基于无人机影像序列的三维重建方法综述

刘磊^1,2, 孙敏^1,†, 任翔¹, 刘鑫夫², 刘亮¹, 郑晖³, 黎晓东¹

1. 北京大学地球与空间科学学院, 北京 100871
2. 中国人民解放军61206 部队, 北京 100042
3. 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院, 北京 100083

收稿日期:2016-06-01修回日期:2016-11-07出版日期:2017-11-20

基金资助:国家“十二五”科技支撑项目(2012BAH27B02)和科技部援疆项目(2014AB021)资助

Review on Methods of 3D Reconstruction from UAV Image Sequences

LIU Lei^1,2, SUN Min^1,†, REN Xiang¹, LIU Xinfu², LIU Liang¹, ZHENG Hui³, LI Xiaodong¹

1. School of Earth and Space Sciences, Peking University, Beijing 100871
2. 61206 PLA troops, Beijing 100042
3. College of Geoscience and Surveying Engineering, China University of Mining & Technology (Beijing), Beijing 100083

Received:2016-06-01Revised:2016-11-07Published:2017-11-20

PDF

(567KB)

可视化

0

复制本文网址

1. 探讨2016版国际胰瘘研究小组定义和分级系统对胰腺术后患者胰瘘分级的影响.PDF(500KB)

-->

摘要/Abstract

摘要： 在总结无人机序列影像重建方法的基础上, 基于原理和适用性, 将目前的主要处理方法分为两类: 1) 基于传统航测理论的改进方法, 该类方法需要较多的人机交互与质量控制, 适用于大范围航迹规则的影像处理; 2) 基于多视几何理论的方法, 该类方法使用类似近景摄影测量的方式处理无人机影像, 适用于特定地物或复杂地形区域下不规则航迹采集的影像处理。通过比较不同方法的适用性, 详细探讨所涉及关键技术的优势、局限性与改进方法。最后指出, 将传统摄影测量技术与计算机视觉技术相结合是今后的研究方向, 并探讨了有待解决的关键问题。
中图分类号:
-->P237

引用本文

刘磊, 孙敏, 任翔, 刘鑫夫, 刘亮, 郑晖, 黎晓东. 基于无人机影像序列的三维重建方法综述[J]. 北京大学学报（自然科学版）, 2017, 53(6): 1165-1178.
LIU Lei, SUN Min, REN Xiang, LIU Xinfu, LIU Liang, ZHENG Hui, LI Xiaodong. Review on Methods of 3D Reconstruction from UAV Image Sequences[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Pekinensis, 2017, 53(6): 1165-1178.





PDF全文下载地址:

http://xbna.pku.edu.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=3033