硕 导 个 人 简 介

◆ 个人简介
王毅，副教授，博士，硕士生导师。1999.09-2003.07，获重庆工学院机械设计制造与自动化专业学士学位；2007.03-2010.06，获重庆大学机械工程学院机械工程专业硕士学位；2014.09-2019.12，获重庆大学机械工程学院博士学位。2003.07-至今，重庆理工大学教师。在国内外刊物发表论文20余篇，授权专利13件，软件著作权4项。
研究领域
智能山地农业机械、机器人技术及应用
◆ 承担的主要项目
[1]非结构环境下柑橘采摘机器人咬合式末端执行器研究，重庆市科委基础研究与前沿探索（一般）项目，2018.8-2021.7，5万元，主持
[2] 基于非结构环境的柑橘采摘机器人实时路径规划及避障方法研究，重庆市科委基础科学与前沿技术研究(一般)项目，2016.7-2019.6，2.5万元，主持
[3] 智能移动信息设备保密检查与取证技术关键算法研究，重庆市科委自然科学基金项目，2012.9-2016.9，2.5万元，主持
[4]丘陵山区农机橡胶履带底盘关键共性技术研究，企业委托，2017.04-2018.04，20万元，主持
[5] 丘陵山区智能采摘关键技术及装备研究，重庆市科委重点产业共性关键技术创新专项，2016.1-2018.12，250万元，参与
[6] 丘陵山区农机装备数字化设计及制造技术，重庆市科委重点产业共性关键技术创新专项，2016.1-2018.12，250万元，参与
[7] 齿轮表面电子束改性装备合作研发，国家科技部国际科技合作专项项目，2015.4-2018.4，450万元，参与
◆ 代表性成果
[1]论文:
（1）Yi Wang, Yan Yang, Hongmei Zhao, Bo Liu, Jitong Ma, Yu He,Yitan Zhang, Hongbin Xu. Effects of cutting parameters on cutting of citrus fruit stems[J]. Biosystems Engineering, 2020, 193(1-11).（SCI二区）
（2）Yi Wang, Yan Yang, Changhui Yang, Hongmei Zhao, Gubo Chen, Zhe Zhang, Shun Fu, Mao Zhang, Hongbin Xu. End-effector with a bite mode for harvesting citrus fruit in random stalk orientation environment[J].Computers and Electronics in Agriculture, 2019, 157 (2019): 454–470.（SCI二区）
（3）Yi Wang，Lin Li，QijinCheng，ChunlinHe，Structure and photoluminescence of films composed of carbon nanoflakes[J]，Journal of Luminescence，2015，161：7-13。（SCI二区）.
（4）Yi Wang ，Juan Li，KunSong，Studyon formation and photoluminescence of carbon nanowalls grown on silicon substrates by hot filament chemical vapor deposition[J]，Journal of Luminescence，2014，149：258-263。（SCI二区）.
（5）王毅，许洪斌，张茂，马冀桐，刘波，何宇.仿蛇嘴咬合式柑橘采摘末端执行器设计与实验[J]，农业机械学报，2018，49（10）：54-64. (EI)
（6）王毅，何宇，王恺，熊龙烨，王卓，张艺谭.巡检机器人获取柑橘树上果实完整表面信息方法研究[J]，农业机械学报，2020，51（4）：232-240.（EI）
（7）Yi Wang, Jitong Ma, Zhe Zhang, Hongmei Zhao, Juyuan Teng, Yu He, Hongbin Xu，Harvesting sequence planning of a harvesting robot based on the principle of minimum energy consumption[C]. The 2nd 2018 Asian Conference on Artificial Intelligence Technology (ACAIT 2018). (EI)
（8）王毅，付舜，张哲，马冀桐，许洪斌，柑橘采摘机器人末端执行器设计与试验[J]，中国农业科技导报，2018，20（1）：69-77.
（9）王毅,张哲,马冀桐,何宇,许洪斌.采摘机器人奇异位型分析[J].机械传动，2019，43（1）：1-7.
（10）王毅，张茂，刘波，刘洒，何宇，许洪斌.柑橘采摘机器人末端执行器夹持机构设计与实验[J].中国农业科技导报. 2019，21（4）：61-69.
[2]专利
（1）王毅，杨长辉，许洪斌，张哲，付舜，毛方东，腾举元，李杨，胡有呈，马冀桐，刘波.一种柑橘采摘机器人系统及其控制方法.中国发明专利，ZL2.X，（2019）
（2）王毅，杨长辉，许洪斌，梁举科，自行式采茶机，中国发明专利，ZL 2.X (2016)
（3）王毅，杨长辉，许洪斌，梁举科，一种采茶装置，中国实用新型专利，ZL2.0 （2015）
（4）王毅，杨长辉，许洪斌，梁举科，一种采茶车，中国实用新型专利，ZL2.4 （2015）
（5）王毅，周西福，张哲，果实品质检测筛分装置，中国实用新型专利，ZL2.8 （2017）
（6）王毅，付舜，徐梓翔等，除草机，中国实用新型专利，ZL2.3 （2017）
（7）王毅，付舜，毛方东，张茂，张哲，果实采摘末端执行器，中国实用新型专利，ZL 2016 2 **.X（2017）
（8）王毅，毛方东，付舜，滕举元，张哲，果实采摘装置，中国实用新型专利，ZL 2016 2 **.4（2017）
（9）王毅，周西福，余俊炜，果实称重分装装置，中国实用新型专利，ZL2016 2 **.9（2017）
（10）王毅，周西福，胡友呈，果实筛分分装装置，中国实用新型专利，ZL2016 2 **.4（2017）
（11）王毅，毛方东，张哲，刘波，马冀桐，一种用于田间采摘履带车的履带轮总成，中国实用新型专利，ZL 0.9（2017）
（12）王毅，张哲，胡友呈，马冀桐，刘波，付舜，抓取式果实采摘末端执行器及果实采摘执行装置，中国实用新型专利，ZL8.9（2017）
（13）王毅，张茂，周西福，卢腊，超声波果实检测装置，中国实用新型专利，ZL 2017 2 **.2（2017）
◆ 联系方式
E-mail：wangyi@cqut.edu.cn