基于立体全景的远距目标精确量测方法

黎晓东¹, 孙敏^1,†(), 郑晖^1,2, 姜城¹, 任翔¹, 刘磊¹

1. 北京大学遥感与地理信息系统研究所, 北京 100871
2. 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院, 北京 100083

收稿日期:2015-11-12修回日期:2016-02-25出版日期:2016-11-17

基金资助:国家科技支撑计划(2012BAK12B00)和国家科技援疆计划(2014AB021)资助

A Precise Survey Method for Objects at a Distance Based on Stereo Panorama

Xiaodong LI¹, Min SUN^1,†(), Hui ZHENG^1,2, Cheng JIANG¹, Xiang REN¹, Lei LIU¹

1. Institute of Remote Sensing and Geographical Information Systems, Peking University, Beijing 100871
2. College of Geoscience and Surveying Engineering, China University of Mining & Technology (Beijing), Beijing 100083;;

Received:2015-11-12Revised:2016-02-25Published:2017-03-20

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1. 探讨2016版国际胰瘘研究小组定义和分级系统对胰腺术后患者胰瘘分级的影响.PDF(500KB)

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摘要/Abstract

摘要： 针对全景影像无法提供场景中目标的地理空间信息问题, 提出一种通过构建立体全景, 实现对全景影像中较远距离兴趣点目标的量测方法。现有的基于立体视觉的量测方法主要实现对近距离物体的量测, 对于较远距离(如 100 m 以上)的物体, 在缺乏控制点的情况下, 使用非量测相机难以获得精确结果。所提方法在获取全景影像的同时, 采用 GPS/INS 传感器获取相机的位置和姿态信息, 在后续数据处理过程中, 通过改进相对定向环节中初始值的设置方法, 实现对全景影像中远距离目标的精确量测。实验表明, 量测结果的相对精度可以达到相机与目标之间距离的1%。
中图分类号:
-->P232

引用本文

黎晓东, 孙敏, 郑晖, 姜城, 任翔, 刘磊. 基于立体全景的远距目标精确量测方法[J]. 北京大学学报自然科学版, 2017, 53(2): 353-359.
Xiaodong LI, Min SUN, Hui ZHENG, Cheng JIANG, Xiang REN, Lei LIU. A Precise Survey Method for Objects at a Distance Based on Stereo Panorama[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Pekinensis, 2017, 53(2): 353-359.





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