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研究方向
1.高性能机电传动与智能控制；
2.传动摩擦学与可靠性工程；
3.机器人精密驱动机构技术；
4.舰船推进系统高效环保技术；
5.飞行器机构设计制造及理论。



个人简介：
王家序，男，1954年5月生，研究员、博士生导师，重庆市两江********，美国西北大学高级访问****（2010.5-2013.5）。30多年来始终坚持在科研和教学第一线，主要从事机械、船舶、航空、航天等工程领域的科学研究、工程应用和人才培养，负责主持国家自然科学基金重点、“863”计划主题、科技攻关、火炬计划等国家级科研及产业化工程项目40余项，主要针对先进制造、船舶海洋、航空航天等工程领域重要装备迫切需要解决高性能机电传动系统的共性关键科技难题，提出了基于啮合原理、界面力学、摩擦学、系统动力学、材料科学、可靠性工程等多学科协同创新设计制造理论和方法，在高精度、高可靠、长寿命、高效率、无污染、低噪声、高功率密度等高性能机电传动系统与运载装备创新工程关键科技方面，取得了多项具有自主知识产权并达到国际先进水平的重要成果，申请国家发明专利69项，获国家授权发明专利54项；发表论文218篇；出版专著2部；获软件著作权6项；培养指导博士后6人、博士32人和硕士研究生102人。
工作经历：
起 止 年 月
工 作 单 位
职务/职称

2000.12-至今
重庆大学机械传动国家重点实验室
研究员/博导

2010.5-2013.5
美国西北大学
高级访问****

1997.6-2000.11
重庆大学机械传动国家重点实验室
副研究员

1985.1-1998.1
重庆大学资源及环境工程学院
副研究员

1980.1-1984.12
重庆大学资源及环境工程学院
讲师

1977.8-1979.12
重庆大学采矿工程系
助教

1974.9-1977.7
重庆大学采矿工程系机电专业
学生

1971.2-1974.8
重庆市梁平县东方红公社向阳大队
知青


人才称号与学术任职：
第七届全国优秀科技工作者
国务院学位委员会第六届、第七届学科评议组成员
国家自然科学基金委员会第十二、十三届专家评审组成员
国家航天技术专家组成员
教育部“****和创新团队发展计划”创新团队带头人
教育部跨世纪优秀人才
重庆市两江****计划****
重庆市机电传动与运载装备工程技术中心主任



获奖情况：
高可靠精密滤波传动技术及系统，2015年国家技术发明二等奖（第一获奖人）
基于新型工程复合材料的高效传动系统关键技术及产业化，2004年国家科技进步二等奖（第一获奖人）
BTG水润滑动密封非金属轴承装置，1999年国家技术发明三等奖（第一获奖人）
2011年度何梁何利基金科学与技术创新奖获（唯一获奖人）
高性能机电传动与装备集成技术，2010年重庆市技术发明一等奖（第一获奖人）
工程复合材料精密成形数字制造装备，2008年国家教育部技术发明一等奖（第一获奖人）
基于逆滚动螺旋副的高效精密传动机构，2005年度国家教育部技术发明一等奖（第二获奖人）
机械传动系统的环境保护与节能技术，2002年国家教育部科技进步一等奖（第一获奖人）
水润滑复合橡胶轴承，1991年国家教育委员会科技进步一等奖（第一获奖人）
科研项目：
高性能弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮传动应用基础研究，国家自然科学基金重点项目，350万元，2015-2019，项目负责人
机器人高可靠精密谐波减速器系列产品开发及产业化，国家863计划项目，869万元，2015-2018，项目负责人
工业机器人高可靠精密滤波驱动装置应用基础研究，国家自然科学基金面上项目，85万元，2014-2017，项目负责人
轨道车辆轮对关键部件性能分析计算与试验研究，中国北车集团项目，190万元，2015-2016，项目负责人
专著：
《水润滑橡胶合金轴承设计及理论》，科学技术出版社，王家序、韩彦峰等
《空间飞行器机构设计与分析》，科学技术出版社，王家序、周青华等



代表性论文：
Pu W., Wang J., and Zhu D., Friction and flash temperature prediction of mixed lubrication in elliptical contacts with arbitrary velocity vector[J]. Tribology International, 2016, 99: 38-46.（SCI）
Pu W., Wang J., and Zhu D., Progressive mesh densification method for numerical solution of mixed elastohydrodynamic lubrication[J]. Journal of Tribology, 2016, 138(2): 021502.
Han Y., Wang J., and Zhou G., et al., Micro-bottom shape effects on the misaligned herringbone grooved axial piston bearing with a new parallel algorithm[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part J: Journal of Engineering Tribology, 2016: **68938.（SCI）
Li J., Wang J., and Zhou G., et al., Accelerated life testing of harmonic driver in space lubrication[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part J: Journal of Engineering Tribology, 2015, 229(12): 1491-1502. （SCI）
Wei B., Wang J., and Zhou G., et al., Mixed lubrication analysis of modified cycloidal gear used in the RV reducer[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part J: Journal of Engineering Tribology, 2015: **93301. （SCI）
He T., Wang J., and Wang Z., et al., Simulation of Plasto-Elastohydrodynamic Lubrication in Line Contacts of Infinite and Finite Length[J]. Journal of Tribology, 2015, 137(4): 041505. （SCI）
Pu W., Wang J., and Yang R., et al., Mixed Elastohydrodynamic Lubrication With Three-Dimensional Machined Roughness in Spiral Bevel and Hypoid Gears[J]. Journal of Tribology, 2015, 137(4): 041503. （SCI）
Luo S., Wang J., and Wu S., et al., Chaos RBF dynamics surface control of brushless DC motor with time delay based on tangent barrier Lyapunov function[J]. Nonlinear Dynamics, 2014, 78(2): 1193-1204. （SCI）
Luo S., Wang J., and Shi Z, et al., Output Feedback Adaptive Dynamic Surface Control of Permanent Magnet Synchronous Motor with Uncertain Time Delays via RBFNN[J]. Discrete Dynamics in Nature and Society, 2014,（SCI）
Huang C., Wang J., and Xiao K., et al., Dynamic characteristics analysis and experimental research on a new type planetary gear apparatus with small tooth number difference[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2013, 27(5): 1233-1244. （SCI）
Guo Y., Wang J., and Li K., et al., Tribological properties and morphology of bimodal elastomeric nitrile butadiene rubber networks[J]. Materials & Design, 2013, 52: 861-869.（SCI）
关健,王家序,韩彦峰,李俊阳,肖科. 谐波减速器柔性轴承混合润滑分析[J]. 摩擦学学报,2016,02:153-160. （EI）
蒲伟,王家序,周广武,李俊阳,秦德成. 滤波减速器有限长轮齿接触表面混合润滑分析[J]. 航空动力学报,2015,04:1008-1015. （EI）
蒲伟,王家序,朱东,杨荣松,李俊阳,刘文红. 卷吸速度为任意方向的椭圆接触弹流润滑复合迭代解法[J]. 机械工程学报,2014,13:106-112. （EI）
王家序,黄超,肖科,李敏,李俊阳. 新型少齿差行星齿轮装置振动特性分析与实验研究[J]. 振动与冲,2013,05:31-37. （EI）

代表性专利：
王家序；肖科；李俊阳；周广武. 滤波减速器[P]. 中国发明专利：ZL 9.5.
王家序；李俊阳；周广武；肖科；秦毅；刘强.智能滤波驱动装置[P]. 中国发明专利：ZL 7.4
王家序；蒲伟；胡萍；周广武；李俊阳；杨荣松；刘文红. 高可靠精密滤波驱动装置[P]. 中国发明专利：ZL3.3.
王家序；蒲伟；周广武；李俊阳；周青华；韩彦峰.智能驱动装置[P]. 中国发明专利：ZL0.5
王家序；李彦；肖科；李敏；杨荣松；李文强. 滤波驱动装置与智能机器人集成系统[P]. 中国发明专利：ZL 3.7.
王家序；田凡；王帮长. 水润滑橡胶合金轴承[P]. 中国发明专利：ZL 9.3.
王家序；韩彦峰；李俊阳；周广武；殷雷. 可承受轴向载荷的水润滑橡胶合金轴承[P].中国发明专利：ZL0.1
王家序；王帮长；肖科.水润滑动密封橡胶合金轴承[P]. 中国发明专利：ZL4.X.
王家序；田凡；肖科. 高弹性橡胶合金联轴器[P]. 中国发明专利：ZL 4.8.
王家序；田凡；王帮长；肖科. 水润滑机械传动系统[P]. 中国发明专利：ZL 1.3.
王家序；田凡；肖科. 精密工程塑胶制品感应热压成型模具[P]. 中国发明专利：ZL 1.7.
王家序；王邦长；肖科. 工程复合材料精密成形数字制造装备[P]. 中国发明专利：ZL 7.8.
王家序；秦毅；韩彦峰；崔洪斌. 高性能机械基础件精密成形智能制造系统[P].中国发明专利：ZL1.X
王家序；周广武；秦毅；王战江；韩彦峰；李敏；李俊阳；肖科. 水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台[P].中国发明专利：ZL6.8
王家序；周广武；李俊阳；杨荣松；李敏；肖科. 真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统[P]. 中国发明专利：ZL 7.2.