边明远

工学博士，高级工程师
地址：清华大学李兆基科技大楼A333室
电话：
电子邮件：bmy@tsinghua.edu.cn




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教育背景
工作履历
研究领域
研究概况
人才培养
学术兼职
荣誉与奖励
学术成果

北京理工大学车辆工程系工学学士(1987-1991)
北京理工大学车辆工程系工学博士(1998-2003)



1991.8-1998.8 河南省许昌机器制造厂 工程师
2003.4-2005.4 清华大学汽车工程系 博士后
2005.4-2006.12 清华大学汽车工程系 工程师
2006.12-现在 清华大学汽车工程系/车辆学院 高级工程师



1.车辆系统动力学与控制；
2.车辆主动安全技术；
3.智能汽车产业与技术战略；
4.车辆产品设计开发。
近期研究项目：
1. 国家重点研发计划项目 “智能电动汽车系统动力学及其多目标控制”
2. 国家973计划项目“车辆动力学系统关键状态估计与参数辨识”
3. 北京市科技计划项目“自动驾驶轿车关键技术平台开发”
4. 北京市科技计划项目“无人驾驶车动态目标检测与跟踪及多目标协同自动控制系统开发”
5. 北京市科技计划项目“矿用防爆无轨胶轮纯电动车辆关键技术研究”
6. 国防尖端科研探索项目“有人/无人协同作战系统关键技术”
7. 国防尖端科研探索项目“云控地面作战平台系统总体方案与关键技术研究”
8. 国防尖端科研探索项目“未来陆地作战平台发展方向与总体方案设计研究”
9. 国家发改委高技术产业化项目“国家智能汽车创新发展战略实施和国家创新发展平台建设方案研究”
10. 中国工程院“汽车强国战略”院士项目“智能汽车与智能交通强国战略研究”
11. 北京市科技计划项目“北京市新能源智能网联汽车发展研究”
12. 企事业单位委托项目“中运量可编组新型无轨自导向电车关键技术研究”
13. 企事业单位委托项目“台州市汽车产业现状分析与创新发展对策建议”
14. 教育部人文社科专项项目“基于GOTD理念的卓越车辆工程人才实践培养模式创新研究”
15. 教育部博士点专项基金项目“汽车危险行驶模式判别及规避新方法研究”
16. 企事业单位委托项目“M 系列重型汽车新产品设计开发”



于1991至1998年在企业工作期间长期从事专用车辆的整车、传动系统的关键加护研究和产品设计开发工作，曾主持多项农用车辆新车型开发工作，并独立承担多项组合式多档专用车辆变速箱、驱动桥产品的设计，获得国家实用新型专利6项。2003至2009年在清华大学汽车工程系工作期间，长期从事军用车辆、特种车辆的产品设计开发和技术研究，曾作为团队核心成员参与某4×4轻型轮式装甲车辆设计的国防型号预研项目、作为副总师单位核心成员参与某8×8全地形高机动武器平台开发的国防型号装备研制项目，参与整车总体设计、双功率流无级变速综合传动系统设计工作；作为核心成员参与清华—南方重型汽车研发中心运行管理，参与6×4、8×4等多种矿用重型运载车辆整车和制动系统的产品设计。
自1998年起长期从事车辆系统动力学与控制、车辆主动安全控制技术的研究，重点集中于车辆系统动力学参数估计、车辆主动安全控制策略和算法研究；先后提出了基于路况特征因子、动态模型重构、车轮力矩振动特性的路面附着系数估计方法和理论，提出了适于全轮驱动车辆的车速、纵横向车轮力、质心侧偏角等车辆动力学参数估计方法；提出了临界失稳工况的车辆安全性控制策略。曾参与国家973基础研究项目、北京市科技计划重点项目、十三五国家重点研发计划项目等多个科研项目，发布学术论文多篇，获得国家发明专利多项。
自2016年起从事智能网联汽车关键技术以及军民领域应用的研究，重点集中于车路协同自动驾驶与车联网应用技术、云控陆地作战平台、地面无人作战系统、跨域协同信息物理作战系统技术的研究，先后策划、指导、组织实施和参与了各类国防尖端科研项目多项。
同时积极从事智能汽车产业与技术战略研究，主要集中于智能汽车新型技术体系架构、智能汽车产业生态、智能交通与未来出行系统技术研究，曾先后参与中国工程院“汽车强国战略研究”院士项目、国家发改委“国家智能汽车创新发展战略”项目等多项政府决策咨询项目科研工作，参与智能网联汽车国家创新中心的筹建工作，参与《节能与新能源汽车技术路线图》（2016）、《中国制造2025》重点领域技术创新绿皮书——技术路线图（2017）、《智能汽车创新发展战略》（征求意见稿）、《汽车产业中长期发展规划》智能网联汽车推进工程实施方案等多项指导行业发展的国家战略性文件的编制和起草工作。

自2007年至今一直负责组织清华大学全校性本科生选修课《兵器科学与技术》的课堂教学工作；自2009年到2016年期间承担清华大学全校性本科生选修课《轮式装甲车辆技术》的课堂教学工作；自2010年至今一直参与清华大学汽车工程系本科生必修课《汽车生产实习》的实践教学工作。
2010年10月至2017年3月期间先后担任清华大学汽车工程系FSAE大学生方程式车队、紫荆花节能车队的指导教师，全程指导同学开展赛车设计、专项技术研究并带队参赛，FSAE方程式车队2012、2013赛季分别获得单项赛事的多项全国冠军，节能车队2015、2016赛季分别获得总成绩全国亚军和全国冠军；
2005年至2016年期间先后四次担任清华大学汽车工程系本科生班主任，2009和2012年两次获得“清华大学优秀军工定向班主任”荣誉称号。
自2005年至今一直承担本科生综合论文训练指导工作，并通过SRT项目方式指导学生从事科研工作。

1. 中国汽车工程学会咨询专家
2. 北京市科学技术委员会咨询专家
3. 中央军委科学技术委员会技术评审专家
4.《Journal of Intelligent and Connected Vehicle》编辑部 编辑
5. 中国汽车工程学会未来智能共享出行委员会委员

1. 2019年清华大学教学成果一等奖 “研究型大学校企深度合作试验教学模式研究”
2. 2019年清华大学教学成果二等奖“十年驰骋——以大学生方程式赛车为舞台的第二课堂人才培养”
3. 2017年北京市高等教育教学成果二等奖 “专业试验课 校外实习 科技活动三位一体的实践教学模式研究”
4. 2014年清华大学教学成果一等奖 “基于共建国家级工程实践教育中心，汽车专业实习新模式探索与实践”

代表论著
[1] Estimation of tire-road friction coefficient based on frequency domain data fusion, Mechanical Systems and Signal Processing, February 2017，85:177–192
[2] Tire–road friction coefficient estimation based on the resonance frequency of in-wheel motor drive system，Vehicle System Dynamics，January 2016，54(1):1-19
[3] Real-time identification of the tyre–road friction coefficient using an unscented Kalman filter and mean-square-error-weighted fusion，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering，July 2015，230(6)：1-15
[4] Maximum Tire Road Friction Estimation Based on Modified Dugoff Tire Model，2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL AND AUTOMATION ENGINEERING (MAEE 2013) PROCEEDINGS，July 2013，56-61
[5] Estimation of maximum tire-road friction based on dynamic model reconstruction，2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL AND AUTOMATION ENGINEERING (MAEE 2013) PROCEEDINGS，July 2013，224-228
[6] Research on Maximum Road Adhesion Coefficient Estimation for Distributed Drive Electric Vehicle，2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL AND AUTOMATION ENGINEERING (MAEE 2013) PROCEEDINGS，July 2013，90-94
[7] Road condition estimation for automotive anti-skid control system based on BP neural network，2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automations, Vols 1-4, Conference Proceedings，July 2005，1017-1022
[8] A velocity control strategy for vehicular collision avoidance system，2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automations, Vols 1-4, Conference Proceedings，August 2005，1827-1830
[9] Development of a mechatronics platform for automotive collision free maneuvers，PROCEEDINGS OF THE 2004 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT MECHATRONICS AND AUTOMATION，August 2004，233-238
[10] 以智能网联汽车为载体的汽车强国战略顶层设计，中国工程科学，2018.2，20（1）：52-58


编著及译著


[1] 李克强, 边明远 主编.《电动汽车工程手册》第6卷《智能网联》. 机械工业出版社, 2019
[2] 边明远 著. 汽车维修英语. 中国劳动与社会保障出版社, 2004. (国家级教材)
[3] 陈勇,边明远 主编. 汽车专业英语. 北京理工大学出版社, 2007.
[4] 陈勇,边明远 主编. 汽车专业英语（第2版）. 北京理工大学出版社, 2011.