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研究所
机械与传动设计

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研究方向
精密传动与系统；新型传动机构；机器人技术


在科学研究方面，在2005年教育部技术发明一等奖的基础上，一直从事新型与机械精密传动与控制等领域的科学研究工作。重点针对新型与机械精密传动与控制的关键问题，开展了持续的研究工作，解决了系列关键技术问题。
在新型与机械精密传动与控制方向，开展了一系列的基础研究工作。主持项目包括：国家自然科学基金2项，重庆市自然科学基金项目1项，国家博士后科学基金一等资助1项，国家博士后科学基金特别资助项目1项。发表论文30余篇，其中在《机械工程学报》上发表3篇，EI收录5篇。获授权发明专利10余项，获重庆市科技进步二等奖1项。






项目名称
项目类别

基于复合变位的新型变齿厚精密行星传动的研究
国家自然科学基金

大刚度高承载能力双曲柄式变齿厚行星精密传动的研究
国家自然科学基金

中国博士后基金一等资助项目
中国博士后科学基金会

中国博士后基金特别资助项目(首批)
中国博士后科学基金会

中国西部齿轮科技城创新与应用研究
重庆市科技计划121工程

高低温条件下典型传动机构间隙对动态精度特性研究
教育部重点实验室开放基金

新型双曲柄式精密行星传动的研究
重庆市科委自然科学基金

R95项目TCU商品样机开发与验证
横向科研项目

起动电机电磁兼容特性研究
横向科研项目

起动电机电磁兼容特性试验研究
横向科研项目

金属感应探测臂技术开发
横向科研项目

数控支腿设计及相关力学分析
横向科研项目


专利名称
发明人
专利编号

非金属材料耐热性测试装置
王光建，喻立，刘中华等
**

XXXXXXXXXX
王光建，姜铁牛，杨勇等
XXX

变齿厚圆柱变位齿轮及使用该齿轮的传动装置
王光建，陈小安
694035

变齿厚渐开线行星减速器
王光建，梁锡昌
458973

管道安装钻孔机器人
梁锡昌，王光建
ZL7.3证书号365388号）

机器人手指
梁锡昌，王光建
ZL 2004 1 **.4（证书号：297429）

机器人纵向转动关节
梁锡昌，王光建
ZL 03 1 17457.4（证书号：293042）

电控消隙的变齿厚齿轮副
王光建
6.3


论文题目
期刊名称
期刊年卷
作者
检索情况

Simulation and experiment of high speed transmission chain
机械工程学报
2013, 49 (13) :158-163
王光建;范玉萌;
EI核心

Parameters design and simulation of new double crank adjustable backlash precision planetary gears
机械工程学报
2011, 47 (5) :11-18
王光建;将汉军;褚志刚;
EI核心

弹链系统间隙铰多体动力学模型仿真与试验
机械工程学报
2008, 44 (5) :238-241
王光建;姜铁牛;
EI核心

Geometric design of involute internal gear pair with few teeth difference
农业机械学报
2011, 42 (4) :201-205+200
王光建;蒋汉军;褚志刚;
EI核心

Dynamic modeling and simulation of high-speed cam with gear reducer
南京理工大学学报
2012, 36 (3) :511-515
王光建;褚志刚;
EI核心

变齿厚齿轮少齿差传动变位系数计算研究
中国机械工程
2009, 20 (4) :481-484
王光建;褚志刚;


基于逆滚动螺旋的机器人转动关节研究
机械科学与技术
2007, (01)
王光建，梁锡昌


新型双曲柄变齿厚渐开线行星传动装置的研制及试验
机械设计
2011, 28 (5) :62-65
王光建;蒋汉军;


可燃元器件耐温时间新型测试装置的研制
重庆大学学报(自然科学版)
2013, 36 (1)
王光建;刘中华;喻立;