张森
单 位：自动化学院
职 称：教授
所在梯队：复杂系统建模与控制
通信地址： 北京市海淀区学院路30号北京科技大学自动化学院
邮 编：100083
办公地点：机电信息楼1026
办公电话：**
电子邮件：zhangsen@ustb.edu.cn


教育背景
工作履历
研究方向
主讲课程
代表性论著
代表性项目
成果、荣誉

1989年9月至1993年9月华中科技大学学士学位
电力工程系电力系统及其自动化专业
1997年9月至2000年1月东北大学硕士学位
信息科学与工程学院控制理论与控制工程专业
2002年5月至2005年5月南洋理工大学（新加坡）博士学位
电机与电子工程学院控制理论与控制工程专业

1993年9月至1999年11月沈阳工程学院电力工程系助教
1999年12月至2002年5月沈阳工程学院电力工程系讲师
2005年6月至2006年12月南洋理工大学（新加坡）电机与电子工程学院副研究员
2007年2月至2009年8月 新加坡国立大学 电气与计算机工程系博士后研究员
2009年12月至2012年7月 新加坡理工学院 机械与航空工程学院 讲师， 辅助技术中心（Assistive Technology Centre）主任(Lecturer-in-Charge)，项目主持人(Principal Investigator)
2012年7月至2013年7月北京科技大学 自动化学院 讲师
2013年8月至今 北京科技大学 自动化学院 副教授

移动机器人定位，导航以及控制
目标跟踪，人体跟踪及康复
传感器信息融合技术
无线传感器网络及应用
高炉布料及控制系统

电路原理（全英文授课）
数据结构与算法分析

1.Yongliang Yang, Sen Zhang*, Yixin Yin, A Modified ELM Algorithm for Prediction of Silicon Content in Hot Metal, Neural Computing and Applications, Dec. 2014
2.Hai-Gang Zhang, Yi-Xin Yin, and Sen Zhang*, An Improved ELM Algorithm for the Measurement of Hot Metal Temperature in Blast Furnace, Neurocomputing, 2015
3.Shuai Liu, Lihua Xie, Sen Zhang*, Synchronization of a Class of Nonlinear Network Flow Systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, accepted. 2014
4.Haigang Zhang, Sen Zhang*, Yixin Yin, A Novel Improved ELM Algorithm for a Real Industrial Application, Mathematical Problems in Engineering, pp 1-7, Vol.2014, April, 2014
5.Sen Zhang, Wendong Xiao*, Jun Gong. IMM filter based Human Tracking using a Distributed Wireless Sensor Network. Mathematical Problems in Engineering, 2014: 57-65
6.Sen Zhang*, Wendong Xiao, Jun Gong, Yixin Yin. A novel motion tracking approach based on a wireless sensor network. International Journal of Distributed Sensor Networks, 2013: 1-7
7.Sen Zhang*, Wendong Xiao, Jun Gong, Yixin Yin. Mobile sensing and simultaneously node localization in wireless sensor networks. Applied Bionics and Biomechanics, 2012, Vol 9(4): 367-374.
8.Sen Zhang*, Marcelo H Ang Jr, W. Xiao, C. K. Tham, Detection of Activities by Wireless Sensors for Daily Life Surveillance: Eating and Drinking. Sensors, Special Issue on Wireless Sensor Technologies and Applications. Vol. 9, No. 3, pp.1499-1517, 2009.
9.W. Xiao, Sen Zhang*, J. Lin, C. K. Tham, Energy Efficient Adaptive Target Tracking in Wireless Sensor Networks, Journal of Control Theory and Applications, Special Issue on Networked Sensing, Decision Making and Control, Vol. 8， No. 1, pp 86-92, 2010.
10.Sen Zhang*, L. Xie, and M. D. Adams, Feature Extraction for Outdoor MobileRobot Navigation Based on a Modified Gauss-Newton Optimization Approach. Robotics and Autonomous Systems, Vol. 54, No. 4, pp. 277-287, 2006.
11.Sen Zhang*, L. Xie, and M. D. Adams, An Efficient Data Association Approach to Simultaneous Localization and Map Building. International Journal of Robotics Research, Vol. 24, No. 1, pp. 49-60, 2005

1.基于精确感知与智能决策的铝电解MES开发与应用(863计划),参加
2.面向指标优化的高炉布料过程建模与控制(国家自然基金重点项目),参加
3.智慧养老物联网软件技术开发(横向课题),主持

张森博士长期从事移动机器人定位及基于多传感器的目标跟踪/人体跟踪等方向的研究工作。主持和参加了多个科研项目的研究工作。其中,在新加坡理工学院期间，作为项目主持人,与新加坡国立大学医院的物理康复师及南洋理工大学的教授合作开发研制的针对康复的全自动评估及治疗系统的研发,已经获得新加坡教育部创新基金的支持（52万新币）。近年来，她的成果包括：针对未知环境中移动机器人同时定位与地图构建（SLAM）问题,基于粒子滤波算法,提出了传感器信息特征提取算法，将传感器中重要信息进行实时提取用于提高机器人的定位精度；针对移动机器人SLAM中的信息数据关联问题,将其抽象建模成整数规划问题,并提出一种新的命名为Iterative Heuristic Greedy Rounding (IHGR)的算法,该算法提高了信息数据关联的准确性,从而提高未知的环境中提高移动机器人定位的精度。此外,针对无线传感器网络中的目标跟踪问题,应用IMM滤波器,基于多种移动模型,提出了基于变步长的自适应单个传感器调度方案，有效地提高了目标跟踪精度,增加检测概率,并降低了传感器能量消耗；针对病人日常生活及行为监控系统这种传感器应用问题,提出了基于HMM (隐马尔克夫模型)及Hierarchical Temporal Modeling的辨识分类方法,用于检测人的行为模式。张森博士已在国内外期刊及学术会议上发表论文50余篇,其中被SCI收录10多篇, EI收录30多篇, ISTP收录20余篇,他引300余次。多次受邀在本领域的国际杂志及会议中做审稿人及国际会议中担任职务。