基本信息
姓名： 许立新 性别： 男
学位： 博士 职称： 副教授
学院： 机械与运载工程学院 职务： 无
电话： 未公开 邮箱： xulixin@cqu.edu.cn
研究方向: 机器人精密传动 机械系统动力学 接触多体动力学
教育经历
2008-2010 天津大学机械工程学院 博士2006-2008 天津大学机械工程学院 硕士2002-2006 天津工业大学机械工程学院 学士
工作经历
2018-至今 重庆大学机械与运载工程学院 副教授2013-2017 天津第一机床总厂 博士后
教育教学
主讲课程1. 机械原理2. 工程学导论3. 工程制图
科研项目
1. 国家重点研发项目课题“极端环境下大型掘进机多场耦合传动系统服役性能（2020YFB**）”。课题经费303万，课题负责人2. 国家自然科学基金面上项目“考虑公差组配/热变形/磨损耦合作用的摆线副动态传动精度演变机理研究（**）”。课题经费58万，负责人3. 国家自然科学基金“工业机器人关节非标准薄壁角接触球轴承动态设计与几何结构参数优化研究（**）”。课题经费25万，负责人4. 重庆市自然科学基金项目“工业机器人高性能关节集成式角接触球轴承动态设计与优化（cstc2019jcyj-msxmX0023）”。课题经费10万，负责人5. 天津市自然科学基金项目“关节滚动轴承与机器人耦合动力学及参数匹配优化研究（13JCQNJC04500）”。课题经费8万，负责人6. 中国博士后科学基金项目（特别资助）“新型同轴对转摆线减速器动力特性及结构参数优化研究，（2015T80220）”。课题经费15万，负责人7. 中国博士后科学基金项目（一等资助）“强冲击下TBM推进机构振动与间隙铰链磨损耦合作用研究，（2014M550141）”。课题经费8万，负责人此外，负责或参与各类横向课题10余项。
学术成果
以第一作者或通信作者在国际期刊《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》，《Nonlinear Dynamics》，《Mechanism and Machine theory》，《Multibody System Dynamics》，《Proceedings of the iMeche，Part K：Journal of Multi-body Dynamics》，《Proceedings of the iMeche，Part C：Journal of Mechanical Engineering Science》，《Chinese Journal of Mechanical Engineering》，《Journal of Central South University of Technology》以及国内期刊《机械工程学报》，《中国机械工程》，《振动工程学报》，《天津大学学报》，《机械传动》等杂志上发表论文30余篇，申报国家发明专利10余项，目前授权5项。
获奖荣誉
2014年，荣获天津市“131”创新型人才称号，第二层次。
社会兼职
无
招生说明
本课题组主要研究方向包括：机器人精密传动理论、工业设计软件开发与多体系统动力学理论、航空航海及隧道施工领域中重大装备关键技术。课题组研究经费充足，欢迎机械设计及其自动化、机械电子工程、机器人等专业方向的优秀本科生报考。联系方式:Email：xulixin@cqu.edu.cn