叶涛，高级工程师，硕士生导师，主要研究领域：人工智能，计算机视觉，模式识别，机器人视觉导航，天文导航等，邮箱：ayetao198715@163.com。




教育经历：
2012/09-2016/01，北京航空航天大学，测试计量技术及仪器，博士
2009/09-2012/07，中国矿业大学（北京），机械电子工程，硕士
2005/09-2009/07，中国矿业大学，测控技术与仪器，本科



工作经历：
2019/03-至今，中国矿业大学（北京），机电与信息工程学院，高级工程师
2018/8-2019/3，中国航天科工二院二十五所光电成像研究室，高级工程师
2016/4-2018/8，中国航天科工二院二十五所光电成像研究室，工程师



研究方向：
（1）研制适用于轨道交通智能避障系统
（2）井下复杂工况下的煤矸识别系统
（3）基于复合光电探测和深度学习算法的反无人机系统
（4）高灵敏度的小型化星敏感器
（5）面向陆军战场环境XX多目标识别跟踪系统



科研项目：
（1）中国电子科技集团第五十四研究所合作项目，非合作无人机视觉探测及识别技术、2019/09-2020/09、20万、主持。
（2）北京航天众信科技有限公司合作项目，反无人机图像雷达软件技术开发、2019/12-2020/08、15万、主持。
（3）中国航天科工集团资产公司资助项目，轨道交通智能避障小型化设备研制、2017/11-2019/04、200万、主持。
（4）中国中车集团青岛四方车辆厂资助项目，动车组调车作业安全防控系统、2016/04-2017/07、50万、主持。
（5）国防973子项目、ΧΧ彩色相机插值算法研制、2016/10-2017/03、20万、主持。
（6）国防973子项目，ΧΧ小型化星敏感器研制、2016/04-2019/11、50万、参加。
（7）国家自然科学基金（No.**）、单相机宽视场立体视觉动态测量技术及传感器、2012/9-2016/9、80万、参加。



获奖和荣誉：
（1）指导研究生获得中国研究生智慧城市技术与创意大赛全国二等奖，2019年
（1）第十届国际发明展览会“发明创业奖.项目奖”银奖，第一发明人，2018年
（2）第十二届北京发明创新大赛铜奖，第一发明人，2018年
（3）中国航天科工二院第十届优秀青年荣誉称号，2018年



学术兼职：
（1）中国人工智能学会，会员
（2）担任IEEE access、Optical Engineering、optics and lasers in engineering、applied optics、煤炭工程等国内外期刊审稿人



学术成果：
期刊论文
（1）. Tao Ye， Xi Zhang，Yi Zhang，Jie Liu. Railway Traffic Object Detection Using Differential Feature Fusion Convolution Neural Network[J]. IEEE Transaction Intelligence Transportation System. in press，2020，doi: 10.1109/TITS.2020.** (SCI, IF=5.744)
（2）. Ye, T., Wang, B., Song, P., & Li, J. Automatic railway traffic object detection system using feature fusion refine neural network under shunting mode. Sensors, 18.6(2018): 1916.(SCI，IF=3.031 )
（3）. Tao Ye, Xi Zhang, Fei Yang. A Global Optimization Algorithm For Laboratory Star Sensors Calibration Problem [J], Measurement, 2019，134，253-265. (SCI，IF=2.791)
（4）. Tao Ye, Xi Zhang, Jianfeng Xie. Laboratory calibration of star sensors using a global refining method[J]. Journal of the Optical Society of America A. 2018，35，1674-1684. (SCI)
（5）. Tao Ye，Fuqiang Zhou. Autonomous space target recognition and tracking approach using star sensors based on a Kalman filter[J]. Applied Optics. 2015, 54, 3455-3469. (SCI)
（6）. Fuqiang Zhou，Tao Ye, Xinhua Chai, Lipeng Chen. Novel autonomous on-orbit calibration method for star sensors[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2015, 67: 135-144. (SCI, IF=4.059)
（7）Fuqiang Zhou, Tao Ye. Lost-in-space star identification using planar triangle principal component analysis algorithm[J]. Mathematical Problems in Engineering, vol. 2015, Article ID 982420, 1-11, 2015. （SCI）
（8）. Juan Li, Fuqiang zhou, Tao Ye. Real-World Railway Traffic Detection Based on Faster Better Network.[J]. IEEE access, 68730-68739，2018. (SCI)
（9）. 叶涛，杨飞。应用非线性优化算法自主标定星敏感器，光学精密工程, 2017 , 25 (9) :2483-2489（EI）

2. 会议论文
（1）. Tao Ye, Juan Li. Shunting Mode Railway Obstacles Detection Using Feature Fusion Neural Network. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 10846, 2018, Optical Sensing and Imaging Technologies and Applications (EI)
（2）. 叶涛，一种改进的平面星三角形星图识别算法，中国宇航学会探测与导引技术专业委员会第六次会议优秀论文，2016，68-77.
（3）Tao Ye, Fuqiang zhou. Autonomous space object tracking and azimuth determination using star tracker technique under complex space environment[C] International Conference on Optical and Photonic Engineering (icOPEN2015). International Society for Optics and Photonics, 2015:318-326. (EI)

专利：
（1）.叶涛，张强，周东杰，杨俊雄。一种基于机器学习和灰度投影相结合的铁轨检测方法，中国发明专利，ZL7.8
（2）. 叶涛，张强，周东杰，杨俊雄。一种计算机视觉和毫米波技术相结合的高铁防撞设备及方法，中国发明专利，ZL7.1
（3）.周富强，叶涛。一种基于平面三角形主成分分析的星图识别方法。中国发明专利，ZL5.5
（4）. 叶涛，张强，周东杰。一种基于机器学习和霍夫变换相结合的铁轨检测方法。中国发明专利，已进入实质审查
（5）. 叶涛，张强，周东杰。一种支持向量机和提升树相结合的铁轨行人识别方法。中国发明专利，已进入实质审查
（6）. 叶涛，杨俊雄。一种基于改进梯度的彩色图像插值方法。中国发明专利，已进入实质审查
（7）. 叶涛，杨飞。一种全参数优化的星敏感器优化方法。中国发明专利，已进入实质审查
（8）. 叶涛，杨飞等。一种基于俯仰滚转台和非线性优化的星敏感器标定方法，中国发明专利，已进入实质审查
（9） 叶涛，杨飞等。一种星敏感器与基础坐标系的安装误差角估计方法，中国发明专利，已进入实质审查