结合车载终端、路侧环境感知设备,研究人、车、路、云协同的智能网联汽车与智能交通相关的基础理论与关键技术,结合边缘计算和云计算平台,建立数据分析与处理模型,分别对智能网联汽车、路侧基础设施以及场景中的交通对象信息分析处理,实现车路协同防撞预警、交通信息推送、交通调度、编队组队控制等服务,测试验证算法和应用系统的可行性,为智能网联汽车与智能交通的关键技术研究、测试和应用推广工作提供支撑。
主要研究内容:
l 路侧智能感知与信息融合方法研究。通过路侧AI摄像头、雷达、C-V2X通信、移动终端传感器等方式,获取交通对象的位置、速度、方向等状态信息,研究设计路侧多源智能感知信息融合与对象识别模型,实现交通对象识别、态势估计,为交通信息统计、交通调度提供支撑;
l 协同预警模型与算法研究。通过智能路侧感知设备采集车辆、行人及其他交通对象的实时信息,研究设计预警模型,分析交通场景中的危险对象,实现防碰撞分析与预警;
l 协同控制模型研究与验证。结合云平台、仿真平台、路侧基础设施、车辆、行人等,研究设计车路协同控制算法模型,测试验证车路协同相关的算法及应用。
l 交通诱导控制算法研究及应用。结合车路协同环境感知,实现对车道级的交通对象统计与状态分析,研究设计交通路口与区域交通诱导控制算法,实现交通灯动态配时、绿波带通行控制、分段分时节流分流控制等。
(2)智能网联汽车在环仿真、测试与验证平台及关键技术
该系统主要是为了解决车路协同中的复杂算法模型与交通场景测试验证的需要,搭建基于 C-V2X的智能网联仿真、测试与验证平台,通过该平台研究智能网联汽车与智能交通的室内仿真、测试技术与验证方法,模拟道路交通场景和车辆行驶状态,测试车联网终端通信功能与性能,进行车路协同的智能交通与智能网联汽车相关算法模型、关键技术和典型应用的测试与验证。
主要研究内容:
l 测试验证平台设计与搭建。根据应用测试需要,设计搭建的交通场景与算法仿真平台,关联场外实景中的交通路侧设施和车辆模型,运行仿真控制算法,测试验证智能网联相关算法及应用功能;
l 高精地图的实时重构。通过AI计算平台实时获取车辆与道路中需要远程处理的图像或者其他对象的感知信息,进行处理,并结合仿真场景再现实际场景中的对象,实现高精地图的实时重构;
l 智能网联汽车远程驾驶与测试。通过仿真场景中的驾驶仪,通过5G通信操作远程的智能车辆或者实验小车,来规避障碍物,实现远程驾驶。同时,通过智能网联汽车的状态反馈到驾驶仪和仿真测试环境,测试验证算法及应用。
论文成果More>> Research and Implementation of Multi-core Operating System based on OSEK /VDX.IJACT(International Journal of Advancements in Computing Technology).2013
Embedded Static Task Allocation and Scheduling Based on Simulated Annealing and Genetic Algorithm.Journal of Computational Information Systems.2014
A lightweight middleware framework for vehicle networking application.concurrency & computation:practice & experience.2015(27):4914–4937
符合OSEK/VDX 规范的操作系统逻辑仿真研究.计算机应用研究.2013,30(9):2722-2725
基于多核实时操作系统的配置工具设计.计算机应用.2016
车载终端车联网中间件技术研究与实现.计算机测量与控制.2015
专利More>> 一种微嵌入式实时任务调度器及调度方法
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