硕导个人简介

◆ 个人简介
杨长辉，副教授，硕士生导师，日本京都大学访问****。1995.09-1999.07，获得重庆工学院塑性成型工艺及设备专业学士学位；2003.09-2006.07，获得重庆大学计算机软件与理论专业硕士学位；2014.09-至今，在西安交通大学高速精密加工工艺及装备专业攻读博士学位。1999.07-至今，重庆理工大学机械工程学院教师。在国内外刊物如Computers and Electronics in Agriculture、农业机械学报、中国机械工程等发表论文50余篇；授权专利10件；编写教材8部。获得2016年重庆市科技进步二等奖1项，排名第三。
◆ 研究领域
机器人技术应用，智能农业机械，高性能机电传动技术
◆ 承担的主要项目
[1]丘陵山区智能采摘关键技术及装备研究，重庆市重点产业共性关键技术创新专项项目，2016.1-2018.12，250万，主持。
[2]页岩气压裂用新型调节滑板阀研发，重庆市科委应用开发计划项目，2014.1-2016.12，20万，主持。
[3]基于随机载荷谱的齿轮接触疲劳寿命，重庆市教委科学技术研究项目，2014.1-2016.7，2万，主持。
[4] 7MW风电齿轮箱及主轴轴承产业化关键技术研发，国家科技支撑计划项目子课题，2012.1-2016.12，44万，参与。
[5] 5兆瓦海上风力发电轻量增速齿轮箱合作研发，国家国际科技合作专项项目，2013.1-2016.4，420万，参与。
[6]齿轮表面电子束改性装备合作研发，国家国际科技合作专项项目，2015.4-2018.3，450万，参与
[7]超细晶齿面梯度涂层工艺及齿轮性能研究，国家自然科学基金，2013.1-2016.12，86万，参与
◆ 代表性成果
[1]论文:
[1] C.H. Yang, L.Y. Xiong, Z. Wang, Y. Wang, G. Shi, T. Kuremot, W.H. Zhao, Y. Yang. Integrated detection of citrus fruits and branches using a convolutional neural network[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2020, 174:105469.
[2] 杨长辉,刘艳平,王毅,熊龙烨,许洪斌,赵万华.自然环境下柑橘采摘机器人识别定位系统研究[J].农业机械学报,2019,50(12):14-22+72.
[3] 杨长辉,王卓,熊龙烨,刘艳平,康曦龙,赵万华.基于Mask R-CNN的复杂背景下柑橘树枝干识别与重建[J].农业机械学报,2019,50(08):22-30+69.
[4] Y. Changhui, H. Youcheng, H. Lin, L. Sa and L. Yanping,Overlapped fruit recognition for citrus harvesting robot in natural scenes.2ndIEEE International Conference on Robotics and Automation Engineering,2017, pp:398-402.
[5] Y. Changhui, W. Yi, L. Yanping and H. Lin.Reconstruction method of overlapped citrus fruits in natural scenes based on convex hull.ICCSEC on Computer Systems, Electronics and Control,2017,pp:1095-1098.
[6] Changhui Yang ,Jinxun Zhang ,Gang Ji . Recognition of Defects in Steel Surface Image Based on NeuralNetworks and Morphology. Workshop on Digital Media & Its ApplicationinMuseum & Heritages，2007:72-77
[7] Yan-Ping Liu, Chang-Hui Yang, Huang Ling, Shingo Mabu, Takashi Kuremoto.A Visual System of Citrus Picking Robot Using Convolutional Neural Networks.5th ICSAI on Systems and Informatics,2018,pp:344-349.
[8] 杨长辉，张绍祥，王金勇，刘全利，陈庄。基于窄带M-S模型的猪序列切片图像的交互式分割。计算机科学,2009,36(1):234-235
[9] 杨长辉，徐涛金，吴灿元，大兆瓦级风电齿轮箱耦合动态特性及结构噪声分析，中国机械工程， 2016, 27(5):609-614
[10] 杨长辉, 滕举元, 袁彬书等. 多设计载荷工况下风机整机动载荷特性分析，机械设计与制造, 2017(5):13-16.
[11] 杨长辉，徐涛金，许洪斌等，基于Weber能量法的直齿轮时变啮合刚度数值计算，机械传动，2015(2): 59-62
[12] 杨长辉，秦飞龙，黄德见等，基于拓扑优化方法主减速器壳体的轻量化设计，机械传动，2014(7): 67-70
[13] 杨长辉，吴灿元，谭勇虎等，大功率循环泵行星齿轮箱耦合动态特性分析，机械传动，2013(11): 114-117
[14] 杨长辉，谭勇虎，许洪斌，大功率核电循环泵行星齿轮箱结构强度及耦合模态分析，重庆理工大学学报（自然科学版），2013, 27(1): 18-21
[15] 杨长辉，鲁红梅，胡建军等，复杂自由曲面NC加工自适应刀具轨迹规划，机床与液压，2011，39(19): 48-50
[2]专利:
杨长辉，李扬，等.一种两个重叠果实的分割定位方法,中国发明专利，CNB
王毅，杨长辉，等.一种柑橘采摘机器人系统及其控制方法，中国发明专利，CNB
[3]获奖：
丘陵山区农业机械优化设计技术，2016年度重庆市科技进步二等奖 ， 第三完成人。
◆ 联系方式
E-mail：yangchanghui@cqut.edu.cn