硕 导 个 人 简 介

◆ 个人简介
黎波，副教授，硕士生导师。工学博士、博士后。主持国家自然科学基金青年基金1项、中国博士后科学基金1项、重庆市高等教育改革重点项目1项，参与国家重点研发计划1项，参与国家自然科学基金2项。出版学术专著1部，发表学术论文30余篇，授权专利7项。入选陆军人才库，荣立个人三等功1次。主讲课程《机械创新设计》、《机器人机构学》《仿生机械学》。
◆ 研究领域
机电液系统设计、机器人机构学、特种机器人、外骨骼机器人
◆ 承担的主要项目
[1]基于EEMD的液压系统故障诊断方法研究，国家自然科学基金面上项目，2012.01-2015.12，参与（排名7）。
[2]基于键合图的挖掘机器人全局耦合动力学建模与特性研究，国家自然科学基金青年基金，2016.01-2018.12，主持（排名1）。
[3]基于键合图的液压挖掘机器人全局耦合动力学建模与分析，中国博士后科学基金，2016.01-2016.12，主持（排名1）。
[4]基于键合图的油料保障工程机器人全局耦合动力学建模与分析，重庆市博士后科研项目特别资助，2016.01-2016.12，主持（排名1）。
[5]面向科技创新实践能力培养的跨学科教师协同指导模式探索与实践，重庆市高等教育教学改革研究重点项目，2017.06-2019.06，主持（排名1）。
[6]可调式局域共振声学材料的水下声学特性研究，国家自然科学基金青年基金，2016.01-2018.12，参与（排名2）。
代表性成果
[1]Li Bo, Yuan Bo, et al. Biomechanical design analysis and experiments evaluation of a passive knee-assisting exoskeleton for weight-climbing [J]. Industrial robot: An International Journal, 2018.09（SCI）
[2] Bo Yuan*，Bo Li，Designing of a Passive Knee-Assisting Exoskeleton for Weight-Bearing，10th International Conference, ICIRA 2017，Wuhan，2017.8.16-2017.8.18.
[3]Yan Jun,Li Bo*, Guo Gang, et al. Nonlinear modeling and identification of the electro-hydraulic control system of an excavator arm using BONL model[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering，2013, 26(6):1212-1221。(SCI检索)
[4]Yan Jun,Li Bo,Ling Hai-Feng*, et al. Nonlinear State Space Modeling and System Identification for Electro-Hydraulic Control[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2013(2013), http://dx.doi.org/10.1155/2013/973903。(SCI检索)
[5]黎波，严骏*，刘安心，等.挖掘臂电液伺服系统非线性辨识[J].农业机械学报，2012, 43(4): 20-25.（EI检索）
[6]黎波，严骏*，郭刚，等.挖掘机作业装置复杂轨迹跟踪实验研究[J].农业机械学报，2012, 43(12): 39-43.（EI检索）
[7]黎波，严骏*，郭刚，等.基于DRNN神经网络的挖掘机伺服系统参数辨识[J].解放军
[8]严骏*，黎波，郭刚，等.基于Hammerstein模型的挖掘臂关节伺服系统参数辨识[J].兵工学报，2012, 33(12): 1527-1532.（EI检索）
[9]Bo Li*，Bo Yuan，Mechanical Design and Human-Machine Coupling Dynamic Analysis of a Lower Extremity Exoskeleton，10th International Conference, ICIRA 2017,，Wuhan，2017.8.16-2017.8.18.
[10]严骏，黎波*，陈海松，苏正炼.挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制[M].北京：国防工业出版社，2016
◆ 联系方式
电话：**；E-mail：libo2018@cqut.edu.cn