王恒
单 位：控制科学与工程系
职 称：教授（博士生导师）
所在梯队：智能控制与智能优化
通信地址： 北京市海淀区学院路30号
邮 编：100083
办公地点：机电楼1101室
电子邮件：hengwang@ustb.edu.cn
社会职务：IEEE/RSJ IROS智能机器人与系统国际会议副主编、国际杂志《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《IEEE Access》副主编


教育背景
工作履历
研究方向
主讲课程
代表性论著
代表性项目

1999年8月至2003年7月，东北大学，本科
2003年9月至2008年7月，东北大学，博士研究生

2008年7月至2014年3月，北京工业大学，讲师
2010年7月至2011年7月，悉尼科技大学，博士后
2012年7月至2012年9月，悉尼科技大学，访问
2014年4月至2015年11月，新加坡科技局资讯通信研究院，研究科学家
2015年12月至2018年4月，东北大学，副教授
2018年5月至今，北京科技大学，教授


移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)，无人车导航与控制，故障检测，鲁棒控制

《计算机控制技术》
《自动控制原理B》

[1] Wang Heng, Huang Shoudong, Yang Guanghong, Dissanayake Gamini. Comparison of two different objective functions in 2D point feature SLAM. Automatica, 97(11): 172-181, 2018. (Regular paper)
[2] Wang Heng, Huang Shoudong, Khosoussi, Kasra, Frese, Udo, Dissanayake, Gamini, Liu, Bingbing, Dimensionality reduction for point feature SLAM problems with spherical covariance matrices, Automatica, 51(1): 149-157, 2015.
[3] Wang Heng, Huang Shoudong, Frese Udo, Dissanayake Gamini, The structure of nonlinearity for point feature SLAM problems with spherical covariance matrices, Automatica, 49 (10): 3112-3119, 2013.
[4] Wang Heng, Wang Bin, Liu Bingbing, Meng Xiaoli, Yang Guanghong. Pedestrian recognition and tracking using 3D LiDAR for autonomous vehicle. Robotics and Autonomous Systems, 88 :71-78, 2017.
[5] Wang Heng, Peng Liyuan, Ju, Hehua. H∞ state feedback controller design for continuous-time T–S fuzzy systems in finite frequency domain. Information Sciences , 223 :221-235, 2013.
[6] Wang Heng, Ju, Hehua. Reliable H_infinity filtering for LPV systems with sensor faults in finite frequency domain. International Journal of Systems Science, 44(12): 2310-2320, 2013.
[7] Wang Heng, Ju, Hehua, Wang Yulong. H_infinity switching filter design for LPV systems in finite frequency domain. International Journal of Control Automation and Science, 11(3): 503-510, 2013.
[8] Wang Heng, Yang Guanghong. Simultaneous fault detection and control for uncertain linear discrete-time systems, IET Control Theory & Applications, 3(5): 583–594, 2009.
[9] Wang Heng, Yang Guanghong. Integrated fault detection and control for LPV systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 19(3): 341-363, 2009.
[10] Wang Heng, Yang Guanghong. A finite frequency domain approach to fault detection for linear discrete-time systems, International Journal of Control, 81(7): 1162-1171, 2008.
[11] Wang Heng, Yang Guanghong. A finite frequency approach to filter design for uncertain discrete-time systems, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 22(6): 533-550, 2008.
[12] Wang Heng, Yang Guanghong. A finite frequency domain approach to fault detection observer design for linear continuous-time systems, Asian Journal of Control, 10(5): 559-568, 2008.
[13] Ding Dawei, Wang Heng, Li Xiaoli. H-/H∞ fault detection observer design for two-dimensional Roesser systems, Systems & Control Letters, 82:115-120, 2015.
[14] Yang Guanghong, Wang Heng. Fault detection for a class of uncertain state-feedback control systems. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 18 (1) :201-212, 2010.
[15] Yang Guanghong, Wang Heng, Xie Lihua. Fault detection for output feedback control systems with actuator stuck faults: A steady-state-based approach. International Journal of Robust and Nonlinear Control,1 20 (15):1739-1757, 2010.
[16] Yang Guanghong, Wang Heng. Fault detection for linear uncertain systems with sensor faults, IET Control Theory and Applications, 4(6):923-935, 2010.

1. 同时定位与地图创建问题全局最优解研究及其在无人车系统中的应用，国家自然基金面上项目，2017.1-2020.12，主持，在研
2. 线性伺服系统有限频干扰可靠抑制方法，国家自然基金青年项目，2011.1-2013.12，主持，完成。
3. 基于状态估计与定位的移动机器人可靠控制方法，国家自然基金国际合作交流项目，2012.8-2013.12，主持，完成。
4. 城市快速路交通状态和动态OD矩阵的同步估计与合作控制研究，国家自然基金面上项目，2014.1-2017.12，参与，完成。