基本信息
姓名： 李奇敏 性别： 男
学位： 博士 职称： 副教授
学院： 机械与运载工程学院 职务： 无
电话： 邮箱： qim_li@163.com
研究方向: 智能机器人 特种机器人 仿生机器人 医疗机器人
教育经历
2002/3 - 2006/9，浙江大学，机械制造及其自动化，攻读博士，导师：柯映林1999/9 - 2002/3，华北工学院，机械制造及其自动化，攻读硕士，导师：王宗彦1995/9 - 1999/9，内蒙古工业大学，机电一体化专业学习1994/9 - 1997/7，内蒙古工业大学，汽车与拖拉机专业学习
工作经历
2006/9- 至今，重庆大学，机械工程学院（期间2008/10评为副教授）2008年新加坡国立大学访问****；2012/12-2021/6重庆大学 机械工程学院 机械基础系副主任；2012-2013 英国卡迪夫大学计算机学院访问****；1997/7-1999.9，伊金霍洛旗，大众机械厂，技术员。
教育教学
2006年至今 一直承担工程制图系列课程教学工作；2009年至今 承担工程热力学全英文课程； 2015年至今 工程制图系列课程负责人； 2008-2018，承担机械基础实验教学。,
科研项目
军科委项目***，主持，在研。国家自然科学基金项目，** 动力传动系统变惯量变阻尼多谐扭转减振机理及控制方法，2017.01-2020.12，在研，主研国家自然科学基金项目，**,基于参数化的风力机叶片气动性能与结构一体化设计理论，2012.01-2015.12，结题，主研重庆大学汽车种子基金：汽车螺纹联接拧紧扭矩控制理论与方法，项目负责人，结题国家自然科学基金青年基金：基于各向异性小波的曲面多分辨率分析理论与方法研究，项目负责人，已结题；重庆市自然科学基金：风力发电机新型传动系统动态特性研究，项目负责人，已结题教育部新教师基金： 项目负责人，已结题房屋喷涂机器人系统设计与路径规划，项目负责人，已结题
学术成果
近年发表论文40余篇Li Q , Zeng H , Bai L , et al. Models of a hybrid wheeled hopping self-balanced robot[J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2021:419.Haoyu Ren, Qimin Li, Bing Liu, Jiahao Wu, Design and optimization of a Bionic Quadruped Robot Based on Workspace and Tracking error, Journal of mechanical engineering science, (SCI), 2018.1李奇敏,李扬宇.基于改进SIFT算法的双目视觉距离测量[J].传感器与微系统,2017,36(11):119-122.任灏宇,李奇敏,蒋建新.一种新型弹性足式机器人腿部结构设计与分析[J/OL].机械科学与技术:1-8[2018-03-06]LUO Yang, LI Qimin, and LIU Zhangxing, Design and Optimization of Wheel-legged Robot: Rolling-Wolf, CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,Vol. 27,aNo. 6, 2014近年获权专利三十余项。包括植发机器人，针灸机器人，房屋喷涂机器人，螺栓拧紧智能设备等。
获奖荣誉
2020年所负责在线课程获评重庆市精品在线课程重庆市金课（重庆大学工程制图）2020年所负责在线课程获评国家级精品在线课程国家级一流课程（重庆大学工程制图）2020年因在重庆市2018-2020年度高校在校课程建设与应用工作中表现突出，获评重庆市在线教学创新应用先进典型。2019年申报的“以学生工程思想表达能力培养为中心的工程制图精品课程资源建设”获评重庆市高校在校课程建设与应用优秀示范案例。2021年获得重庆大学教学成果奖一等奖，获奖成果：新工科视域下机械工程专业人才培养供给侧改革研究与实践
社会兼职
重庆大学工程制图系列课程负责人，重庆市工程图学学会副理事长，中国机械工程学会高级会员，中国风能协会会员，中国图学学会高级会员，中国工程图学会专业委员会成员
招生说明
对机器人有强烈兴趣、学习能力强、动手能力强、在本科期间参加过创新实践项目，且能在团队中做出主要贡献。具备以下能力之一：具备较强的三维建模能力学过数学建模，能够应用MATLAB软件学过stm32、树莓派等的嵌入式编程学过C++，Python、ROS或者opencv等软件之一。