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中国矿业大学北京机电与信息工程学院导师教师师资介绍简介-贾瑞清教授
本站小编 Free考研考试/2020-05-15
贾瑞清教授介绍:
男,1958年2月生;
1986年考入中国矿业大学北京,1989年获硕士学位,1992年获博士学位。
现任全国液压气动标准化技术委员会(SAC/TC3)委员。
博士生导师,博士,任职于中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,测量控制与仪器系。招收来自机械、电子、计算机、测控、自动化等专业的硕士生、博士生。
主要在研项目:
1. 轻工业及微型机器人理论及软硬件应用开发
2. 智能制造系统及其虚拟现实平台的研究及开发
3. 高等教育“虚拟实验室”体系研究及应用开发
4. MEMS驱动技术研究及应用开发
5. 小提琴制作工艺数字化测试方法及声学品质研究
主要科研成果:
1. 美国ASEE2006年度最佳论文奖:
《A Virtual Laboratory on Fluid Mechanics》,第一作者。
2. 发明专利10余项:
4.1,一种机电系统教学平台及控制系统;
6.0,一种微型驱动器及其机械臂和磨合装置;
1.X,一种机械臂及机器人和机器人实验系统;
0.2,雷达探测随动系统及雷达天线智能移动升降探测平台;
6.3,一种矿用湿式除尘器;
4.9,一种煤矿瓦斯抽采管路自动放水器;
0.7,积木式移动机器人及机械移动装置;
9.2,矿井防爆机器人
2.9,真空分离罐;
3.5,离心加载立辊式磨机;
0.4,一种在线油液污染自动检测装置等。
3.负责制定《流体污染抗磨试验标准》等 4项行业标准。
4.国内外学术刊物上发表论文90余篇:
(1)《Prediction of double-rotational vertical screw conveyor performance using the Discrete Element Method (DEM)》;
Li, J; Ma, F ; Jia, R.Q Journal of Mechanical Engineering Research and Developments, v 39, n 4, p 793-799, 2016;
(2)《Virtual realization and geometric discriminant algorithm of the industrial robot end-effector’s position and orientation》;
Ma, Fei, and Rui-Qing Jia. Journal of Discrete Mathematical Sciences and Cryptography 21.2 (2018): 471-477.
(3)《基于Qt和Ogre3D的机器人学坐标变换虚拟实验室》;
马飞,贾瑞清,宋涛,牛世琛;《计算机应用研究》 2018,35(04)
(4)《Virtual Laboratory of Robot Kinematics Based on Qt and Ogre3D》;
Fei Ma;Zhiyuan Sun ;Ruiqing Jia, 2nd International Conference on Computer Engineering,Information Science & Application Technology(ICCIA 2017)
(5)《Study and Design of Virtual Laboratory in Robotics-Learning》;
Fei, M. A., and Rui-qing JIA. DEStech Transactions on Engineering and Technology Research amma (2017).
(6)《外筒旋转型垂直螺旋输送机的设计》;
李健;马飞;贾瑞清 《中国粉体技术》 2017.23(04)
(7)《A Virtual Laboratory on Fluid Mechanics》;
Jia, Ruiqing ; Shanjun, Xu ; Songyun, Gao ; Aziz, El-Sayed ; Esche, Sven ; Chassapis, Constantin,ASEE Annual Conference and Exposition, Conference Proceedings, 2006, 2006 ASEE Annual Conference and Exposition
(8)《New Devices for Testing the Stiffness Characteristics of Free Violin Plates》;
Zhang, Ailin ; Fu, Lei ; Jia, Ruiqing,21st International Congress on Sound and Vibration 2014, ICSV 2014, v 4, p 3534-3541, 2014
(9)《模块化煤矿移动机器人平台的研究》;
周丹,张钧嘉,贾瑞清;《煤矿机械》2013.05
(10)《特高压直流换流阀水冷系统真空脱气研究》;
周丹,张钧嘉,贾瑞清;《真空科学与技术学报》2013.01
(11)《提质后褐煤成型试验装置的探索研究》;
张钧嘉,周丹,刘再禹,贾瑞清;《矿山机械》2013.01
(12)《煤矿移动机器人隔爆壳体的建模与有限元分析》;
周丹,张钧嘉,宋智瀛,任亚楠,刘晓萍,贾瑞清;《煤矿机械》2012.06
(13)《特高压直流换流阀水冷系统的分流试验台的设计》;
李长亮,刘晓萍,贾瑞清;《液压与气动》2012.06
(14)《煤矿移动机器人双机合作运动测试和分析》等;
张钧嘉,周丹,贾瑞清;《煤矿机械》2012.01
6. 专著2本:
《机械创新设计案例与评论》贾瑞清、刘欢合著 机械工业出版社 2015
《液压过滤技术及抗磨理论》贾瑞清 著 中国矿业大学出版社 1998
通讯地址:北京市海淀区学院路丁11号中国矿业大学(北京),机电与信息工程学院
邮政编码:100083 Email: ruiqingjia@yahoo.com
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