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以智能为核心的无人机系统课程体系设计

清华大学 辅仁网/2017-07-08

以智能为核心的无人机系统课程体系设计
牛轶峰;贾圣德;李杰;王祥科; 1:国防科学技术大学机电工程与自动化学院 摘要(Abstract):

国内外无人机系统的快速发展对无人机系统专业人才的需求越来越迫切。文章针对无人机系统"自主性"这一典型特征,结合我国发展现状和大学实际,建立以智能为主线和以OODA(观察—判断—决策—行动)为环节的无人机系统课程体系并对课程体系的实施提出建议,为智能无人机系统领域高素质创新人才的培养提供参考。

关键词(KeyWords): 智能;;无人机系统;;课程体系

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(61403410);;国防科技大学教育教学研究课题(U2015004)

作者(Author): 牛轶峰;贾圣德;李杰;王祥科;

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参考文献(References): [1]沈林成,牛轶峰,朱华勇.多无人机自主协同控制理论与方法[M].北京:国防工业出版社,2013.[2]Austin R.Unmanned aircraft systems:UAVs design,development and deployment[M].Oxford:John Wiley&Sons,Inc.,2010.[3]中国自动化学会.2010—2011控制科学与工程学科发展报告[M].北京:中国科学技术出版社,2011.[4]U.S.DOD.Unmanned systems integrated roadmap,FY 2011-2036[R].Washington:U.S.DOD,2010.[5]United States Air Force.RPA vector,vision and enabling concepts 2013-2038[R].Washington:United States Air Force,2014.[6]United States Air Force.Small unmanned aircraft systems(SUAS)fl ight plan:2016-2036[R].Washington:United States Air Force,2016.[7]朱华勇,牛轶峰,沈林成,等.无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势[J].国防科技大学学报,2010,32(3):115-120.[8]杨熙鑫,谭新全,唐丽娟.智能科学与技术专业规划[J].计算机教育,2014(19):38-41.[9]牛轶峰,张国忠,朱华勇.高等院校人工智能课程体系建设刍议[J].高等教育研究学报,2010,33(2):52-53.[10]杨学军.加强实践动手能力培养,改革创新人才培养模式[J].高等教育研究学报,2013,36(1):4-7.[11]邓欣,王进,于洪,等.开源硬件在“智能机器人”实践课程中的应用[J].计算机教育,2015(18):30-35.


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