崔家瑞
单 位：自动化学院教学实验中心
职 务：党支部书记
职 称：研究员
所在梯队：嵌入式系统控制及工业应用
通信地址： 北京市海淀区学院路30号北京科技大学自动化学院教学实验中心
邮 编：100083
办公地点：北京市海淀区学院路30号北京科技大学机电楼1103A室
办公电话：**
电子邮件：cuijiarui@ustb.edu.cn，cuijiarui_ustb@163.com
社会职务：IET Signal Processing杂志审稿人


教育背景
工作履历
研究方向
主讲课程
代表性论著
代表性项目
成果、荣誉
发明专利

2000年09月 — 2004年07月聊城大学应用电子技术教育专业，学士学位
2004年09月 — 2007年04月哈尔滨理工大学信号与信息处理专业，硕士学位
2007年09月 — 2011年06月北京科技大学控制科学与工程专业，博士学位

2007年05月 — 2011年05月 北京福星晓程电子科技股份有限公司（兼职）
2010年09月 — 2010年12月 英国Strathclyde大学 访问
2011年07月 — 2012年05月 国家电网公司-电科院-国网富达 工程师
2012年06月 — 2015年07月 北京科技大学自动化学院 工程师
2016年07月 — 2016年9月 英国Strathclyde大学 访问
2016年10月 — 2017年10月 北京科技大学资产管理处，处长助理（挂职）
2015年07月— 2019年06月北京科技大学自动化学院 高级工程师
2019年07月— 至今北京科技大学自动化学院 研究员

面向工业应用的嵌入式系统开发
智能数据分析及其工业应用
电动汽车V2G及随机系统分析与控制

自动化生产线实训、嵌入式系统设计、EDA课程设计

科研相关：
[1] 崔家瑞, 高江峰, 张波，李擎. 永磁同步电机滑模变结构鲁棒控制, 电机与控制学报, 20(5)，2016, (EI)
[2] 崔家瑞*, 陈鹏, 胡广大.空间站脉冲编码被动式交会对接合作目标三维跟踪, 宇航学报, 37(1)，2016, (EI)
[3] 崔家瑞, 纪建才, 胡广大, 何红太, 张波, 刘广一. 基于图像的换流站用避雷器仪表识别. 电工技术学报, 2015
[4] Jiarui Cui*, Qing Li, Guang-Da Hu, etal. Asymptotical Stability for 2-D Stochastic Coupled FMII Models on Networks, International Journal of Control, Automation, and Systems, 13(6), 1550-1555, 2015 (SCI)
[5] Jiarui Cui*, Qing Li, Guang-Da Hu. Parameter Estimation of 2-D Stochastic FM Model Based on Two Step Estimation Procedure, International Journal of Control, Automation, and Systems, 11(3), 630-635, 2013, (SCI: 0003**)
[6] Jiarui Cui*, Qing Li, Guang-Da Hu, Qiao Zhu, Xiao-Bing Zhang.Asymptotical stability of 2-D linear discrete stochastic systems, Digital Signal Processing, 22(4), 628-632, 2012 (SCI:008)
[7] Jiarui Cui*, Guang-Da Hu, Qiao Zhu, Stability and Robust Stability of 2D Discrete Stochastic Systems, Discrete Dynamics in Nature and Society, 2011(1), 1-11, 2011 (SCI:001)
[8] Jiarui Cui*, Jiqiang Fu, Zhiyu Tao, etal. Trajectory Tracking of Joint Based on Kinect, 7th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, IEEE Computer Society, IHMSC 2015, Aug 26-27, 2015, 330-333, Huangzhou, China, 2015 (EI)
[9] Jiarui Cui*, Beibei Xing, Yixin Yin, etal. Design and Implementation of Online Measuring Instrument for Aluminum Electrolytic Anode Current Distribution, Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Information and Automation, IEEE Robotics and Automation Society, ICIA 2015, Aug 8-11, 2015 , Lijiang, China, 2015 (EI)
[10] Qiao Zhu, Jiarui Cui*, Parameter estimation of two-dimensional systems with multiplicative noises, 2012 4th International Conference on Multimedia and Security, MINES 2012, Nov2-4, 2012, 362-365, Nanjing, Jiangsu, China, 2012 (EI: 20**9)
[11] Qiao Zhu, Jiarui Cui*, Guang-Da Hu. Mean-square exponential input-to-state stability of numerical solutions for stochastic control systems. Acta Automatica Sinica, 39(8), 1360-1365,2013 (EI: 20**7)
[12] Qiao Zhu, Jiarui Cui*, Guang-Da Hu. Asymptotic Stability of 2-D Positive Linear Systems with Orthogonal Initial States. Acta Automatica Sinica, 39(9), 1543-1546, 2013 (EI:20**0)


实验实践教学相关：
[1] 崔家瑞，宋宝栋，李擎．基于噪声模型的铝电解槽阳极导杆电流采集器设计与实现. 实验室研究与探索, 2017.10
[2] 李擎，崔家瑞，杨旭等．面向工程教育专业认证的自动化专业课程地图设计，高等理科教育，2017.12
[3] 李擎，崔家瑞，杨旭 ．面向解决复杂工程问题的自动化专业实践能力培养体系研究，高等理科教育，2017,06
[4] 崔家瑞, 李擎, 阎群, 杨旭, 王丽君, 等. “卓越计划”下项目驱动型自动化生产线实训平台研究. 实验技术与管理, 32(10), 2015
[5] 崔家瑞*, 李擎. 特高压交流瓷质绝缘子智能检测仪设计. 实验技术与管理, 31(9), 373-376, 2014
[6] 李擎, 崔家瑞*, 杨淑华, 等. “卓越计划”下问题驱动型电工实验教学平台研究. 实验技术与管理, 31(9), 287-290,2014
[7] 崔家瑞*, 李擎. 基于有限状态机的智能抄表集中器设计与实现. 实验室研究与探索, 33(8),134-139,2014
[8] 崔家瑞*, 李擎, 祝乔. 飞航导弹变论域自适应模糊PID控制方法. 控制工程, 21(6), 2014
[9] 崔家瑞*, 李擎, 冯涛.智能抄表集中器GPRS无线通信系统设计与实现. 实验技术与管理, 30(5), 262-267,2013
[10] 崔家瑞*, 李擎, 张波, 等.永磁同步电机的变论域自适应模糊PID控制. 中国电机工程学报, 33(S), 190-194, 2013 (EI: 20**1)



教材专著：

[1] 李擎, 崔家瑞. 《工业自动化生产线实训教程》，冶金工业出版社，2016.08



个人主持的项目：
[1] 国家自然科学基金(**)：基于小波-卡尔曼滤波的二维离散随机系统鲁棒H∞控制，2017-2019，负责人
[2] “863”计划(2013AA040705)子课题：阳极导杆分布电流在线检测仪设计，2013-2015，主要负责人
[3] 企业委托项目(2017-187)：配电网故障指示器机械臂控制自动上下料控制，2017-2018，负责人
[4] 中央高校基本科研业务费(FRF-GF-17-B44)：空间交会对接脉冲编码被动式光学敏感器测量技术，2017-2018，负责人
[5] 企业委托项目(2016-958)：多旋翼无人机无线充电系统开发与设计，2016-2017，负责人
[6] 企业委托项目(2015-633)：多旋翼无人机飞控和智能地面站软件开发，2015-2016，负责人
[7] 企业委托项目(2012-858)：无拖曳微小比例冷气推力器模块算法研究及软件实现，2013-2014，负责人
[8] 中央高校基本科研业务费(FRF-OT-16-012SY)：教学激励下的自动化专业实验室开放模式（实验室工作专项），2016-2017，负责人
[9] 北京科技大学研究型教学（KC2017YJX19）：自动化生产线实训，2017-2019，负责人
[9] 北京科技大学校级“十三五”规划教材(讲义)项目（KC2017YB020）：：智能机器人控制系统设计，2017-2019，负责人
[10] 教改面上项目(JG2016M19)：基于微信公众号构建《自动化生产线实训》微课平台的探索与实践，2016-2018，负责人
[11] 教改面上项目(JG2014M30)：基于虚拟仪器的电工技术实验分层式教学探索与实践，2014-2016，负责人
[12] 北京科技大学校级“十三五”规划教材(讲义)项目：多旋翼无人机飞控系统开发教程，2016.04-2018.04
[13] 北京科技大学“卓越计划”规划教材(讲义)项目：工业自动化生产线实训教程，2014.04-2016.08
个人参与的项目：
[1] 企业委托项目(2017-603)：面向人居行为的公共建筑智能监控与能效管理，2017-2018，主要参与人(排名第二)
[2] 企业委托项目(2016-658)：基于低压电力线载波技术的建筑能耗监测与优化控制系统，2016-2017，主要参与人(排名第二)
[3] 企业委托项目(2015-567)：基于BIM技术的建筑能耗监控管理平台技术开发，2015-2016，主要参与人(排名第二)
[4] 国家自然基金(**)：中立型分布延时微分方程可计算的稳定性判据，2014-2017，参与人
[5] 企业委托项目(2013-244)：基于精确感知与智能决策的铝电解MES开发及应用，2013-2015，主要参与人
[6] 北京高等学校教育教学改革面上项目（2014-ms028）：基于课程地图的自动化专业培养方案优化研究，2014-2016，参与人
[7] 北京市人才培养共建项目：《嵌入式控制系统》数字化教育教学优质资源共建共享项目，2015-2015，参与人
[8] 教改重点项目(JG2015Z09)：工程教育认证背景下自动化专业实验实践类课程教学改革与实践，2015-2018，主要参与人

个人荣誉：
[1] 2017年07月获北京市第二十三届优秀青年工程师
[2] 2018年03月获北京市教育教学成果奖 二等奖（排名第二）
[3] 2017年12月获中国有色金属工业科学技术奖 一等奖（排名第十）
[4] 2015年01月获北京科技大学第十一届实验技术成果奖特等奖（排名第一）
[5] 2017年01月 获北京科技大学第十一届实验技术成果奖二等奖（排名第二）
[6] 2016年07月 获北京科技大学第二十七届教育教学成果奖特等奖（排名第二）
[7] 2016年03月获北京高教学会实验室工作研究会2015年学术研讨会论文征集一等奖
[8] 2016年01月 指导的北京科技大学本科生科技创新学生项目（国家级）获得一等奖
[9] 2015年04月指导的北京科技大学本科生科技创新学生项目（国家级）获得一等奖
[10] 2015年04月获北京高教学会实验室工作研究会2014年学术研讨会论文征集一等奖
[11] 2015年01月指导的北京科技大学本科生科技创新学生项目（北京市级）获得二等奖
部分工程应用成果：
[1]开发了铝电解槽状态在线检测系统。主要包括：
双通道电压/温度测量仪（MZX-CVT-002）
电压/温度在线监测集中器（MZX-GWN-001）
电压/温度测量前端引线(2m)（带航插）（MZX-CVTP-001）
高温屏蔽双绞RS485通信线(1m)（MZX-GWNP-009）
[2]开发了铝电解阳极导杆故障检测系统。主要包括：
阳极导杆故障检测仪（MZX-AEVT-044）【故障检测模块（内置）、温度采集模块（内置）、等距压降模块（内置）、RS485通信模块（内置）】
阳极导杆数据汇集器（MZX-JZQ-001）【WIFI通信模块（内置）、数据存储模块（内置）、工业级MCU模组、RS485增强型（内置）】
已授权专利、软件著作权
[1] 发明专利. 基于低压电力线载波的自组网抄表方法, 专利号：1.4
[2] 发明专利. 基于低压电力线的载波表自组网方法, 专利号：6.5
[3] 发明专利. 无轨公交电车智能分线系统及分线方法, 专利号：0.2
[4] 实用新型. 一种基于低压电力线载波通信的环境参数测量仪, 专利号：7.X
[5] 实用新型. 一种基于低压电力线载波的照明控制装置, 专利号：4.2
[6] 实用新型. 一种铝电解阳极分布电流精确测量仪, 专利号：9.0
[7] 实用新型. 具有自校准功能的铝电解槽阳极分布电流精确测量仪, 专利号：1.7
[8] 软件著作权. 基于M590E的数据通讯系统软件. 登记号：2016SR271536
[9] 软件著作权. 基于GDW376.1的数据处理系统软件. 登记号：2016SR271534
[10] 软件著作权. 铝电解在线监测与分析OPC服务器. 登记号：2016SR149002
[11] 软件著作权. 铝电解在线监测终端配置软件. 登记号：2016SR148994
[12] 软件著作权. 工业铝电解在线监测与分析系统. 登记号：2016SR148518
[13] 软件著作权. 基于Kinect和LabVIEW的人机交互. 登记号：2015SR008485