2012电气工程学院硕士研究生入学考试复习大纲——自动控制原理
参考教材：
《自动控制原理》第5版 胡寿松 科学出版社
《现代控制工程》第四版 Katsuhiko Ogata 电子工业出版社
复习大纲：
第一章．基本概念
(1) 自动控制的概念；
(2) 掌握反馈控制系统的基本工作原理及基本构成；开环控制和闭环控制的结构特点。
(3) 掌握自动控制系统的基本要求
第二章．控制系统的数学描述
(1) 掌握基本的拉氏变换与拉氏反变换方法，并会列写控制系统的传递函数；
(2) 控制系统的方框图表示及其化简；
(3) 会用梅森公式求系统传递函数；
(4) 掌握开环传函，闭环传函的定义；
第三章．时域分析
(1) 掌握典型一阶、二阶系统的时域响应分析；性能指标的计算[一阶系统、典型二阶系统欠阻尼性能指标的计算]。
(2) 掌握高阶系统简化为一阶或二阶系统的条件，闭环主导极点的概念。
(3) 掌握系统稳定性与闭环特征方程的关系，会用Routh判据判断闭环系统稳定性。
(4) 掌握系统稳态误差的定义。稳态误差系数、稳态误差的概念及计算方法；
(5) 掌握PID控制的基本概念；
第四章．复频域分析[根轨迹法]
(1) 掌握一般根轨迹的绘制规则，并会绘制根轨迹；
(2) 会利用根轨迹分析系统的稳态、动态性能和稳定性。
第五章．频域分析
(1) 绘制典型环节的Bode图，开环系统的Bode图；
(2) 给出最小相位系统开环Bode图，会列写系统开环传递函数；
(3) 掌握Nyquist图的绘制及掌握Nyquist稳定判据；
(4) 掌握控制系统的相对稳定性—相角裕度与幅值裕度的概念及其求取方法；
(5) 掌握时域、频域系统性能指标及其相互定性关系；
第六章．控制系统的综合
(1) 掌握校正的基本方式。
(2)正确理解超前校正，滞后校正，滞后-超前校正及其适用规律；
(3)复合校正的设计及计算
第七章．线性离散系统的分析与校正
(1)掌握离散系统数学模型的求取方法。
(2)掌握离散系统的稳定性分析方法。
(3)掌握离散系统的动态性能分析
(4)典型信号最少拍系统设计
第八章．非线性控制系统分析
(1)掌握一般非线性系统的相平面分析，分析其运动过程，稳定性，稳态误差。
(2)掌握描述函数法分析一般非线性系统的运行性能，和稳定性。
