硕 导 个 人 简 介

◆ 个人简介
罗天洪，博士，二级教授，重庆文理学院智能制造工程学院院长。重庆市学术技术带头人，重庆英才计划?创新创业领军人才，巴渝****计划****，江苏省“创新团队计划”引进团队领军人才，重庆市机械工程学会副理事长，重庆市高端制造装备技术创新战略联盟专家委员会委员。
1994.09-1998.07，获得重庆大学 机械设计及理论专业 学士学位；2000.09-2002.12，获得重庆大学 机械设计制造及其自动化专业硕士学位；2003.03-2005.11，获得重庆大学 机械设计制造及其自动化专业 博士学位；1998.07-2006.04，中国工程物理研究院总体结构所(绵阳)，助理工程师；2006.04-2006.12，重庆交通大学机电与汽车工程学院，讲师；
2007.01-2009.11，重庆交通大学机电与汽车工程学院，副教授；
2009.12-2016.12，重庆交通大学机电与汽车工程学院，教授；
2011.07-2015.07，重庆交通大学机电与车辆工程学院，院长助理；2015.07-2018.03，重庆交通大学机电与车辆工程学院，副院长；
2018.05-2019.07，重庆文理学院机器人工程学院/机电工程学院，院长
2019.07-至今， 重庆文理学院智能制造工程学院，院长。
先后主持包括国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划课题、重庆市技术创新重点项目在内的国家、省部级和企业科研项目40余项，发表学术论文80余篇，其中40余篇被SCI/EI收录。以第一发明人授权发明专利43项，成果转化12项，转让2项。获得包括重庆市科技进步一等奖(排名第一)在内的省部级一等奖2项、二等奖1项（排名第二）、三等奖1项（排名第一）
◆ 研究领域
主要从事智能机器人、机械装备关键部件及系统设计等方面的研究。
◆ 承担的部分项目
[1]重载精密机械手时空尺度耦合机理与精度控制研究，国家自然科学基金项目（**），2014.1-2017.12，81万，主持；
[2]长距视觉驱控一体化智能移动弧焊机器人研发及应用，重庆市技术创新与应用示范重点项目，2019.7-2020.12，100万，主持；
[3]基于线结构光的齿轮快速测量新方法与新型基准级齿轮渐开线样板，国家重点研发计划“制造基础技术与关键部件”重点专项子课题，2019.1-2021.12，29万元，主持；
[4]面向工业机器人制造的智能柔性生产车间关键技术研究及应用示范，重庆市技术创新与应用示范项目，2018.12-2020.5，20万元，主持；
[5]重庆市汽车材料产业发展研究项目，重庆市政，2014.10-2015.4，35万，主持；
[6]高空作业车执行系统关键技术研究与应用.重庆市科委(科技攻关项目) (CSTC2009AC6077)，2009.01-2010.12，15万，主持；
[7]秸秆纤维（丝）制备纸箱物料特性与工艺研究及智能生产线开发，企业横向课题，2019.1-2020.12，127万元，主持；
[8]炸药部件机器人转运柔性末端执行器研制，企业横向课题，2018.12-2019.12，30万，主持；
[9]动力猫道数值计算及应力应变测试，企业横向课题，2014.02-2015.08，15万，主持；
[10]沥青路面就地热再生施工机组加热方案研究，企业横向课题，2017.02-2019.12，25万，主持。
◆ 代表性成果
部分论文
[1] He Zeyin,Luo Tianhong, Xu Xiangyang, et al. An approach to calculate radiation noise of gear system[J]. Journal of Vibroengineering, 2016, 18(1):649-660.（SCI收录）
[2]He Zeyin, Lin Tengjiao,Luo Tianhong, et al. Parametric modeling and contact analysis of helical gears with modifications[J]. Journal of Mechanical Science & Technology, 2016, 30(11):4859-4867.（SCI收录）
[3]He Zeyin, Lin Tengjiao,Luo Tianhong. Arborne noise optimization design of gear system[J]. Noise Control Engineering Journal, 2016, 64(2):115-125.（SCI收录）
[4]罗天洪，李乔易,苗长斌,郑浪,换轨机器人共融悬臂算子分裂输运原理研究,计算机集成制造系统,2018（EI收录）
[5]罗天洪,王晴,马翔宇.螺旋桨清洗机器人超灵巧机械臂设计[J].北京科技大学学报, 2017, 39(6):924-932.（EI收录）
[6]罗天洪,郭园,马翔宇,等.基于基因调控网络的复合驱动关节时空耦合模型[J].计算机集成制造系统, 2017, 23(4):815-824.（EI收录）
[7]罗天洪,马翔宇,陈才,等.基于操纵子学模型的5自由度宏-微精密机械手运动的映射关系[J].机械工程学报, 2016, 52(13):47-53.（EI收录）
[8]罗天洪,陈才,李富盈.基于时变萤火虫群算法的冗余机器人手臂逆解[J].计算机集成制造系统, 2016, 22(2):576-582.（EI收录）
[9]赵启东，罗天洪，基于分型理论的多片湿式制动器摩擦模型，华中科技大学学报(自然科学版)43卷（4期），pp123-127,2015.04.（EI收录）
[10]罗天洪,马翔宇,刘淼,等.基于神经元时空整合能力的重载精密机械手传递模式[J].计算机集成制造系统, 2015, 21(11):2964-2971.（EI收录）
部分发明专利
[1].罗天洪，王晴，双臂协调螺旋桨清洗机械手，7.4，中国，（发明专利）
[2].罗天洪，苗长斌，陈才，马翔宇等.有砟轨道自动控制换轨机器人，3.9，中国，（发明专利）
[3].罗天洪，冯伟.柔性滑移去骨刀具，1.0，中国，（发明专利）
[4].罗天洪，王晴，陈才.水下船体清洗机器人，4.5，中国，（发明专利）
[5].罗天洪，陈才，马翔宇等.基于索道的桥梁裂缝检测装置，8.2，中国（发明专利）
[6].罗天洪，王晴.水下作业用机械手载体，3.2，中国，（发明专利）
[7].罗天洪，刘淼.机场跑道异物处理机器人，0.9，中国，（发明专利）
[8].罗天洪，郭园.复合驱动仿生肘关节，8.7，中国，（发明专利）
[9].罗天洪，王晴等.基于人工肌肉的车载救灾装置，7.5，中国，（发明专利）
[10].罗天洪，刘淼等.重载精密柔性吸附机械手，9.X，中国，（发明专利）
部分获奖
1.高性能特种车桥关键技术研究及产业化，重庆市科技进步奖一等奖，2019，排名第1；
2.双层就地热再生关键技术的研发及应用，中国公路学会科学技术奖二等奖，2018，排名第2；
3.高空作业车执行系统关键技术研究及应用，重庆市科技进步奖三等奖，2014，排名第1。
◆ 联系方式
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