季林红
教授
机械工程实验教学中心主任，
jilh@tsinghua.edu.cn
李兆基科技大楼A1029





教育背景
工作履历
科研工作
论文与专利
奖励与荣誉
学术兼职
学术成果

1980.09—1985.07 清华大学精密仪器系本科，获学士学位
1985.09—1988.07 清华大学精密仪器系机械学专业，获工学硕士学位
1991.10—1992.08 东北师范大学留日预备学校进修日语
1992.10—1996.03 日本东京大学工学科精密机械专攻博士课程，获工学博士学位


1988.07—1991.12 清华大学精密仪器系助教
1992.01—1992.09 清华大学精密仪器系讲师
1996.04—1997.09 日本东京大学工学部精密机械工学专科研究助理教授、博士后研究员（日本文部省）
1998.01—2003.11 清华大学精密仪器与机械学系设计工程研究所副教授
2003.12—2012.12 清华大学精密仪器与机械学系设计工程研究所教授
2013.1—现在 清华大学机械工程系设计工程研究所教授


研究领域：
机械设计及理论（机械性能分析及系统优化设计）
生物机械（人体运动协调检测与评价、神经康复训练技术与装备、运动辅助技术及装备）


研究概况：
主要研究内容是将机械设计理论和方法应用到以机械为基础的机械系统，研究对象包括复杂机械系统和人－机组成的系统，在设计中通过对设计对象的特征抽取、参数建模、性能分析以及优化设计使得设计对象在功能、性能以及可靠性等各方面达到系统优化。


1、机械设计及理论研究方向（机械性能设计与分析以及机械系统优化设计技术）：
负责并承担了国家经贸部重点技术攻关项目“自走式三行玉米收割机”的研制和试验任务，通过参数建模分析实现了机械系统的优化、产生了国内性能最佳的自走式玉米收获机，顺利获得验收并在企业推广生产；作为课题负责人承担并完成了教育部985重点基础研究项目“拟人机器人”的研究工作，在静态与动态行走尤其是准动态行走的稳定控制机理研究方面获得较多进展；
参加了由李锡培院士为首席专家的973项目“硬X射线调制望远镜HXMT”，作为结构总体设计与动力学分析子课题项目负责人完成了射线望远镜的设计、动力学分析和环境模拟实验的工作，在设计建模、可靠性分析与预测以及机械动态特性优化等技术上形成了特色，以此为基础，负责或参加了多项少阻力系统或动态特性显著的机械系统的动力学研究与设计工作，如“空间站大型伸展机构动力学研究”（863项目，2002－03，含副间隙的建模和动力学仿真），“复杂航天器动力学分析与实验技术”（**预研项目，2001－04），“车载**系统的设计与分析”（国防项目，2004－07），“KT- 1PS小卫星分析、评价和优化”，“卫星多功能结构多学科设计理论与方法研究”（航天基金项目，2004－06）等，课题研究成果均已在相关系统上获得较好的应用。
负责并承担了“大型水轮机组叶片修磨技术的研究”，研制可以到坑内修磨维修的机器人技术，（三峡总公司，2005－07），该项目已经通过三峡公司验收并得到国家支撑计划立项。
向科技部提出了研制“远洋船舶压载水物理净化处理技术”的立项建议，并最终获得科技部科技支撑计划项目立项，最后作为课题第二负责人（总体技术负责）（课题负责人是中远运输集团常务副总裁），该课题在交通部组织领导下，经过3年多的努力，所研发的系统技术方案成为我国政府提交国际海事组织的首个技术提案，并获得IMO型式认可，成功进行了实船测试。2010年10月在山东威海项目验收，科技部副部长、交通部副部长亲临现场出席了验收会。该课题成果填补了国内技术空白，为我国船舶核心技术产业化奠定了基础。
目前在设计和仿真优化分析方面、主要从事开发满足特殊环境和功能需要的特殊机械系统，负责承担的项目包括： “IC装备工艺模拟与多领域建模工艺仿真设计平台”（国家科技专项项目，2010－，项目负责、首席科学家）；“海水生物成分快速检测技术及其装备”（清华大学自主科研项目――部校合作专项，企业合作项目，2010－，项目负责）， “模拟生物发育机制的快速设计方法及其在工艺腔室设计中的应用”（国家自然科学研究基金课题，2011-，负责人）。


2、生物机械系统与康复工程技术：
研究主要包括人体运动协调规律及其应用、神经康复、生物机械技术及其临床应用等。研究课题包括神经康复与康复辅助机器人技术、人体运动协调的评价方法、高水平运动员专项能力检测与辅助训练设备的研究。负责并承担的项目包括：人体运动平衡机理及其在智能下肢假肢控制中的应用，（国家自然科学基金，已结题），人体步态分析与动态仿真（985重点项目“拟人机器人”子项负责人，已验收），肌电反馈康复训练设备的关键技术研究（摩托罗拉总公司国际合作，参加，已验收），脑电波控制机器人的关键技术（863项目，2001-03，参加，已验收），神经康复机器人的关键技术（863项目2002-05，负责人，已验收）， 跳水技术训练手段研究（北京市攻关项目、科技部奥运攻关项目2002-05，子项负责，已验收），优秀速滑运动员力量训练的研究（体育总局2004-06，负责，已验收），偏瘫患者神经康复运动再学习系统设计与生物反馈控制研究，（国家自然科学基金，参加，已验收），赛艇技术动作视觉生物反馈系统的研制与应用（体育总局奥运攻关项目，2006－09，负责，已结题）。
目前在此方向上承担的项目包括：国家支撑计划课题“偏瘫患者下肢多关节运动康复训练系统的研发”(2009BAI71B03)，主要解决偏瘫患者软瘫期及痉挛期的下肢肌肉协调控制能力、平衡能力和步行能力训练的方法和设备问题。科技支疆项目“体表刺激仪对HIV/AIDS患者免疫功能的影响”（合作负责），将中医经络理论与体外刺激相结合以提高HIV/AIDS患者免疫功能。摩擦学国家重点实验室自主研究项目“智能化康复机器人设计技术及产业化开发”，深入研究上肢康复训练技术和临床评价方法以及中西医结合的康复方法。十二五科技支撑计划课题“截瘫患者下肢仿生外骨骼的研发及应用示范”，开发面向截瘫患者的训练及步行辅助技术及装置。


98年以来国内外杂志上发表学术论文140余篇，其中SCI收录30余篇，EI收录50余篇；已获授权国家发明专利20项、实用新型专利5项，已公开的发明专利7项。

国家工科基础课程教学基地（主任）：国家教育部优秀基地（2004）；
机械工程实验教学中心（主任）：国家教育部示范中心（2008）；
机械设计基础理论与实践课程（负责人）：北京市精品课程（2003）；
北京教育教学成果（高等教育）二等奖1项（2005）
宝钢教育基金优秀教师奖（2004）；
清华大学教学成果一等奖3项；
清华大学教学成果二等奖4项；
清华大学实验技术成果一等奖4项；
清华大学实验技术成果二等奖3项.
清华大学实验技术成果三等奖3项


学术兼职初始内容
学术成果初始内容