教师姓名：周忆
邮箱地址：cdzy@cqu.edu.cn
工作电话：未公开
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研究方向：

复杂机电系统
流体智能控制及装备
机电一体化技术
复杂机电系统研究方向主要针对大型复杂精密机电系统总体稳定性（可靠性）及结构优化的要求，应用现代设计理论和方法，开展多场耦合环境下的设计和分析、基于环境结构激励的系统总体布局优化、精度指标分解优化、以及结构动力学优化的理论及工程应用研究，为复杂精密机电系统设计及分析提供理论和应用基础。

流体智能控制及装备研究方向在国家自然科学基金、重庆市重点科技项目支持下，开展水润滑橡胶合金轴承润滑理论和振动噪声机理及其控制、数字式液压气动控制元件及系统、基于数字式液压阀的船舶智能液压舵机等内容的研究。特色是综合应用机械设计和制造、电子学、流体传动与控制、计算机技术及控制理论等学科的基本理论和方法，解决机电液系统的有关科学和应用问题。

机电一体化技术研究方向的目标是针对特种加工和操作领域对专用智能机器人的特殊需求，研究特种机器人学、机器人智能机器系统的特殊结构设计、信息感知及集成、智能控制理论与技术及其信息集成等理论与技术。近年来对特殊危险环境（如大型电站锅炉水冷壁管检测、大型斜拉桥缆索检测、高楼玻璃外墙清洗等）的专用智能机器人进行了设计开发和制造，并通过初步实验验证了设计的合理性、可行性。

????近年来，负责或作为主要完成人完成国家科技部支撑计划重大项目、国家军工863项目、国家自然科学基金项目、国际合作项目、省部级科研项目20余项；在核心期刊及其以上学术期刊上发表论文70篇，其中EI收录30余篇；获省部级科技奖6项；获专利5项。?