邵珠峰
技术职务:副研究员
办公电话:
通讯地址:清华大学李兆基科技大楼A911
电子邮件:shaozf@mail.tsinghua.edu.cn





教育背景
工作履历
教学工作
科研工作
论文与专利
奖励与荣誉

2006/09-2011/07，清华大学，博士
2002/09-2006/07，山东大学，学士


2016/08-2017/09，密歇根大学机械工程系，访问
2014/12-至今，清华大学机械工程系，副研究员
2013/09-2014/12，清华大学机械工程系，助理研究员
2011/07-2013/08，清华大学精密仪器与机械学系，博士后


工程图学基础、机械制图实践、生产实习与社会实践


索驱动并联机构、并联机构、软体夹持器、自动化装备集成、系统信息化及智能化。
主要承担课题：
[1] 国家自然科学基金项目：柔性支撑并联机构振动特性及抑振控制研究
[2] 国家自然科学基金项目：大型船舶舷侧涂装索并联机器人动态工作空间与稳定控制研究
[3] 智能制造专项项目：面向智能制造的数控装备互联互通及互操作标准及试验验证
[4] 智能制造专项项目：机床制造数字化车间信息模型标准（子课题）
[5] 智能制造专项项目：数控机床远程运维标准研制和验证平台建设（子课题）
[6] 国家科技支撑项目：大型飞机自动化喷涂系统振动特性研究及终端精度保证（子课题）
[7] 国家重大专项项目：机床可靠性数据采集及状态监测研究（子课题）
[8] 国家重大专项项目：大型全伺服冲压生产线示范工程（子课题）
主要参与课题：
[1] 中国工程院战略咨询项目：加强核心基础零部件/元器件发展战略研究
[2] 中国工程院战略咨询项目：制造强国指标体系及重点产业发展路线图
[3] 高端智库研究重点项目：我国制造成本的综合评估及国际比较研究
[4] 中国工程院战略咨询项目：国家军民融合发展服务体系建设研究


已发表论文45篇，其中SCI收录26篇，EI收录17篇。获授权中国发明专利25项，获美国授权专利1项。主要论文及专利如下：


代表性论文：
[1] Shao ZF, Li TM, Tang XQ, et al. Research on the dynamic trajectory of spatial cable-suspended parallel manipulators with actuation redundancy[J]. Mechatronics, 2018, 49:26-35.
[2] Shao ZF, Mo J, Tang XQ, et al. Transmission Index Research of Parallel Manipulators Based on Matrix Orthogonal Degree[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017:1-10.
[3] Mo J, Shao ZF, Guan LW, et al. Dynamic performance analysis of the X4 high-speed pick-and-place parallel robot[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2017, 46(C):48-57.
[4] Zhang ZK, Wang LP, Shao ZF. Improving the kinematic performance of a planar 3-RRR parallel manipulator through actuation mode conversion[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 130:86-108.
[5] Shao Zhufeng, Tang Xiaoqiang, Wang Liping, et al. Atlas Based Kinematic Optimum Design of the Stewart Parallel Manipulator[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(1):20-28.
[6] Shao ZF, Tang XQ, Wang LP. Dynamics Verification Experiment of the Stewart Parallel Manipulator[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 12.
[7] Shao ZF, Tang XQ, Yi WM. Optimal Design of a 3-DOF Cable-Driven Upper Arm Exoskeleton[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 6(1):157096-157096
[8] Tang XQ, Shao ZF. Trajectory Planning and Tracking Control of a Multi-level Hybrid Support Manipulator in FAST[J], Mechatronics, 2013, 23(8): 1113-1222.
[9] Shao ZF, Tang XQ, Wang LP, et al. A Fuzzy PID Approach for the Vibration Control of the FSPM[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10.
[10] Shao ZF, Tang XQ, Wang LP. Optimum design of 3-3 Stewart platform considering inertia property[J]. Advances in Mechanical Engineering. Vol. 2013, Article ID 249121, 10 pages.
[11] Shao ZF, Tang XQ, Wang LP, et al. Dynamic modeling and wind vibration control of the feed support system in FAST[J]. Nonlinear Dynamics, 2012, 67(2):965-985.
[12] Shao ZF, Tang XQ, Chen X, Wang LP. Driving force analysis for the secondary adjustable system in FAST[J]. Robotica, 2011, 29 (6): 903-915.
[13] Zhang ZK, Shao ZF, Wang LP, Shih A. Optimal Design of a High-Speed Pick-and-Place Cable-Driven Parallel Robot[C]// Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 2018.
[14] Lotfiani A, Yi XL, Zhao QZ, Shao ZF, Wang L. (2018) Design and Experiment of a Fast-Soft Pneumatic Actuator with High Output Force. In: Chen Z., Mendes A., Yan Y., Chen S. (eds) Intelligent Robotics and Applications. ICIRA 2018. Lecture Notes in Computer Science, vol 10984. Springer
[15] 张兆坤, 邵珠峰, 王立平, 赵钦志, 张云峰. 数字化车间信息模型及其建模与标准化[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2017(2):128-133.
[16] 杨艳明，朱明皓，邵珠峰，尤政. 我国基础零部件和元器件发展对策研究[J]. 中国工程科学，2017, 19 (3): 117-124.
[17] 陈璐怡，邵珠峰，周源，赵云，尤政. 过程视角下军民融合科技创新体系分析框架研究[J]. 科技进步与对策，2018,35(20)：120-127.
[18] 尤政, 徐开先, 古群, 李维荣, 邵珠峰. 工业强基 (一章). 中国电子工业出版社, ISBN: 978-7-121-28158-7, 2016年5月: 15-50.
代表性专利：
[1] 邵珠峰，邓豪，王立平，唐晓强，尤政，张兆坤，陈炼，防索虚牵装置及包含该装置的冗余驱动并联机器人，ZL2.2
[2] 邵珠峰，关立文，袁伟涛，王立平，张兆坤，邓豪，刘志远，一种驱动关节可变的并联机构RRR支链装置，ZL3.8
[3] 邵珠峰，唐晓强，王立平，李彤宇，张兆坤，李煜琦，夏圣悦，一种基于平动约束结构的索并联机构，ZL0.6
[4] 邵珠峰，唐晓强，王立平，夏圣悦，袁伟涛，李彤宇，莫艽，索并联驱动的高速多体机构，ZL4.1
[5] 邵珠峰，唐晓强，王立平，王伟方，刘志华，一种绳索驱动的外骨骼式上肢康复机器人系统，ZL5
[6] 邵珠峰，唐晓强，李煜琦，季益中，田斯慧，项程远，朱斌，一种平面两自由度超跨度索并联机器人结构，ZL5.7
[7] 邵珠峰，唐晓强，王立平，王伟方，刘志华，一种绳索驱动的外骨骼式上肢康复机器人系统，ZL5.0
[8] 邵珠峰，唐晓强，王立平，王伟方，刘志华，向天歌，一种具有张紧力测量功能的高精度卷索装置，ZL3.1
[9] 邵珠峰，唐晓强，唐乐为，王伟方，刘志华，一种空间并联机构的被动重力补偿支链，ZL5.X
[10] 唐晓强，邵珠峰，田斯慧，汪劲松，刘辛军，李煜琦，祝玉兰，季益中，项程远，刘振辉，一种上支撑式空间四索超跨度机器人，ZL7.5
[11] 刘辛军，邵珠峰，唐晓强，王长伟，张东亚，一种基于索并联构型的河道清淤机构，ZL0.X
[12] 唐晓强，邵珠峰，王伟方，汪劲松，曹凌，王长伟，田斯慧，李煜琦，张欢，一种模拟零重力及低重力环境的索驱动机器人装置，ZL5.1


[1] 2018年清华大学第八届青年教师教学大赛功课组一等奖
[2] 2018年清华大学大学生研究训练（SRT）计划优秀指导教师二等奖
[3] 2017年度清华大学年度教学优秀奖
[4] 2014年度教育部高等学校自然科学二等奖“柔性及刚柔耦合索驱动机器人设计与控制理论研究”（第6完成人）
[5] 2014年度中国机械工业科学技术特等奖“凸轴柔性、精密、高效磨削加工关键技术与成套装备”（第12完成人）
[6] 2014年度清华大学教育成果二等奖“并联机器人创新设计教学实践”（第5完成人）