马超
单 位：智能机器人研究中心
职 称：讲师
所在梯队：智能机器人研究中心
通信地址： 北京市海淀区学院路30号北京科技大学自动化学院
邮 编：100083
办公地点：机电信息楼1022
电子邮件：cma@ustb.edu.cn


教育背景
工作履历
研究方向
主讲课程
代表性论著
代表性项目
成果、荣誉

2003年9月-2007年7月 中南大学 信息科学与工程学院 自动化专业 学士
2008年9月-2010年7月 哈尔滨工业大学 航天学院 控制科学与工程专业 硕士
2010年9月-2015年7月 哈尔滨工业大学 航天学院 控制科学与工程专业 博士

2015年8月-2017年12月 北京科技大学 自动化学院 教师博士后
2018年1月-至今 北京科技大学 自动化学院 讲师

智能机器人系统，智能控制，群体智能，多模态系统

《工程导论》
《应用软件开发》

[1]Chao Ma, Peng Shi, Xudong Zhao, Qingshuang Zeng. Consensus of Euler-Lagrange Systems Networked by Sampled-Data Information with Probabilistic Time Delays ,IEEE Transactions on Cybernetics,45(6):1126 - 1133（Regular Paper）
[2]Xudong Zhao, Chao Ma, Xing Xing, Xiaolong Zheng. A Stochastic Sampling Consensus Protocol of Networked Euler–Lagrange Systems With Application to Two-Link Manipulator,IEEE Transactions on Industrial Informatics, 11(4):907 - 914 （Regular Paper）
[3]Chao Ma, Qingshuang Zeng. Distributed formation control of 6-DOF autonomous underwater vehicles networked by sampled-data information under directed topology. Neurocomputing, 154:33-40.
[4]Chao Ma, Qingshuang Zeng, Xudong Zhao. Distributed Adaptive Attitude Synchronization for Spacecraft Formation Flying with Sampled-data Information Flows. Journal of the Franklin Institute, 352(7):2796–2809.
[5]Chao Ma, Qingshuang Zeng, Xudong Zhao. Synchronization of networked Euler–Lagrange systems by sampled-data communication with time-varying transmission delays under directed topology. Neurocomputing, 149:729-735.



（1）国家自然科学基金青年科学基金项目，2018/01-2020/12，主持
（2）国家重大科研仪器研制项目，2017/01-2021/12，子课题负责人

2017年度北京科技大学优秀博士后