卢延荣
单 位：控制科学与工程系
职 称：讲师
所在梯队：运动模式控制理论及方法
通信地址： 北京市海淀区学院路30号北京科技大学
邮 编：100083
办公地点：机电楼1021
办公电话：**
电子邮件：yanr_lu@163.com


教育背景
工作履历
研究方向
代表性论著
代表性项目
成果、荣誉

2009.09-2013.06 西藏大学 理学院 数学与应用数学
2013.09-2018.06 北京科技大学 数理学院 一般力学与力学基础

2018.07-至今 北京科技大学 自动化学院 教师博士后

多智能体系统的协调预见跟踪一致性问题、编队预见跟踪问题以及包围预见控制问题。


[1] Liao Fucheng, Lu Yanrong, Liu Huiyang. Cooperative optimal preview tracking control of continuous-time multi-agent systems. International Journal of Control, 89(10): 2019-2028, 2016
[2] 卢延荣, 廖福成, 付海龙, 任金鸣, 盛超逸. 离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪. 工程科学学报, 40(2): 115-125, 2018
[3] Lu Yanrong, Liao Fucheng, Deng Jiamei, Liu Huiyang. Cooperative global optimal preview tracking control of linear multi-agent systems: an internal model approach. International Journal of Systems Science, 48(12): 2451-2462, 2017
[4] Lu Yanrong, Liao Fucheng, Deng Jiamei, Pattinson Colin. Cooperative optimal preview tracking for linear descriptor multi-agent systems. Journal of the Franklin Institute. DOI: 10.1016/j.jfranklin.2018.01.016
[5] Lu Yanrong, Liao Fucheng, Liu Huiyang, Usman. Cooperative preview tracking problem of discrete-time linear multi-agent systems: A distributed output regulation approach. ISA Transactions. DOI: 10.1016/j.isatra.2018.08.020



1. 国家自然基金科学（编号：**）: 广义系统与时变系统的预见控制, 已结题. 项目组成员.
2. 国家自然基金科学（编号：**）: 多智能体系统的包围控制设计与分析, 已结题. 项目组成员.

2014.11 获2013-2014学年度北京科技大学“三好研究生”荣誉称号
2017.12 获2016-2017学年度北京科技大学“优秀三好研究生”荣誉称号
2017.12 获2016-2017学年度北京科技大学“海天奖学金”
2017.12 获北京科技大学第十三届研究生学术论坛优秀论文奖
2018.06 获北京科技大学“优秀博士学位论文”
2018.07 获北京市优秀毕业生